Klausykite šio straipsnio |
Šiandien Boston Dynamics Inc. išleido naują vaizdo įrašą apie savo humanoidinį robotą Atlas. Vaizdo įraše matyti, kaip elektrinis robotas savarankiškai valdo dideles automobilių dalis. Pasak bendrovės, robotas naudoja mašininį mokymąsi savo užduotims atlikti ir 3D viziją, kad suvoktų jį supantį pasaulį.
Nėra nustatytų ar nuotolinio valdymo judesių; Visi judesiai generuojami autonomiškai internete, sakė Boston Dynamics. Atlas humanoidas gali aptikti ir reaguoti į aplinkos pokyčius, naudodamas regėjimo, jėgos ir propriorecepcinių jutiklių derinį, paaiškino bendrovė.
Pavyzdžiui, jis gali aptikti judančius įrenginius ir reaguoti į tokius veiksmus kaip dangčio neįdėjimas, užkliuvimas ir susidūrimai su aplinka (1:24).
Vaizdo įraše Atlasas demonstruoja keletą unikalių judesių, įskaitant galvos pasukimą didesniu nei žmogaus judesių diapazonu ir ėjimą atgal klubo sąnarys pasuktas 180 laipsnių kampu, o liemuo sukasi viduryje, kad orientuotųsi kitai operacijai.
Ši konstrukcija užtikrina mobilumą ir sąnarių sukimus, kurie yra didesni nei žmogaus kūno diapazonas. Vaizdo įraše demonstruojamos kai kurios Atlaso galimybės pasinaudoti savo sąnarių judesiu.
Elektrinis modelis seka savo didesnio brolio Atlas hidraulika, kuris pramoninėje aplinkoje tvarkė sunkias automobilių dalis, pėdomis.
Atlaso humanoidas sugriebia trimis pirštais
Vaizdo įraše taip pat galite žiūrėti, kaip Atlaso humanoidas naudoja savo trijų pirštų ranką su besisukančiu skaitmeniu, kad ištrauktų daiktus iš lentynos ir tada sugriebtų daiktą, kad būtų galima perkelti. Atrodo, kad griebtuvas yra skirtas dideliems ir sunkiems daiktams tvarkyti.
Tikėtina, kad su elektriniu robotu naudojamas galutinis efektorius priklausys nuo darbo, kurį jis atliks, ir dalių savybių. Šis leidimas seka kitą vaizdo įrašą, kuriame Atlaso humanoidas atliko įvairius kalanetikos pratimus.
„Boston Dynamics“ šią savaitę taip pat paskelbė apie pirmąjį „Otto Group“ savo „Stretch“ ir „Spot“ robotų diegimą Europoje. Bendrovė neseniai aptarė savo partnerystę su Toyota tyrimų institutu Roboto ataskaita Podcast'as.