A2RL autonominiai lenktyniniai automobiliai išvažiuoja į trasą Abu Dabyje

Lenktynių trasos gali būti savarankiškų transporto priemonių technologijų pagrindas. Šiandien Abu Dabyje, Jungtiniuose Arabų Emyratuose, Yas Marina trasoje vyksta antrasis A2RL arba Abu Dabio autonominės lenktynių lygos bėgimas.

Inauguracinis A2RL renginys įvyko 2024 m. balandžio 27 d. Yas Marina trasoje Abu Dabyje.

Konkursas skirtas iššūkiui universitetų komandoms sukurti dirbtinio intelekto vairuotojus, kurie varžosi naudodami standartizuotas platformas. A2RL yra naujesnis autonominių lenktynių lauko papildymas, kurio pradininkas buvo tokios pastangos kaip „Indy Autonomous Challenge“ (IAC) ir dabar nebeegzistuojantis „Roborace“ projektas.

A2RL prasideda modeliuojant

Šių metų pradžioje komandos jau varžėsi keturių lenktynių SIM iššūkyje. | Kreditas: A2RL

A2RL renginys prasidėjo anksčiau šiais metais su SIM lenktynių renginiu. Inauguracinė A2RL SIM-Sprint serija baigėsi po ketvirtųjų lenktynių rugsėjį, kai komanda Kinetiz iškovojo bendrą pergalę. Virtualios autonominės lenktynės išstūmė komandų dirbtinio intelekto vairuotojus iki ribos trijose skirtingose ​​lenktynių trasose, įskaitant Suzuką, Yas Marina Circuit ir unikalią, specialiai sukurtą virtualią trasą Autonodrome.

Kinetiz komanda surinko 78 taškus ir vos keturiais taškais aplenkė varžovą ir A2RL 1 sezono nugalėtoją TUM (Miuncheno technikos universitetas). „Unimore Racing“ (Modenos universitetas ir Emilijos Redžo universitetas) ir „PoliMOVE“ (Milano „Politechnico“) įveikė tik vieną tašką.

Po jų sekė „Constructor Racing“ ir „TII Racing“. TUM buvo 2021 m. pradinio IAC renginio nugalėtojas.

„Mes labai didžiuojamės A2RL SIM-Sprint; tai buvo didžiulė sėkmė ir tikrai ne be iššūkių“, – pareiškė Aleksandras Winkleris, A2RL sporto vadovas. „Nuo pat pradžių turėjome sukurti pasaulinio lygio autonominių lenktynių modeliavimo platformą, užtikrinti komandos įsitraukimą ir pradėti visiškai naujas virtualias varžybas.

„Rezultatas buvo tvirta ir įnirtingos konkurencijos serija, kuri tapo tikru atskaitos tašku A2RL ateičiai, paspartindamas dirbtinio intelekto vystymąsi ir mūsų sporto sistemą“, – sakė jis. „Sveikiname Kinetizą ir visas dalyvaujančias komandas už puikią pažangą, padarytą per keturis turus.

Autonominis lenktyninis automobilis atnaujinamas

EAV-25 lenktyninis automobilis trasoje Yas Marina lenktynių trasoje. Kreditas: SpacesuitMedia

A2RL 2 sezonui EAV-24 buvo visapusiškai atnaujintas, kad būtų sukurtas EAV-25. Ši nauja autonominė transporto priemonė, palyginti su ankstesniu modeliu, pasižymi keliais saugumo, patikimumo ir jėgos pavaros patobulinimais. EAV-25 platforma yra Super Formula SF23, galinti pasiekti 295 km/h (183 mylių per valandą).

Patikimumo gerinimas buvo pagrindinis inžinierių komandos tikslas kuriant EAV-25. Tai apėmė daugelio pagrindinių komponentų, įskaitant vairavimo sistemą, GNSS ir 5G antenas, atnaujintą elektroniką, automobilių sportui būdingas laidų stakles ir kt., atnaujinimus.

EAV-25 apima saugos funkcijas, atnaujinimus, kad pagerintų veikimą, ir jo jėgos pavaros patobulinimus.

Saugumas

• Baterijos: Atnaujintos 12V ir 48V baterijos su integruota baterijų valdymo sistema ir šlubavimo režimais.
• 48V maitinimo blokas: Tai skirta pašalinti sukimosi problemas ir pagerinti stabilumą.
• Avarinis stabdymas: Visiškai hidraulinė aktyviojo stabdymo sistema yra pagrįsta greičiu, kad sumažintų padangų nuleidimą ir stabdymo kelią avarinio stabdymo sąlygomis.
• Antrinis IMU: Tai naudojama alternatyvioje CAN (Controller Area Network) magistralėje atleidimui.

Patikimumas

• Sukimo momento ribotuvas: Vairo pavara dabar turi sukimo momento ribotuvą, apsaugantį vairo stiprintuvo pavarą (PSA) avarijos atveju.
• Viršutinis žiedas: Viršutiniame žiede sumontuotas slopintuvas, kuris izoliuoja komponentus nuo vibracijos.
• Slydimo išdėstymas: A2RL įdiegė greito atjungimo jungtis ir sumažino svorį maždaug 50 kg (110 svarų).
• HLPC RAM: Lenktynėse buvo išbandytos skirtingos aukštos kokybės skysčių chromatografijos RAM ir jungtys.
• GNSS ir 5G: Naujos antenos su tinkamomis jungtimis yra skirtos sumažinti triukšmą ir palengvinti priežiūrą bei keitimą.
• Kamera: Automobiliuose yra naujas, greitesnis prijungimas prie fotoaparato su nauju objektyvu.
• Kietasis diskas: Naujas PCIe kietasis diskas turi patobulintą atsparumą vibracijai.
• Staklės: Visos laidų staklės buvo atnaujintos pagal automobilių sporto standartus, įskaitant jungtis.

Jėgos pavara

• kintamosios srovės generatorius: Kintamosios srovės generatorius buvo patobulintas į naują „Honda“ originalios įrangos gamintoją, kuris yra mažesnis su mažesne inercija, taip pat siūlo stabilesnę išėjimo įtampą.
• Kuro vamzdis: Siekiant išspręsti kuro nuotėkio ir gaisro problemas, buvo patvirtinta ir priimta nauja kuro linija.
• Pavarų dėžė: Trumpesni pavarų skaičiai leis komandoms išgauti didesnį variklio našumą A2RL naudojamuose bėgiuose.
• Pavarų dėžės kalibravimas: Pasak lenktynių organizatorių, tai sumažina perjungimų aukštyn ir žemyn atšiaurumą, o galios tiekimas tampa progresyvesnis.

A2RL vienu metu trasoje debiutuoja keli automobiliai

Pirmą kartą komandos tikisi tuo pačiu metu trasoje varžytis su keliais lenktyniniais automobiliais. „Unimove“ komandos narys Ayoubas Raji teigė, kad kelių automobilių varžybos yra pats sudėtingiausias varžybų aspektas.

“Manau, kad prisijungsiu prie kelių automobilių (lenktynių). Tai tikrai sunkiausia dalis, nes mes jau pademonstravome, kad mūsų transporto priemonė yra greitesnė už žmogaus taikinį”, – sakė jis. Roboto ataskaita. „Tačiau žinau, kad kelių automobilių atveju dar reikia daug nuveikti, kad pasitikėtume vienu automobiliu.

Radži pažymėjo, kad iššūkis yra ne tik techninis, bet ir laiko valdymas bei susitelkimas į svarbiausius scenarijus.

“Žinoma, kai esate už kai kurių scenarijų ir sąlygų, galite rizikuoti būti pernelyg nerimauti ir galvoti: “Gerai, viskas blogai. Viskas”. „Vietoj to, jūs turite susitelkti ir pasakyti: „Gerai, tarkime, kad šie scenarijai yra labai blogi ir turi 70 % tikimybės, kad jie įvyks. Susikoncentruokime į tai, išspręskime juos ir tada tiesiog palikime tuos kitus scenarijus, kurie, tarkime, 10–20 % rizikos, įvykti realiame pasaulyje, kaip paskutinį dalyką.

Yashas Katare'as, A2RL technologijų partnerio Aspire autonominių sistemų technologijų lyderis, pridūrė: „Manau, kad tai bus vienas iš pirmųjų kartų, kai žiūrėsime į šešis automobilius (trasoje). Ir tai išryškina visiškai kitokią dinamiką. Įsivaizduokite, ką galvojate per mikrosekundę; tai, ką jūs darote per milisekundes. Tai yra palyginimas.

„Šios komandos bendradarbiavo trasoje ir bandymuose“, – sakė jis. “Visi susirinko pažvelgti į tas kelių automobilių lenktynes, renkant tuos duomenis, ir tai prasideda ne nuo vieno, o pradedamas laipsniškas procesas. Jo kūrimas buvo labai įdomus.”

Galite stebėti visus veiksmus internete realiuoju laiku A2RL svetainėje.