„NVIDIA GTC 2025“ pristatė daug pagrindinių kūrėjų, įterpiančių NVIDIA produktus į savo robotus. | Kreditas: roboto ataskaita
Didžiąją 3 dienos dalį praleidau „NVIDIA GTC“ tyrinėdamas „Expo“ grindis, sužinojau apie naujausius „NVIDIA“ produktus ir pasivijimą su kai kuriais pagrindiniais robotikos ir dirbtinio intelekto pramonės žaidėjais.
Šiais metais dalyvavo mažiau humanoidinių robotų pardavėjų. „Ality Robotics“, „1X Technologies“, „Unitree“ robotika ir „Neura Robotics“ turėjo sistemas „Expo“ grindyse, o „Engineai“ turėjo nedidelį kioską su tik vaizdo įrašais.
Buvo keletas kitų bendradarbiaujančių robotų demonstracijų kartu su keliais mobiliaisiais robotais. Apskritai atrodė, kad šiais metais „Nvidia GTC Show“ aukšte yra mažiau robotų.
Aš taip pat kalbėjau su keliomis kompanijomis, tokiomis kaip „Lab0“ ir „Agilox“, kurios šią savaitę padalijo savo personalą, kad išsiųstų didesnes demonstracines versijas į „Promat“ Čikagoje. „Unitree“ kitą mėnesį savo „G1 Humanoid“ į „Robotics Summit & Expo“ pristatys.
Registruokitės dabar, kad nepraleistumėte!
1x suprojektuoja humanoidą su žmogiškuoju prisilietimu
Mano pirmoji stotelė buvo 1x technologijos. Pirmą kartą asmeniškai susitikau su generaliniu direktoriumi Berntu Børnichu ir pagaliau pamačiau, kad kompanijos robotas gyvena veiksme. Mano pradinis įspūdis? Humanoidas buvo įspūdingas, ypač akivaizdus jo veržlumas.
Mane atkreipė mano dėmesys buvo „Teleopered Demo“ kabinoje (žr. Vaizdo įrašą žemiau). Nors robotas buvo kontroliuojamas nuotoliniu būdu, buvo aišku, kaip lengvai operatorius galėjo išversti savo ketinimus į robotą. Stebėdamas, kaip sklandžiai pasiimkite ir panaudokite dulkių siurblį, kad išvalytumėte kilimą, tai buvo intuityvaus valdiklio liudijimas. 1x aktyviai moko robotą autonomijai per teleoperaciją.
Paklausiau Børnicho apie dabartinę bendrovės produktų planą. Jis atsakė, kad vėliau šiais metais ruošiasi daugiau beta versijos dėti į namus. Autonomija vis dar bus ribota, o robotas bus aktyviai vadinamas tinkle, tačiau tai yra „1x“ planas užpildyti savo „duomenų smagratis“ su reikiama informacija, kad būtų galima mokyti AI modelį.
Sauga yra svarbiausia 1x, ypač todėl, kad planuoja siųsti robotus į namus. Šis dėmesys akivaizdus roboto dizaine. Vietoj kieto apvalkalo jis aprengtas minkštomis medžiagomis, suteikdamas jam mažiau bauginančią išvaizdą.
Padėklas, strategiškai išdėstytas ten, kur būtų žmogaus raumenys, yra apgalvota detalė, skirta sumažinti poveikį atsitiktinio kontakto atveju. Ši dizaino kalba tai apibūdina kaip potencialų namų kompanioną.
https://www.youtube.com/watch?v=SMB0_KYG8E0
Judrumo skaitmuo parodo viso kūno RL kūno valdymą
Šalia „Agility“ robotikos kabinoje kalbėjau su įkūrėju ir vyriausiuoju robotų pareigūnu Jonathanu Hurstu ir vyriausiuoju technologijų pareigūnu Pras Velagapudi. Jie pademonstravo AI varomo, sustiprinimo mokymosi (RL) taikymą viso kūno kontrolei.
„Skaitmeninis humanoidinis“ demonstracinė versija buvo nepanaši į nieką, kurį mačiau iš įmonės anksčiau. Nors „Promat“ ir kiti renginiai daugiausia dėmesio skiria pramonės vertikalėms, „NVIDIA GTC“ yra horizontali technologijų vitrina, todėl judrumo robotika savo AI kūrimo programoje pademonstravo naujus pažangas.
Bendrovė teigė, kad viso kūno loko manipuliacijos politika buvo sukurta nuo nulio. Roboto eisena, kaip matyti žemiau esančiame vaizdo įraše, atrodo šiek tiek klaidingas, beveik „girtas“.
Tačiau, kaip paaiškino Hurstas, ši nauja eisena buvo išmoktas elgesys, o inžinerijos komanda nežinojo, koks bus rezultatas. Robotas išmoko savarankiškai vaikščioti per dvi savaites, kurių dauguma įvyko modeliuojant su NVIDIA komanda.
Nors judrumas ir toliau yra humanoidų pramonės dislokavimo lyderis, tai taip pat yra tyrimų įmonė ir visada peržengia tai, kas įmanoma.
https://www.youtube.com/watch?v=63-IUaoouem
„Rivr“ rodo kojų robotą paskutinės mylios pristatymams
Aš taip pat sustojau prie „Rivr“ kabinos, kur pamačiau jo ratuką keturgalvį robotą, skirtą pristatymui paskutinę mylią. Šis robotas yra žymiai didesnis ir tvirtesnis nei „Boston Dynamics“ taškas, ir jis rodė nepaprastą judrumą.
Buvo įdomu matyti, kad robotai yra kuriami praktiniams pritaikymams, tokiems kaip paskutinės mylios pristatymas.
https://www.youtube.com/watch?v=x6MJT_YTIAC
Neura robotika erzina humanoidą
„Neura“ robotika parodė savo 4NE-1 humanoidinį robotą. Tačiau robotas buvo statinis ekranas. Vėliau šiais metais įmonė planuoja ją išleisti – ar turėčiau pasakyti: „Išeiti“, todėl turėsime palaukti, kol pamatysime tai veiksmingame.
„Neura“ stato dvipusį robotą. „NVIDIA GTC 2025“ bendrovė turėjo statinį ekraną. | Kreditas: roboto ataskaita
„Teradyne“ turi didelių planų dėl savo AI plano
Teradyne kabinoje aš susitikau su Jamesu Davidsonu, vyriausiajam AI karininku. Jis pabrėžė pasaulines iniciatyvas, kurias prižiūri Teradyne, tiek „Universal Roboot“ (UR), tiek mobiliųjų pramoninių robotų (MIR) produktų komandose, kad sukurtų tvirtą AI platformą, leidžiančią greitai iteraciją ir lengvą integraciją partneriams.
Davidsonas įsivaizdavo sukurti platformą, panašią į „Android Studio“, skirtą greitai ir lengvai partneriams kurti sistemas, turinčias sklandžias sąsajas ir palaikančias bibliotekas. Tikslas yra pateikti pagrindines AI galimybes, tokias kaip manipuliavimas ir suvokimas, kurį partneriai gali lengvai pasirinkti ir pritaikyti savo specifiniams poreikiams.
Panašu, kad Teradyne strategija kuria lanksčią ekosistemą, leidžiančią greitai vystytis ir pritaikyti, o ne bandyti sukurti visiems tinkamą robotų sprendimą. Sutelkdamas dėmesį į platformos plėtrą ir strateginę partnerystę, Teradyne siekia paspartinti AI orientuotą robotikos priėmimą įvairiose pramonės šakose. Galime tikėtis išgirsti daugiau ateityje, tiesiogiai iš Davidsono.
Mike'as Oitzmanas (L) apklausa Teradyne vyriausiąjį AI pareigūną Jamesą Davidsoną (R) Teradyne kabinoje Nvidia GTC 2025. | Kreditas: „McCall Media“
„Cobot“ atneša „Proxie“ robotą
Taip pat „GTC“ turėjau galimybę pamatyti ir paliesti bendradarbiavimo robotikos robotą iš arti ir asmeniškai.
Nors mobilusis manipuliatorius nevyko parodoje, aš galėjau ištirti jo dizainą ir konstrukciją. Sistemoje yra keturių ratų, esančių ant pagrindo, pavara, taip pat patikimas krepšelio surinkimo įtaisas.
Autorius stovi šalia „Proxie AMR“ iš bendradarbiavimo robotikos. | Kreditas: roboto ataskaita
Akimirką tapau robotų chirurgu
Viena iš linksmų interaktyvių demonstracinių demonstracinių versijų parodoje buvo intuityvi chirurgijos kabina, kurioje dalyviai galėjo atsisėsti ir nutiesti bendrovės „Da Vinci“ robotą. Aš nustebau, kaip lengva naudoti chirurginę sistemą.
Pakoregavus 3D monitorių ir rankinius suportus, mokymosi kreivė buvo nedelsiant. Aš galėjau pasiimti ir perkelti daiktus ant stalo, puikiai supratęs, kur patalpos buvo kosmose.
Tai labai rafinuota sistema, tačiau jei galėčiau greitai to išmokti, galiu tik įsivaizduoti, kaip šis įrankis pagerintų kvalifikuoto chirurgo galimybes.
https://www.youtube.com/watch?v=eb1vjljgr68
„Pebble“ mobilumas yra naujausias „Smart RVS“
Aš gavau pilną ekskursiją po naują „Pebble Flow“ rekreacinę transporto priemonę iš Stefano Solyomo, „Pebble Mobility“ CTO. Sužinojęs apie RV funkcijas, aš ją klasifikavau kaip robotą. Transporto priemonėje yra 45 kWh baterija, lengvai vilkimas su varomais ratais ir 1,1 kW saulės kolektorių.
Viena funkcija, dėl kurios mane apibrėžė „Pebble Flow“ kaip robotą, yra „Magic Hitch“ funkcija. Priekaba gali savarankiškai nuvažiuoti į vilkimo transporto priemonės užpakalį, o naudojant regėjimo kamerą, automatiškai užsikabinkite prie transporto priemonės.
Įvykusi transporto priemonė turi keletą režimų, įskaitant vieną režimą, kuris naudoja energiją iš savo baterijų, kad būtų galima vairuoti ratus ir sumažinti vilkimo transporto priemonės vilkimą. Tai reiškia, kad akmenuko srautą galima vilkti už elektromobilio, turinčio minimalų poveikį elektromobilių diapazonui.
Priekaba taip pat gali naudoti regeneracinį stabdymą, kad įkrautų savo akumuliatorių. RV netgi galima sudėti į „įkrovimo režimą“ ir pritaikyti švelnų regeneracinį stabdymą nuo vilkimo transporto priemonės galios, kad prieš pasiekiant stovyklavietę visiškai įkrautų savo baterijas.
Kartą stovyklavietėje priekaba gali būti pakeista ir perkelta į galutinę padėtį, naudojant „Bluetooth“ ryšį su išmaniųjų telefonų programa – daugiau nerimą kelia į ką nors.
Naujasis „Pebble Flow Smart RV“ pradeda gaminti, nes įmonė ruošiasi išsiųsti savo įkūrėjų klubo leidimą pirmiesiems mokantiems klientams. | Kreditas: roboto ataskaita
Apskritai, „Pebble“ srautas yra vienas iš novatoriškiausių RV, kuris bus paleistas per pastaruosius metus. Tikslinė akmenukų srauto rinka pirmiausia yra elektrinių transporto priemonių savininkai, tačiau dujų/dyzelino degalų varomų vilkikų savininkai taip pat gali būti naudingi platformos ypatybėms.
„Pebble Flow“ buvo parodytas „NVIDIA GTC“, nes jis turi „Nvidia Orin“ procesorių visoms sistemų valdymo funkcijoms ir suvokimui. „Pebble“ srautas yra pastatytas JAV, o bendrovės komandą sudaro patyrę automobilių inžinieriai ir Silicio slėnio veteranai.
Šių metų antroje pusėje bendrovė planuoja pradėti savo „įkūrėjų serijos“ gabenimo vienetus. Serija „įkūrėjų“ yra visiškai pakrauta su kiekviena funkcija, ir joje yra skubios pagalbos kelyje pagalba bet kurioje „Continental“ JAV srityje, kurią bendrovė priima užsakymus ateityje pristatyti kitas priekabų serijas.
„Pebble“ sraute yra darbo zona, įskaitant stalą po visa karalienės Murphy lova. | Kreditas: roboto ataskaita
„NVIDIA GTC“ rodo nuolatines pažangas
Apskritai, „NVIDIA GTC“ 3 diena suteikė platų žvilgsnį į besivystantį robotikos pasaulį. Nuo „1x“ humanoidų ir judrumo robotikos „AI-Removen“ mokymosi eksperimentų, susijusių su „Pebble“ savarankišku RV, dizainą, buvo aišku, kad robotikos ateitis yra ir jaudinanti, ir greitai artėja.
Visos GTC sesijos buvo įrašytos ir bus prieinamos tik registruotiems renginio dalyviams kitą savaitę. Tada pasirinkite „Sessions“ bus paskelbti ir juos žiūrėti bet kam. Eikite į renginio svetainę ir sužinokite daugiau.
Source link
