Robotų suvokimo galimybės gerėja, nes pastarojo meto AI pasiekimas. | Kreditas: ARM institutas
Projekto skambučių centrai yra šiose specialiose robotikos srityse (STA):
STA1: Daugiarodalūs AI robotikos įvestys gamyboje
Naujausi dirbtinio intelekto pasiekimai suteikia robotams pagerinti suvokimo galimybes, pažymėjo ARM institutas. Nors robotikos giluminio mokymosi metodai rėmėsi RGB vaizdo duomenimis, nėra jokios priežasties apriboti jų naudojimą tik regėjimo duomenims, pažymėta.
Multimodalinis jutimas apima įvairių sistemų, kurios fiksuoja įvairius duomenis, tokius kaip vaizdiniai, klausos, lytėjimo ir proprioceptive, naudojimą, kad robotai galėtų suvokti ir interpretuoti savo aplinką. Institutas teigė, kad multimodalinio jutimo įgyvendinimas robotikoje gali žymiai sustiprinti jų sugebėjimą priimti sprendimus ir kontroliuoti įvairias užduotis.
Gamyklos programose, kai naudojami daugybė jutiklių duomenų, tokių kaip jėga, slėgis, temperatūra, hiperspektriniai vaizdai ir akustiniai, multimodalinis jutimas gali būti ypač naudingas, pridūrė jis. Gamybos automatizavimo programos vis labiau pripažįsta multimodalinio jutimo svarbą gerinant skirtingų procesų tikslumą, efektyvumą ir saugumą.
STA2: greitas pakartotinis užduotis ir robotų judrumas
Automatizavimo pažanga per pastarąjį dešimtmetį padidino gamybos produktyvumą, tvirtino ARM institutas. Išlaikant šį augimą, automatizavimas turėtų tapti judresnis ir lanksesnis, leidžiantis automatizuoti užduotis, kurioms reikalingas aukštas žmogaus miklumas ir galimybė reaguoti į nenumatytas aplinkybes.
Tradiciniam robotikos programos modeliui reikia daug laiko, reikia didelės patirties ir neprilygsta užduotims, kurioms reikalingas pritaikomumas, pridūrė ARM institutas. Tai ribotos robotai iki didelio tūrio, pasikartojančių operacijų ir užkirto kelią jiems nuo mažo tūrio, laiko kritinių ir lanksčių projektų.
Robotų programavimas neprisijungus yra įmanomas naudojant tokius metodus kaip kompiuteriu parengta gamyba (CAM), plačiai naudojama stakliams. Tačiau blogas robotų tikslumas, palyginti su staklėmis, riboja juos pagal darbus, turinčius mažų tolerancijos reikalavimus, arba jiems reikia papildomų metodų, tokių kaip kalibravimas, modeliavimas ir išorinis jutimas.
Šie metodai, skirti didinti tikslumą, paprastai padidina robotinės sistemos išankstines išlaidas, sakė ARM institutas. „Tačiau pažanga ir išlaidų sumažinimas jutimo technologijose (ypač lazeriu nuskaitymas) robotų sistemas įtraukė į net mažų ir vidutinių įmonių kainų diapazoną“,-teigė jis.
STA3: „Multi-Robot“, daugialypis bendradarbiavimas
Ateities gamybos aplinkoje bus keli robotai ir žmonės, dirbantys arti ir bendradarbiaujant su konkrečiomis užduotimis, teigia ARM institutas. Šiuo metu robotai negali patikimai aptikti žmogaus buvimo aplinkoje, kurioje yra didelis netikrumas ir kontekste supranta žmogaus veiklą.
Panašiai šiuo metu nėra dinamiško, paskirstyto saugos jutimo sistemų. ARM teigė, kad ji nustatė realiojo laiko koordinavimo tarp kelių robotų ir kelių žmonių koordinavimo plėtrą, kad pažengusiųjų gamybos procesai būtų pagrindiniai dominančios sritys.
STA4: adaptyvus realaus laiko kelio planavimas ir valdymas
Adaptyvus realaus laiko kelio planavimas ir kontrolė yra vis svarbesnė gamybos aplinkoje, ypač kai pramonės šakos priima pažangų automatizavimą, teigė ARM institutas. Ši technologija yra skirta optimizuoti mašinų, robotų ir medžiagų tvarkymo sistemų judėjimą, padidinant efektyvumą, produktyvumą ir saugumą gamyklos grindyse.
„Sėkmingas sprendimas perteikia techninį požiūrį ar metodiką, leidžiančią pažangias gamybos robotų sistemas pakoreguoti kelią ar trajektoriją su variacijomis, kurios gali atsirasti sistemoje ar procese“, – teigė institutas.
Pateiktų instituto pateikimo laiko juosta
Norėdami sužinoti daugiau arba pateikti projekto skambučio pasiūlymą, eikite į Arm instituto svetainę arba prisiregistruokite į savo projekto skambučio internetinį seminarą kovo 13 d. Koncepcijų dokumentų pateikimo terminas yra balandžio 9 d.
Tada institutas atsiųs kvietimus į pristatymo etapą apie gegužės 2 d., Pateikdamas pristatymus ir palaikant dokumentus, pateiktus birželio 5 d., Po to komandos pristatymai prasidės kvietimu tik apie birželio 10 d.
ARM institutas teigė, kad tikisi išleisti galutinius pasirinkimus ir pradėti derybas dėl povandeninių veiksmų apie birželio 11 d. Projekto veiklos pabaigos laikotarpis yra 2026 m. Liepos 14 d.
Source link
