„Armstrong Robotics“ teigia, kad indų plovimas nėra populiarus darbas restoranuose, todėl jis idealiai tinka robotikai. | Šaltinis: Armstrong Robotics
Kiekviename pasaulio restorane indaplovės praleidžia valandas valydamos šimtus indų, kad viskas veiktų. „Armstrong Robotics Inc.“ teigė, kad planuoja panaudoti robotiką ir dirbtinį intelektą, kad išlaisvintų šiuos darbuotojus, kad galėtų atlikti daugiau su klientais susijusių užduočių.
Kai San Franciske įkurtas startuolis pirmą kartą buvo paleistas, jo komanda buvo patraukta į iššūkius ir galimybes, kuriuos virtuvės aplinka suteikė robotikai, sakė Axelis Hansenas, „Armstrong“ įkūrėjas ir generalinis direktorius. Bendrovės sistemą sudaro trys paruoštos, septynios laisvės laipsnio (DoF) roboto rankos, kurių kiekvienoje gale yra lygiagrečios prieigos griebtuvas.
„Tiesiog grįždavome į virtuves ir restoranus, nes tai tikrai įdomi erdvė, o ypač indų plovimas šioje problemoje“, – pasakojo Hansenas. Roboto ataskaita. “Indų plovimas yra universalus. JAV yra milijonas restoranų. Be to, kiekvienas namų ūkis užsiima indų plovimu. Niekam nepatinka tai daryti. Restoranams tikrai sunku išlaikyti šias funkcijas. Tai jiems kainuoja daug pinigų.”
Nors indų plovimas yra sudėtinga robotų užduotis, Hansenas tvirtino, kad paprastesnės virtuvės užduotys, pavyzdžiui, kepimas ar mėsainių vartymas, restoranams suteikia mažiau vertės, jei tai viskas, ką gali padaryti robotas.
„Yra labai nedaug restoranų, kurie apverčia pakankamai mėsainių ar kepa pakankamai gruzdintų bulvyčių, kad pateisintų investicijas į technologijas, apie kurias kalbame“, – sakė jis. “Viso aptarnavimo restorane indų plovimas yra daug darbo. Tai užtruko ilgai. Minimalaus gyvybingo produkto robotikoje kartelė yra labai aukšta.”
Dabar, turėdamas naują 12 milijonų dolerių finansavimo ratą, Armstrongas yra pasirengęs pradėti sparčiau diegti savo indų plovimo robotą.
„Dėl penkerių metų mokslinių tyrimų ir plėtros mes tikrai galime tai padaryti“, – sakė Hansenas. „Dabar dirbame gyvai keliuose restoranuose 24 valandas per parą ir savarankiškai plauname tūkstančius indų.
Suvokimas yra labai svarbus tvarkant indus
Darbas su nešvariais indais robotui kelia daugybę unikalių iššūkių. Jis turi tvarkyti blizgias lėkštes, skaidrias stiklines ir bet kokį kiekį medžiagų, esančių ant indų.
“Dvejus su puse metų praleidome vien suvokimo problemai spręsti. Kaip iki milimetro tikslumu galime nustatyti, kur erdvėje yra indai?” Hansenas paaiškino. „Mes susiduriame su stiklu, blizgančiu metalu, todėl negalime tiesiog įmesti „RealSense“ (fotoaparato).
„Mūsų robote yra 30 jutiklių ir neuroninis tinklas, kurį apmokėme su milijonais patiekalų pavyzdžių, kuriuos užfiksavome rankiniu būdu arba dabar lauke“, – pridūrė jis.
Išsprendusi suvokimo problemą, Armstrong Robotics pradėjo sugalvoti, kaip iš tikrųjų suvaldyti šiuos patiekalus.
Tinkama rankena yra pirštuose
„Yra daug susidomėjimo humanoidų stiliaus rankomis“, – sakė Hansenas. “Norėčiau eiti ta kryptimi, bet šiuo metu komercinei virtuvei kaina ir tvirtumas tiesiog netinka. Išsirinksime puodelius iš autobuso kubilo, kuris tiesiog pilnas išsiliejusio “Gatorade”, kavos ir vandens ar bet ko. Taigi tiesiogine prasme einame į skysčio vonią.”
“Mes iš tikrųjų sukūrėme pritaikytus pirštus skirtingoms situacijoms. Vienas iš sunkiausių dalykų yra lėkštės, kurios yra krūvoje”, – tęsė jis. “Tai labai dinamiškas judesys, kaip jūs iš tikrųjų nulupate lėkštę. Ir, žinoma, šios lėkštės nėra švarios. Jos nešvarios. Jose yra riebalų, vienas sudėtingiausių yra bet koks sviestas ar aliejus, dėl kurių jie tiesiog tampa itin slidūs. Turime tam tikro tipo pirštą, kuris leidžia nykščiu slysti tarp lėkštelių.”
„Armstrong Robotics“ taip pat kruopščiai rinko medžiagas, kurios galėtų laikyti riebią lėkštę, tačiau taip pat leistų rankai judėti pakankamai greitai, kad per valandą būtų galima išplauti šimtus indų.
„Turime apie tuziną skirtingų pirštų, iš kurių galime rinktis“, – sakė Hansenas. “Sidabro dirbiniams turime šiuos magnetinius pirštelius, kurie iš tikrųjų gali magnetiniu būdu paimti ištisas sidabro dirbinių kekes vienu metu. Mums tai buvo tikrai efektyvus būdas, nes šie piršteliai tikrai pigūs. Keičiame juos kas mėnesį arba kas antrą mėnesį.”
“Programinės įrangos pusėje mašininio suvokimo pusė suteikia mums galimybę valdyti šias dinamines situacijas, o robotas savarankiškai perjungia pirštus”, – paaiškino Hansenas. “Jis mato lėkštes krūvoje, tai yra vienos rūšies pirštai. Jei mato puodelį, esantį ant šono, tai yra kitokio tipo pirštas. Kai turime pakelti tuščią lentyną, tai yra gana sunkus daiktas, todėl tam naudojame specialų pirštą.”
Armstrongas sakė, kad planuoja išspręsti indų plovimo vertikalę, o tada atlikti naujas užduotis. | Šaltinis: Armstrong Robotics
Armstrongas daro patobulinimus, remdamasis iki šiol įdiegtais diegimais
Armstrongo robotai buvo aktyvūs daugiau nei pusantrų metų. Bendrovė teigė, kad per tą laiką padarė daug patobulinimų.
„Manau, kad gamtoje gyvenant daugumoje robotų, svarbiausias klausimas, kurį reikia užduoti: „Ar kas nors prižiūri robotą?“ – sakė Hansenas. Kai jie pirmą kartą buvo dislokuoti, Armstrongas ėmėsi daug praktiškesnio požiūrio.
„Iš esmės turėjome vaidmenį, kurį vadinome ambasadoriumi“, – sakė Hansenas. „Tai yra Armstrongo darbuotojas, ir jie yra tam, kad išspręstų su robotu susijusias problemas.
„Mes iš tikrųjų apie tai galvojome, kad restoranas turi tik tiek kantrybės spręsti problemas, ir jūs niekada nesumažinsite problemų iki nulio“, – pažymėjo jis. “Yra eilė, kai robotas turi pakankamai retą problemą, kad restoranas būtų pasirengęs su ja susidoroti. Prieš pusantrų metų mūsų akivaizdžiai nebuvo. Net nedirbome 24 valandas per parą. Pradėjome nuo nedidelės pamainos po pietų. Ją tobulindami išplėtėme roboto darbo valandas.”
Tačiau dabar Armstrongo robotas turi ekraną, kuris įspėja restorano darbuotojus apie bet kokias problemas, pavyzdžiui, ar jam baigėsi indai, ar kažkas nepavyko. Ekrane darbuotojams paaiškinama, kaip išspręsti problemą ir užtikrinti sklandų darbą.
“Mes ką tik įdiegėme savo antrąją (sistemą) prieš šešis mėnesius, ji iškart pradėjo veikti 24 valandas, o ta veikia be jokio Armstrongo ambasadoriaus, todėl yra visiškai nepriklausoma. Su tuo užsiima tik restorano darbuotojai”, – sakė Hansenas.
„Manau, kad tai, kas mane sužavėjo, yra tai, kad roboto greitis nuo pat pirmos dienos iki tos dienos, kurioje esame dabar“, – sakė „Armstrong Robotics“ vyriausiasis operacijų vadovas Gary Kagan. Roboto ataskaita. “Tikrai, tai tik realaus pasaulio duomenų galia ir jų panaudojimas. Mes kasdien pažymime tiek daug vaizdų. Gauname daugiau nei 100 000 vaizdų iš indų. Tai skirtingi kampai ir nesvarbu, ar tai sausas kiaušinis, ar daug rančos (padažas, jie) yra skirtingi, unikalūs kraštiniai atvejai.”
„Turime nuostabų partnerį, padėjusį mums ten patekti su mūsų klientu“, – pridūrė Kaganas. “Nesakysime, kuris klientas tai yra, bet tai didelė grandinė, su kuria labai džiaugiamės galėdami dirbti. Norint pasiekti patikimumą visą parą, 7 dienas per savaitę, reikėjo kantrybės. Nuo mūsų naudojamų trinkelių niuansų iki pirštų stiprumo, visi šie dalykai buvo svarbūs siekiant tokio patikimumo lygio.”
Armstrongo sistema naudoja dirbtinį intelektą, kad aptiktų nešvarius indus ir nustatytų geriausius jų tvarkymo būdus. | Šaltinis: Armstrong Robotics
Indų plovimo robotai dirba visą parą
„Armstrong Robotics“ siekia, kad jos robotai būtų lengvai montuojami ir nepatektų darbuotojams.
„Mes tikrai didžiuojamės iki šiol atliktomis instaliacijomis, nes restoranas neužsidarė nė minutei, kol įrengėme“, – sakė Kaganas. “Tai buvo tikrai svarbu, ypač mūsų klientui. Jie dirba 24 valandas. Jie tiesiogine prasme visada aptarnauja žmones. Taigi tai buvo sudėtinga, ir mes tikrai turėjome apie tai galvoti.”
„Kalbant apie diegimo procesą, šiuo metu žiūrime į tai kaip į kelių dienų įvykį“, – sakė Kaganas. “1 dieną mes tiesiog norime įvesti aparatinę įrangą. Tada 2 dieną įsitikiname, kad programinė įranga yra suderinta. Tada einame.”
Armstrongas stengėsi, kad jo priežiūros grafikas būtų kuo nepastebimas restoranui.
“Tikrai yra trys įmonės, kurios nuomoja indų aparatus ir tiekia chemikalus. Taigi restoranų ir svetingumo grupių aptarnavimas yra tas, kad kartą per mėnesį kas nors atvyksta atlikti techninės priežiūros patikrinimą ir suteikia dviejų valandų garantiją”, – paaiškino Kaganas. „Jei kažkas atsitiks su indaplove, jie turi numerį 1-800, paskambina ir kažkas ateina.
“Mes teikiame lygiai tą patį. Tokiu būdu mes neatkuriame rato”, – sakė jis. „Kartą per mėnesį kas nors ateis, viską apžiūrės, įsitikins, kad viskas gerai, o tada, jei yra situacija, restoranas turi tą numerį, ir mes turėsime personalą, kuris išspręs problemą.
Naujausiame Armstrongo finansavimo etape dalyvavo Lerer Hippeau, Bloomberg Beta, Next Play Ventures, Transmedia Capital ir WestWave Capital. | Šaltinis: Armstrong Robotics
Automatika padeda vėlyvoje pamainoje
“Mes iš tikrųjų turėjome šią istoriją iš restorano savininko. Buvo vėlus šeštadienio vakaras ir atrodė tylu, todėl jie iš tikrųjų išsiuntė daugumą savo darbuotojų namo anksti”, – sakė Hansenas. „Jie turėjo tik du žmones: gamino maistą, aptarnauja, valė ir darė viską.
“Staiga visiškai netikėtai restorane susirinko būrys žmonių. Greta turėjo būti koks nors koncertas ar kažkas kita”, – sakė jis. “Būtų susiklosčiusi situacija, kai prieš tai jie būtų buvę visiškai sugadinti. Savininkas mums tiesiog pasakojo, kaip nuostabu buvo matyti, kaip šie du žmonės palaiko visą šį restoraną. Indų kambarys veikė ir jiems netrūko indų dėl roboto.”
Rankos netrukdo indų aparatui, o jei restorano darbuotojams reikia atlikti kokį nors indų ruošimo darbą, jie gali tiesiog paspausti mygtuką, o rankos pajudės aukštyn ir pasitrauks. Iki šiol restorano darbuotojai šildo savo naująjį robotą bendradarbį.
“Prisimenu, kai pirmą kartą įdiegėme, o indaplovė pažvelgė į robotą ir pasakė: “O Dieve. Ką tai reiškia man?” Sąžiningai, jis buvo susirūpinęs“, – prisiminė Kaganas. “Antrojo mėnesio pabaigoje jis pavadino Armstrongą savo “mažuoju padėjėju”, ir mums tai patinka. Tada jis buvo pakeltas į pasiruošimą, jis darė puodus ir keptuves. (Robotas) padidino savo vaidmenį, jis uždirba daugiau pinigų ir buvo prieš klientus. Tai buvo kažkas, ką buvo tikrai labai įdomu pamatyti.”
Armstrongas sutelkia dėmesį į diegimą prieš pradėdamas naujas užduotis
Užtikrintas naujas finansavimas, Armstrong Robotics teigė, kad daugiausia dėmesio skiria daugiau robotų diegimui ir galiausiai naujų virtuvės užduočių plėtrai.
„Turime produktą, kurio nori restoranas“, – sakė Hansenas. “Visi mūsų pirmieji klientai diegia papildomus robotus, o tai mums yra svarbiausias rodiklis. Taigi tai iš tikrųjų yra mūsų diegimo greitis ir bandymas, kad šis smagratis veiktų. Kuo daugiau duomenų gauname, tuo daugiau laiko galime skirti optimizuodami robotą, tuo jis bus greitesnis. Tikslas yra iki vasaros įdiegti vieną naują mūsų robotą per mėnesį.
„Labai galvojame apie tai, su kuo dirbame“, – pridūrė Kaganas. “Mes ieškome mastelio, mes ieškome tankumo ir tikrai ieškome tinkamos komandos. Yra keletas neįtikėtinų restoranų, kurie yra anksti taikantys ir verčia mus įtraukti tai į savo patiekalų kambarį.”
Kai reikia pridėti daugiau užduočių prie roboto, Armstrongas teigė, kad bendradarbiauja su savo klientais, kad rastų vertingiausias užduotis, nuo kurių pradėti.
„Mūsų vizija yra bendros paskirties robotai, pradedant nuo indų plovimo“, – sakė Kaganas. “Mes norime išspręsti tikrai sunkią problemą, kuri vargina daugelį mūsų klientų, o tada tęsti kitas užduotis. Todėl mūsų klientai šiuo metu klausia mūsų apie kepimą. Jie klausia mūsų apie sidabro dirbinių rūšiavimą ir įvyniojimą. Jie net klausia mūsų, ar galime išvalyti vonios kambarį. Taigi yra visas šias užduotis, kurias žmonės nori, kad kažkas atliktų.”
