Pagalbinių technologijų plėtra sukūrė Reflex nešiojamą robotą reabilitacijai. Šaltinis: ATDev
Anot „Assistive Technology Development Inc.“ arba „ATDev“ įkūrėjų, pats laikas pritaikyti robotiką ir dirbtinį intelektą mobilumo ir manipuliavimo iššūkiams. Įmonė kuria naujos kartos sistemas, kurios padėtų žmonėms reabilituotis ir kasdieniame gyvenime.
ATDev įkūrėjai Owenas Kentas ir Toddas Robertsas susitiko kaip kambario draugai Kalifornijos universitete Berklyje.
„Sužinojau, kad iš tikrųjų vedu inžinerijos kurso, skirto žmogaus kūnui projektavimui, kursą, kurį Toddas lankė pagal egzoskeleto projektavimo ir mechaninės inžinerijos magistro programą. Taigi tai buvo gana liūdna. Ir tada sužinojau, kad mus tikrai siejo daug panašių aistrų kuriant pagalbines technologijas“, – prisiminė Kentas. “Aš visą gyvenimą naudoju invalido vežimėlį. Turiu raumenų distrofijos tipą, ir tai labiau būtinybė, o ne išradimas.”
Jų idėja naudoti robotiką fizinei terapijai prasidėjo kaip klasės projektas ir virto įmone, kuriai finansavo Nacionalinis mokslo fondas ir Nacionaliniai sveikatos institutai.
„Pirmąjį rizikos kapitalo patikrinimą gavome 2022 m. iš UC Berkeley Skydeck programos. Tai tarsi modifikuota programos Y Combinator versija, kurią vykdo Berkeley“, – sakė Robertsas. „Jie atkirto mums 200 000 USD čekį, kad gautume šiek tiek daugiau pinigų kuriant kai kuriuos prototipus, tiesiogiai atitinkančius tai, ką norėjome sukurti naudodami Reflex“.
„Ir tada 2023 m. užbaigėme išankstinį parengimo etapą, kai investavome iš nedidelės į aparatinę įrangą orientuotos rizikos kapitalo įmonės, įsikūrusios Orindžo grafystėje, pavadinimu Solutions“, – pridūrė jis. „Pastaruosius beveik trejus metus buvome jų laboratorijoje ir 2025 m. užauginome sėklą, kuri atitiko mūsų „Reflex“ produkto pristatymą JAV.
Reflex teikia nuolatinę reabilitacijos pagalbą
Reflex yra robotizuotas prietaisas, kuris prisegamas prie vartotojo kojos, skirtas ortopedinei kelio reabilitacijai. Sveriantis mažiau nei 5 svarus (2,2 kg), jame yra nuotolinio stebėjimo ir vadovaujamų pratimų jutikliai. Tai leidžia ilgiau naudoti nei sesijos su žmogaus terapeutu, sakė ATDev.
“Tai nėra priemonė pakeisti kineziterapeutus; tai priemonė, skirta padaryti juos 10 kartų veiksmingesnius”, – sakė Kentas.
ATDev jau įrodė, kad fizinės terapijos prietaisas gali gauti draudimo kompensacijas, ir planuoja parodyti, kad jo sistemos gali teikti paramą ilgesnį laiką.
Orange, Kalifornijoje įsikūrusi įmonė dirba su NVIDIA, Amazon Web Services, Kinova Robotics ir LUCI Mobility. Ji taip pat bendradarbiauja su Pitsburgo universitetu, Carnegie Mellon universitetu, Kornelio universitetu, Šiaurės rytų universitetu ir Purdue universitetu.
RAAMP programa suteikia ATDev finansavimą
Lapkričio mėnesį ATDev paskelbė, kad yra robotų pagalbinės mobilumo ir manipuliavimo platformos (RAMMP) programos subrangovas. Pažangių sveikatos tyrimų projektų agentūra (ARPA-H) šiai programai skyrė iki 41 mln. USD Pitsburgo universitetui.
RAMMP siekia sukurti naujos kartos atvirojo kodo robotų technologijas, kurios padėtų žmonėms su negalia judėti ir manipuliuoti, kad jie galėtų gyventi savarankiškiau.
ARPA-H buvo sukurtas pagal Gynybos pažangių tyrimų projektų agentūrą (DARPA), kaip Bideno administracijos „vėžio mėnulio šūvio“ dalis, pažymėjo Robertsas. ATDev pateikė pasiūlymą spręsti sudėtingas visiškai autonominės navigacijos ir saugaus žmonių, sergančių kvadriplegija, maitinimo problemas 2024 m. balandžio mėn.
Pasikeitus administracijoms, gauti federalinį finansavimą gali būti sudėtinga, pripažino Robertsas, tačiau 2025 m. pradžioje „naujoji administracija perėmė estafetę ir pasakė: „Ei, mums tai labai patinka. Mes norime paremti savo veteranų bendruomenę pirmiausia per šią technologiją, bet (taip pat) senstančią visuomenę plačiau“.
“Vasarą buvo daug derybų, nes tai nėra tradicinė dotacija, kai parašote pasiūlymą, o jie sako taip arba ne, o tada eini tai daryti. Tai sutartis vyriausybei”, – sakė jis. „Taigi, jūs derinatės dėl etapų, deratės dėl bendros finansavimo sumos, vedate derybas dėl intelektinės nuosavybės teisių. Ir galiausiai visa tai pasiekė finišo liniją paskutinę įmanomą 2025 fiskalinių metų dieną. Taigi, rugsėjo 25 d., jį pasirašė vyriausybė, o prieš uždarant mes užsidegėme žaliai. Mes pradėjome projektą ir pradėjome veikti spalį.
RAMMP komanda spaudos konferencijoje paskelbė savo ARPA-H apdovanojimą. Šaltinis: ATDev
Robotinis vežimėlio kūrėjas suteikia naudotojams vietą prie stalo
Daugelis neįgaliųjų vežimėlių naudotojų yra įstrigę su dešimtmečius senomis technologijomis, tokiomis kaip švino rūgšties akumuliatoriai ir varikliai be kodavimo įrenginių, kad žinotų, ar jie juda, ar ne, pažymėjo Kentas.
„Man, visą gyvenimą besinaudojančiam neįgaliojo vežimėliu, buvo labai apmaudu, kai „Amazon“ pamačiau 50 USD vertės robotų rinkinį, kuriame yra geresnės technologijos nei mano 40 000 USD kainuojančiame vežimėlyje“, – sakė jis. „Mes atlikome turbūt daugiau nei 200 klientų interviu su žmonėmis, kurie naudojasi neįgaliųjų vežimėliais ir turi daug skaičiuoklių apie dalykus, kurie jiems patinka, kas jiems nepatinka, todėl tikrai jaučiame, kad atlikome daug darbo, atsižvelgdami į naudotojų poreikius ir dizaino reikalavimus.
„Mūsų vizija šioje įmonėje yra, kad galutiniai vartotojai tikrai aktyviai sėdėtų prie stalo“, – sakė Kentas. „Akivaizdu, kad esu vienas iš įmonės įkūrėjų, bet mes tikrai planuojame sudaryti plačias patariamąsias galutinių vartotojų tarybas, kurios galėtų aktyviai padėti kurti ir formuoti technologiją.
ATDev taip pat planuoja ilgainiui įdarbinti galutinius vartotojus su negalia kaip nuotolinio palaikymo specialistus, kad jie galėtų suprasti, kaip ši technologija veikia, savo patirtimi.
ATDev stengiasi pateikti savo sistemas į rinką
Vienam ATDev padaliniui sutelkus dėmesį į Reflex pateikimą į rinką, atskira komanda dirba su savo roboto invalido vežimėlio techniniais etapais.
„Vienas iš artimiausių mūsų etapų yra pradinis „paprastos“ užduoties, kurią reikia atlikti turint didesnį savarankiškumo lygį, nei galime padaryti šiandien, demonstravimas“, – sakė Robertsas. „Mes turėsime naudotoją, kuris atliks įprastą kasdienę veiklą, derindamas kompiuterinį matymą, roboto ranką ir ratuotą platformą.
Bendrovė planuoja surengti šią demonstraciją ateinančią vasarą, sakė jis.
„Mūsų platesnė vizija ATDev yra sukurti įrenginių ekosistemą, kuri leistų žmonėms išlikti nepriklausomiems, nepaisant jų fizinės funkcijos lygio“, – sakė Robertsas. „Tai apims visų tipų robotines sistemas, nuo lengvo, vienos jungties egzoskeleto, pavyzdžiui, Reflex, iki robotų vežimėlių.
ATDev šią savaitę eksponuoja CES Venecijos parodų centre, 61261 stende G salėje.
