„Boston Dynamics“ išleido naują „Electric Atlas Humanoid“ vaizdo įrašą. Vaizdo įraše rodomi „Atlas Engineering Team“ ir robotų fragmentai užkulisiuose įvairiose surinkimo ir remonto valstijose. Tai gaivus žvilgsnis į sudėtingas sistemas, sudarančias humanoidinį robotą, ir tai taip pat sąžiningas žvilgsnis po gaubtu tuo metu, kai daugelis kompanijų saugo IP savo robotuose.
„Boston Dynamics“ vyriausiasis technologijų pareigūnas Aaronas Saundersas pristatys „Robotics Summit & Expo 2025“ atidarymo pagrindinį pranešimą, kur jis išpakuos naująjį, elektrinį „Atlas Humanoid“ ir dalijasi įžvalgomis iš humanoido vystymosi priešakyje. Šis pagrindinis pranešimas ištirs iššūkius ir galimybes kurti humanoidus realaus pasaulio programoms, pasiūlant užkulisinius vaizdus, kaip Bostono dinamika ir toliau diegia naujoves ir perkelia robotikos ribą.
Tikėtina, kad naujasis vaizdo įrašas peržiūri kai kurias „Saunders“ temas. Štai kas man pasirodė įdomu.
Kaip kontrolės inžinierius, pirmas dalykas, į kurį visada atkreipiu dėmesį, yra atskirų ašių judesys. Vaizdo įraše jūs pastebėsite, kad „Atlas“ ne visada yra labai stabilus, kai kyla, ir manipuliuodami sunkius daiktus į ir iš jų. Žiūrėkite vaizdo įrašą 3:06 ir pamatysite, kad stuburo judesio valdymas turi dinamiškai reaguoti į jėgų trikdžius per rankas ir pečius dalinant.
Skirtingai nuo hidraulinės „Atlas“ versijos, kuri sugebėjo užtikrinti sąnario standumą per hidraulinį slėgį, visi naujojo atlaso elektriniai varikliai turi dinamiškai servai, kad išlaikytų standų kūno valdymą. Man įdomu žiūrėti visą sistemos funkciją, kad būtų pasiektas konkretus tikslas.
Vaizdo įraše Bostono „Dynamics“ vyresnysis robotikos tyrimų direktorius Scottas Kuindersma aprašo iššūkius, kuriuos Bostono dinamika turėjo su hidrauliniu atlasu ir kaip naujoji elektrinė platforma pagerėja šiais klausimais. „Mūsų senoji laboratorija visą laiką turėjo ploną aliejaus sluoksnį“, – sakė Kuindersma, kalbėdamas apie hidraulinę „Atlas“ versiją.
„Boston Dynamics“ dabar kuria savo pavaras – įprastą šiuolaikinių humanoidinių gamintojų strategiją, kuria taip pat dalijasi konkurentai „Apptronik“ ir „Fig“.
„Atlas“ naudoja mokymo duomenis
„Boston Dynamics“ suteikia didelę patirtį, susijusią su objektų manipuliavimu. Bendrovė anksčiau mokėsi AI modelių mokymo modeliavimo metu. Analogija čia yra mokymasis, kurį žmonės turi kontroliuodami savo kūną, humanoidai turi panašią kliūtį, kad pasiektų funkcinės kontrolės lygį atlikdami net paprasčiausias užduotis.
„Boston Dynamics“ moko naujų AI modelių, kurie pateiks intelektą „Atlas Humanoid“, suteikdamas galimybę autonomiškai sekos dalis automatinių surinkimo įmonėms. | Kreditas: Bostono dinamika
Antroje vaizdo įrašo pusėje nagrinėjamas roboto sekos nustatymo užduočių sudėtingumas. Kad humanoidai būtų naudingi darbe, jiems reikia suprasti aplinkinį pasaulį ir kaip suskaidyti užduoties užklausas į valdomus padalijimus. „Boston Dynamics“ nagrinėja sekos koncepcijas ir apžiūri tūkstančius ir tūkstančių dalių, kurios patenka į transporto priemonę, pavyzdžiui, ir kaip užsisakyti tas dalis surinkimui.
Vaizdo įraše „Atlas“ demonstruoja savo sugebėjimą sekti dalių krepšelį, pateiktą galutinės būsenos aprašymą, kartu su aprašymu, kur rasti dalis.
Vis dar reikia nuveikti daug, tačiau nuostabu pamatyti šiandieną šiuolaikišką šią problemą ir tai, kaip greitai vystosi humanoidų galimybės ir funkcionalumas.
Humanoidai robotikos viršūnių susitikime ir parodoje
Humanoidai bus garsūs „Robotics Summit & Expo“, kuris vyks balandžio 30 d. Iki gegužės 1 d. Bostone ir kurį prodiusavo Roboto ataskaita.
Be „Saunders“ atidarymo pagrindinio pranešimo, pirmąją renginio dieną bus skirta humanoidų būklės grupė kartu su „Ality Robotics“ vyriausiajam technologijų vadovui PRAS Velagapudi; Aaronas Pratheris, „ASTM International“ robotikos ir autonominių sistemų direktorius; ir Al Makke, Schaefflerio inžinerijos direktorius. Jie ištirs techninius ir verslo iššūkius, formuojančius humanoidų vystymąsi. Skydelyje taip pat pasidalins įžvalgos iš ankstyvojo diegimo, nuolatinių pastangų nustatyti saugos standartus ir tai, kas yra horizonte.
„Unitree“ diskutuos apie savo humanoidų plėtrą antrąją renginio dieną ir demonstruos „G1 Humanoid“ 652 kabinoje. „Westwood Robotics“, kuri išsisklaidys iš UCLA, taip pat turės naujausią savo „Themis Humanoid“ versiją.
„Psyonic“ taip pat diskutuos ir demonstruos („Booth 750“) savo pažangias bionines rankas, kurias ji iš dalies kuria humanoidams. Įkūrėjas Aadeel Akhtar pateikia uždaromą renginio pagrindinį pranešimą. Tai tik keli iš būdų, kaip dalyviai sužinos apie humanoidus renginyje.
„Robotics Summit & Expo“ suburs daugiau nei 5000 kūrėjų, orientuotų į robotų kūrimą įvairioms komercinėms pramonės šakoms. Dalyviai gali įgyti įžvalgos apie naujausias įgalinančias technologijas, geriausią inžinerinę praktiką ir kylančias tendencijas.
Parodoje bus daugiau nei 200 parodos dalyvių, 70 plius garsiakalbių scenoje ir daugiau nei 10 valandų tam skirto tinklo kūrimo laiko. Tai taip pat apims moteris į robotikos pusryčius, karjeros mugę, startuolių vitriną ir dar daugiau. Grįžimas į parodą yra „RBR50“ paviljono ir RBR50 apdovanojimų vakarienė, kuri pagerbs kasmetinių „RBR50“ robotikos inovacijų apdovanojimų nugalėtojus.
Source link
