Automatizuokite 2025: 5 būdai „Cobots“ ir „AMRS“ viršutiniai humanoidiniai robotai

DETROITAS – Skirtingai nuo kitų automatikos, humanoidiniai robotai dar nėra pasirengę plačiai naudoti gamyboje, sakė Ujjwal Kumar, ME, „Teradyne Robotics“ grupės prezidentas, savo pagrindiniame pranešime „Automate 2025“. Teradyne yra universalių robotų ir mobiliųjų pramoninių robotų bendrovė.

Kumaras savo pristatymą „Tech Hype Versus Industrial poreikis: mokslinės fantastikos atskyrimas nuo keičiamų sprendimų“ kasmetinėje prekybos parodoje ir Automatizavimo asociacijos konferencijoje (A3). „Automaate“ turėjo daugiau nei 875 parodos dalyvius, daugiau nei 40 000 registruotojų ir daugiau nei 140 konferencijų sesijų apie robotiką, mašinos matymą, dirbtinį intelektą ir kitas pramonės automatizavimo temas.

Gamintojai turi keletą reikalavimų robotikai, kurių humanoidai dar negali patenkinti, sakė Kumaras. Jie apima saugą, patikimumą ir galimybę lengvai pritaikyti esamą infrastruktūrą.

Autonominiai mobilieji robotai (AMRS) gali autonomiškai ir patikimai judinti medžiagą. Kumaras teigė, kad bendradarbiaujantys robotai, pritvirtinti prie AMRS, jau veikia pramonėje ir įrodė savo brandą per pastaruosius 10 metų.

Jis pridūrė, kad fizinio AI vaidmuo, mokymas, mokymasis ir adaptacija yra dabar. Tai apima dinaminį kelio planavimą ir adaptyvų elgesį. Kumaras parodė vaizdo įrašą apie robotą, kuriame gręžtuvas sumontavo rankinį grąžtą, pasiimdamas medienos bloką ir gręžimą. Kitas vaizdo klipas parodė uždarytus robotus sulankstomus akinius ir sudedant juos į dėklą.

Nesijaudink humanoidinio roboto hype

Kumaras tvirtino, kad robotikos pažanga gali sukelti precedento neturintį darbo vietų ir žmonių kasdienio gyvenimo pertvarkymą. Jis pastebėjo, kad tai yra jaudulys, atskirti hipe ir tikrovę.

Automatizavimas turi padidinti tikrąją vertę, sakė „Kumar“. Kaip AI įjungti robotai gali būti naudingi pramonei ir kaip gali keičiamos, atviros platformos technologijos išankstiniai automatizavimas?

Robotika ir AI beveik kasdien daro antraštes, pažymėjo Kumaras. Humanoidai atrodo taip, lyg jie būtų pasirengę naudoti augalų grindų naudojimą šiandien, tačiau tokių robotų mastelio keitimas į pramonines aplinkybes išlieka iššūkis. Jis pastebėjo, kad antraštės apie humanoidinius robotus gali atitraukti nuo realių poreikių.

„Mes neturime prabangos vytis mokslinę fantastiką“, – sakė Kumaras. „Dabar turime pristatyti IG (investicijų grąža)“.

Dabar priimate sesijos pateikimus!

Suprasti darbo lygtį

Kumaras palygino savo pirmąjį darbą „General Motors“ 1999 m. Ir šiandien.

„Dabar matau daugybę problemų, kurias reikia išspręsti, ir visa ekosistema turi dirbti kartu“, – sakė jis. „Mes esame priekinėje vietoje su keliais iš jūsų, kad išspręstume darbo, ergonomiškus ir kitus iššūkius“.

Kumaras teigė, kad darbo jėgos lygtis yra sulaužyta įvairiose pramonės šakose, joje yra per mažai kvalifikuotų darbuotojų (žr. Paveikslėlį žemiau). Jungtinių Tautų duomenimis, 2024 statistika parodė, kad išsivysčiusi ekonomika praranda darbo jėgos pajėgumus kaip vartotojų paklausos padidėjimą. 65 metų ir vyresni gyventojai viršys 24 ir jaunesnius netrukus po 2035 m., – pažymėjo.

Kumaras teigė, kad visose pramonės šakose yra mažiau rankų, kad gamyklos veiktų, o dar mažiau fiziškai reikalaujančių darbų. „Tarp darbo, kurį reikia atlikti ir turimi darbuotojai, didėja atotrūkis“, – sakė jis. „Turime suderinti gamyklas su naujos kartos lūkesčiais“.

Remiantis 2025 m. Kovo mėn. JAV prekybos rūmų darbo statistikos biuro duomenimis, 622 000 gamybos darbo vietų yra neužpildytos, ir tai yra prieš neseniai vykusias pertvarkymo pastangas, sakė Kumaras.

„Mes turime 20% darbo jėgos trūkumą ilgalaikėms prekėms gaminti“, – pridūrė jis. “Mums reikia automatizavimo sprendimų, kaip nedelsiant įsitraukti, ne vėliau. Mums reikia keičiamų sprendimų, kurie šiandien veikia.”

Darbo lygtis yra sulaužyta gamybai, o „Cobots“ ir „AMRS“ gali padėti, sakė Teradyne's Kumar. 2024 JT numeriai rodo, kad išsivysčiusiose ekonomikose 65 metų ir vyresni gyventojai viršys tuos 24 ir jaunesnius netrukus po 2035 m.

Humanoidai siūlo pažadą, turi ribas

Kumaras teigė, kad humanoidinių robotų viliojimas yra stiprus, kurį lemia mokslinė fantastika. „Goldman Sachs“ prognozavo 38 milijardų dolerių vertės humanoidinių robotų rinką iki 2035 m. Morganas Stanley teigė, kad 63 milijonai humanoidinių robotų bus dislokuoti iki 2050 m. Visame pasaulyje, o 75% darbo kategorijų paveiks.

Kandidatai į humanoidų vartojimą apima vyresnio amžiaus žmonių priežiūrą, reagavimą į nelaimes ir galiausiai gamybą. Norėdami patekti iš šių dienų idėjų iki plačiai paplitusios augalų grindų programų, humanoidiniai robotai turi dar daug ką nuveikti, sakė Kumaras. Jis pripažino, kad judrumo robotika, Bostono dinamika ir kiti daro pažangą.

„Tai yra svarbūs žingsniai, bet ankstyvieji“, – sakė Kumaras. “Dėl šios dienos darbo jėgos trūkumo mes negalime pradėti nuo to, kas įmanoma. Turime pradėti nuo to, ko reikia. Forma seka funkciją, o ne atvirkščiai.”

Humanoidų robotų akumuliatoriaus veikimo laikas paprastai yra nuo dviejų iki keturių valandų, naudingas krovinys paprastai yra apie 20 kg (44 svarų), dislokacija yra bandomoji fazė, o taisyklės yra nesubrendusios, sakė jis. Šios sistemos dar nėra paruoštos plačiai diegti gamybos ar sandėliavimo srityje.

Daugeliui humanoidų reikia aktyvaus kontrolės ir yra nestabilūs daugeliui programų, pridūrė „Kumar“. Nuo 2025 m. Vasario mėn. Jis paminėjo „Deutsche“ banko prognozę, kurioje teigiama, kad humanoidų robotų rinka padidės nuo 75 milijardų dolerių 2025 m. Iki 1 trilijono dolerių iki 2050 m.

Pramoninė automatika turi atitikti penkis poreikius

„Nematau humanoidinių robotų, kurie bet kada greitai daro didelę įtaką gamybai“, – teigė Kumaras. „Užduoties robotika yra efektyvesnė ir ekonomiškesnė. Humanoidiniai robotai turi įtikinamų galimybių daugelyje programų, bet ne gamybos ir logistikos, dar ne.“

Remiantis gamintojo atsiliepimais, yra penki automatizavimo reikalavimai:

1. Saugumas ir patikimumas
2. Tikri, išmatuojami produktyvumo ir tikslumo rezultatai
3. Patobulinta darbo aplinka
4. Tinka esamą infrastruktūrą
5. Paprastas naudojimas su greitu, lanksčiu diegimu ir sklandžia integracija – be pasirinktinių programuotojų bataliono

2024 m. Visuotinių robotų gamybos apklausos respondentai teigė, kad nori, kad automatizavimas pagerintų produktų kokybę, padidintų produktyvumą, padidintų tikslumą ir pagerintų finansus. Kreditas: Markas T. Hoske'as, „Control Engineering“

Iš 2024 m. Visuotinių robotų gamintojo apklausos (žr. Aukščiau) respondentai nori tikrų, išmatuojamų rezultatų:

• 54% pagerina produkto kokybę
• 50% padidina produktyvumą ir patenkina didėjančią paklausą
• 49% pagerina tikslumą
• 36% pagerina finansus (mažinimo išlaidos, pelnas)

Kodėl „Cobots“ ir „AMRS“ atitinka šiandienos automatizavimo poreikius

Šiuo metu humanoidiniai robotai yra labai įvairūs, be masto ekonomijos, reikalaujantys mėnesių ar metų planavimo, tačiau automatizavimas turi greičiau įgyvendinti pokyčius, sakė Teradyne's Kumar. Šiandienos robotai gali patenkinti neatidėliotinus poreikius lanksčiai, sakė jis.

Automatizavimas turi pristatyti naudingą krovinį, tikslumą, integracijos lengvumą ir gamybos srautą, taip pat pritaikyti aplinkai, aiškino Kumaras. Robotai dabar geriau su ratais.

„Cobots“ yra skirtos dirbti kartu su žmonėmis ir gali atlikti užduotis „Workcells“ tiksliai, be papildomo sudėtingumo. Kumaras teigė, kad jie dažnai yra tinkami darbo įrankiai.

Jis sakė, kad platformos yra svarbios, pradedant nuo atskirų robotų iki keičiamų sprendimų. „Universal Robots“ pradėjo ekosistemą su partneriais, kad pritaikytų technologijas įvairioms reikmėms, pradedant suvirinimu ir baigiant padėklais.

Per UR+ tinklą galima rasti daugiau nei 50 sprendimų, kad būtų galima išspręsti realias klientų problemas. Atvira platforma suteikia atvirą platformą, greitį, lengvą integraciją ir pasiūlymų gilumą, nes nė viena įmonė to negali padaryti, sakė Kumaras.

Pvz., „Robotiq PE20“ paleguotų sistema „Universal Robots“ automatizuotame kabinoje gali veikti su 18 kg (39,6 svaro) naudingu kroviniu esant 12 ciklų per minutę su „Vision“ rekomendacijomis. Jis tinka esamoms linijų pabaigos konfigūracijoms ir nereikia pasirinktinio kodo, sakė „Kumar“.

Jis sakė, kad trejų ar penkerių metų „Teradyne“ robotikos vizija nėra pasivijusi, tačiau likti į priekį.

“Automatizavimas nebus neprivalomas. Tai pamatinė”, – tvirtino Kumaras. “Automatizavimas įgalina, nepakeičia darbo jėgos. Nemeskite aplink robotą. Sukurkite problemą.”

AMR ir bendradarbiaujančių robotų deriniai jau yra prieinami. „Teradyne“ „MC600 Mobile Manipulator“ neseniai laimėjo RBR50 robotikos inovacijų apdovanojimą.

https://www.youtube.com/watch?v=clqum0-fjuc

Robotai ir automatizavimas gali padėti pramonei dabar

„Kumar“ išvardijo penkis būdus, kuriais automatika gali padėti pramonei dabar:

1. Pradėkite nuo funkcijos: Sukurkite sprendimus pagal savo užduotis.
2. Pakinktų technologija: Naudokite subrendusią, funkcionuojančią, gerai integruotą automatizavimą. Per daug pramonės šakų įstrigo 3.0 pramonėje.
3. Priimkite atvirą ekosistemą: Sverto platformos, kurios pagreitina integraciją.
4. Investuokite į lankstumą: Pasirinkite programas, kurios vystosi kartu su jumis.
5. Upskill darbo jėga: Mokykite žmones bendradarbiauti su automatikos įrankiais.

Siūlė „Kumar“, naudokite standartinę aparatinės ir programinės įrangos konfigūravimo platformą. Teradyne robotikos USTomerai apima analoginius įrenginius, „Matthews International“, „Nvidia“ ir „Siemens“.

UR+ ekosistemoje yra daugiau nei 300 partnerių, 500 programų, daugiau nei 400 sistemų integratorių ir daugiau nei 200 originalių įrangos gamintojų (OEM) su 100 000 „Cobots“.

„Mir Go Go“ ekosistema mobiliesiems pramoniniams robotams viršija 60 partnerių, joje yra daugiau nei 150 programų, į kurią įeina 50 sistemų integratorių ir keturios OĮG su 11 000 AMRS.

„Mūsų sprendimas yra dirbti su jumis ir partneriais kuriant įrankius, kurių mums visiems reikia šiandien“, – padarė išvadą Kumaras.

Redaktoriaus pastaba: Šis straipsnis buvo sindikuotas iš Roboto ataskaita brolio ir seserų svetainė Kontrolės inžinerija.

Dabar priimate sesijos pateikimus!