„Black-i“ robotika laimėjo „Chewy“ ir „Massrobotics“ čempionų iššūkį. | Šaltinis: Massrobotics
„Black-i“ robotika laimėjo „Chewy Autonomous Mobile Picking“ (Champ) iššūkį. Iššūkį buvo siekiama sukurti sistemą, kuri galėtų išspręsti nuolatinius ir techniškai sudėtingus sandėlių automatizavimo apribojimus: įgalinant visiškai autonominius robotus tvarkyti didelius, sunkius ir nelanksčius daiktus tankiose ir dinamiškose įvykdymo centro aplinkose.
Iššūkį sukūrė „Chewy“, pagrindinis internetinis augintinių produktų, reikmenų ir receptų šaltinis, ir „Massrobotics“ – nepriklausomas robotikos centras, skirtas pagreitinti robotikos naujoves. Chewy teigė, kad dažnai tvarko didelius daiktus, sveriančius daugiau nei 40 svarų ir turinčias kintamas formas, paviršiaus faktūras ir deformacijos lygį, pateikdamas daugiasluoksnį manipuliavimo iššūkį. Jų netaisyklinga geometrija ir žemas struktūrinis standumas sumažina įprastų siurbimo ar lygiagrečių žandikaulių patraukimo metodų efektyvumą. Tuo pačiu metu nenuoseklus sudedamas ir pateikimas padėklų dar labiau apsunkina objektų atpažinimą ir suvokimo planavimą.
Masačusetso valstijos „Massrobotics“ gyventojas „Black-i Robotics“ laimėjo 30 000 USD pirmosios vietos prizą už rafinuotą, pilną atrankos autonominę rinkimo sistemą. Jos sistemoje buvo mobilioji bazė, suporuota su 6-DOF pramonine ranka, pasinaudojančia pasirinktiniais daugialypiais galutiniais efektoriais, sukurtais taip, kad būtų galima valdyti didelius, deformuojamus ir sunkius SKU.
Dvylika pasaulinių komandų buvo išrinktos dalyvauti „Champ Challenge“, atstovaujant įvairiam ankstyvosios stadijos startuolių ir nepriklausomų robotikos inžinierių deriniui. Per kelis mėnesius šios komandos glaudžiai bendradarbiavo su „Chewy“ robotikos komandos nariais, kurie pateikė patarimus dėl operatyvinių apribojimų, vykdymo darbo eigos ir sistemos lygio reikalavimų.
„Champ Challenge“ daugiausia dėmesio skiria visiškai integracijai
Be manipuliavimo užduoties, „Champ Challenge“ reikalavo sistemos lygio integracijos. Robotinės platformos, reikalingos norint naršyti po 20 colių praėjimus, suderinkite su gyvų sandėlių operacijomis ir įdėkite parinktus daiktus į įvairių matmenų gabenimo konteinerius, potencialiai su mišrių produktų turiniu.
Iššūkis reikalavo įkūnyti AI sistemas, galinčias suvokti sprendimų priėmimą, tvirtą pritaikymą ir saugų veikimą bendradarbiavimo aplinkoje. Siekdama paremti plėtrą, „Chewy Robotics“ komanda pateikė konkurso dalyvius nuotraukas ir vaizdo įrašus apie įvykdymo operacijas, prieigą prie „Chewy Robotics Lab“ ir išsamų „Nvidia Omniverse“ modeliavimo paketą, įskaitant skaitmeninį sandėlio dvynuką ir 3D turtą „Chewy“ produktų linijos pogrupiui.
Iššūkį buvo siekiama suteikti komandoms patvirtinti savo sistemas. Tai apėmė modeliavimą pagrįstus prototipus ar fizines sistemas, paruoštas bendrauti su realiu pasauliu.
„Black-i“ požiūris integruotas AI pagrįsto suvokimo su didelio pasitikėjimo objekto aptikimu ir pozos įvertinimu, leidžiančiu tiksliai suvokti netiesius daiktus, sukrautus ant mišrių padėklų. Robotas pademonstravo visavertingą navigaciją, naudodamas fiducialinius žymenis ir „Slam“, dinamišką kliūčių vengimą saugiai veikti kartu su „Warehouse Associates“ ir vientisa integracija į pasroviui esančius darbo eigas, naudojant autonominę dėžutės išdėstymą.
Komandos nuosekli iteracija, gilus techninis vykdymas ir visiško mobiliojo manipuliavimo vamzdyno pristatymas išskiria jų įrašą, sakė „Massrobotics“ ir „Chewy“. Tai atitiko pagrindinius iššūkio savarankiškumo, pritaikomumo ir dislokavimo reikalavimus suvaržytose sandėlių aplinkoje.
Arturas Malinauskas, vyriausiasis inžinierius ir „Breezey Machine Company“ įkūrėjas. | Šaltinis: Massrobotics
„Breezey Machine Company“ yra antra
„Breezey Machine Company“, nepriklausomų inžinierių iš Bostono srities komanda, užėmė antrąją vietą ir laimėjo 15 000 USD. Sprendimas buvo sutelktas į rankos pabaigos įrankių naujoves, pateikiant naują, žemo profilio griebtuvą, galintį prisitaikyti prie deformuojamų ir kintamai sukrautų daiktų su minimaliu išankstiniu suderinimu. Pabrėždamas mechaninį atitikties ir pasyvių derinimo strategijų, Breezey dizainas pasiekė saugius suvokimus, labai nesikliaudamas aukšto tikslumo matymu ar sudėtingais valdymo algoritmais.
Komanda taip pat pademonstravo apgalvotą integracijos svarstymą, siūlydama modulinę ARM montuojamą sistemą, kurią būtų galima modifikuoti į esamas mobiliąsias platformas arba naudoti kompaktinių ląstelių konfigūracijose. Jų pateikimas išsiskyrė dėl savo praktiškumo, gaminamumo ir galimybių tarnauti kaip patikimas posistemis didesnėse automatikos darbo eigose.
„Breezey“ išradingumas ir dėmesys realaus pasaulio suvaržymams parodė, kokį tikslinį, sistemų lygio mąstymą „Champ Challenge“ siekė puoselėti.
