Didžiausios „NVIDIA GTC 2 Day“ robotikos naujienos

Estimated read time 6 min read

Antroji „Nvidia GTC“ diena yra už mūsų. Dienos akcentas buvo NVIDIA generalinio direktoriaus Jenseno Huango pagrindinės sesijos „San Chosė“ arenoje. Arena buvo supakuota ant gegnių, kuriose dalyvavo maždaug 16 000 dalyvių. Huangas pristatė beveik dvi valandas ir vienu metu kartu su juo atnešė „Disney BDX“ robotą.

Jensenas Huangas ir „Disney BDX“ robotas scenoje.

„Disney BDX“ robotas linksmino minią, o NVIDIA generalinis direktorius Jensenas Huangas aptarė naujus robotų produktus. | Kreditas: roboto ataskaita

Nors sesija apėmė kai kurias robotikos naujienas, pagrindinis Huango pristatymo dėmesys buvo įtikintas pagrindine žiniasklaida, kad praėjusiais metais „Deepseek“ pasirodymas iš tikrųjų buvo puikus dalykas NVIDIA verslui. „NVIDIA“ yra tai, ką ji apibūdina kaip „AI gamyklas“, kitas duomenų centrų kartojimas, optimizuotas vykdant AI darbo srautus, remiantis NVIDIA architektūra.

Ši pagrindinio pranešimo dalis išryškino naują „Blackwell“ lustą ir naują „Dinamo“ programinę įrangą, skirtą AI samprotavimui 40x greičiau nei ankstesnės kartos.

Robotika pabrėžia pagrindinius pranešimus

Pokalbio metu Huangas paskelbė keletą reikšmingų robotikos pranešimų, pradedant nuo NVIDIA partnerystės su GM, kad sukurtų naujos kartos transporto priemones, automobilių gamyklas ir robotus.

Be to, „NVIDIA“ paskelbė, kad ji yra atvirai pagrįsta GR00T N1. Vėliau tą dieną turėjau galimybę atsisėsti su „NVIDIA Omniverse“ vyresniuoju produktų rinkodaros vadovu Akhil Docca, kad aptartų šio pranešimo svarbą.

„NVIDIA“ suprojektavo GR00T N1 universalumą, įgalindamas vieną pagrindą modeliuoti įvairius humanoidinius robotus. Kūrėjai gali jį tiksliai sureguliuoti konkrečioms programoms ir panaudoti jo sintetinių duomenų generavimo galimybes, kad patobulintų mokymo duomenų rinkinius. Atvaikius modelį tokiose platformose kaip apkabinimo veidas, padidėja prieinamumas, sumažinant barjerą tyrėjams ir kūrėjams.

Modelis tobulina AI robotiką, eidamas link bendrosios technologijos, galinčios suvokti, samprotauti ir veikti įvairiuose scenarijuose. Šiuo požiūriu siekiama paspartinti inovacijas, pateikiant vieną pritaikomą AI sistemą, galinčią atlikti kelias užduotis, skatinant universalesnių ir intelektualių robotų plėtrą.

Kūrėjai dabar gali patobulinti konkrečių naudojimo atvejų modelį, kad jis būtų labiau pritaikomas prie skirtingų robotų programų. Modelis pateikiamas su sintetinių duomenų generavimo planu, kuris padeda išplėsti mokymo duomenų rinkinių įvairovę ir pagerinti robotų našumą įvairiose aplinkose.

„Nvidia“ paskelbė „Cosmos“ CES šių metų pradžioje, tačiau GTC Huangas pakartojo „Cosmos“ svarbą robotų plėtrai. „NVIDIA COSMOS“ yra moderniausių generalinių pasaulio fondo modelių (WFMS), pažangių žetonų, apsauginių turėklų ir pagreitinto duomenų apdorojimo ir kuravimo vamzdyno platforma. Jis sukurtas pagal „Power World“ modelio mokymą ir pagreitina fizinės AI plėtrą autonominėms transporto priemonėms (AVS) ir robotams.

„Huang“ taip pat paskelbė, kad „Niutonas“, atvirojo kodo, išplėstinio fizikos variklis, kurį kuria „NVIDIA“, „Google Deepmind“ ir „Disney Research“, siekiant skatinti robotų mokymąsi ir plėtrą. Štai kodėl Huangas kartu su juo pakvietė „Disney BDX“ robotą.

Niutono schema.

NVIDIA Niutono diagrama. | Kreditas: NVIDIA

Niutonas yra suderinamas su „Mujuco“, plačiai naudojamu atvirojo kodo fizikos varikliu robotikos tyrimams ir kūrimui, specialiai apėmusi sudėtingą dinamiką ir turtingą kontaktų aplinką.

Kosmoso ir Niutono pranešimuose DOCCA teigė: „Tai iš tikrųjų buvo sukurti šį naujos kartos atvirojo kodo fizikos variklį humanoidiniams robotams. Idėja buvo sugebėti atsinešti fiziką, kuri yra taikoma humanoidiniams robotams kaip inerciniam judėjimui ir trinčiai, kad būtų galima geriau numatyti, kaip robotai važiuoja. Kaip ji tvarko dexterous manipuliaciją.“.

„Ality Robotics“ ir „Boston Dynamics“ praneša apie naujus „Nvidia“ patobulinimus

https://www.youtube.com/watch?v=i44_zbewz_w

Vakar „Agility Robotics“ paskelbė, kad įmonės taip pat bendradarbiauja, kad skaitmeniniai modeliai būtų prieinami partneriams per „Mega“, „NVIDIA Omniverse“ projektą.

Naudojimasis iš pagrindinių modelių yra žaidimų keitiklis, atsižvelgiant į greitį ir bendrumą, kai į pasaulį įtraukiama daugiafunkcių platformų, tokių kaip „Digit“. Kai kurie šių dienų naujienų akcentai yra šie:

  • „Ality“ turi „NVIDIA“ greitintuvą (GPU) skaitmenyje, kuris naudojasi AI modeliais, skirtais suvokimo ir valdikliams
  • „Agilumas“ naudoja Isaacsim ir Isaaclab, kad išmokytų savo AI modelius neprisijungus debesyje
  • „Ality“ remia neseniai paskelbtą „NVIDIA Mega“ platformą (didelio masto treniruoklį, pastatytą ant Izaaksimo viršaus), kad tokie klientai, kaip „Schaeffler“

Atskirame pranešime „Boston Dynamics“ atskleidė, kad ji išplėtė savo bendradarbiavimą su NVIDIA, kad sukurtų naujos kartos AI galimybes humanoidiniams robotams. Kaip ankstyvas „NVIDIA Isaac GR00T“ platformos priėmimas, „Boston Dynamics“ „Atlas“ robotas yra vienas iš daugelio humanoidų, naudojančių „Nvidia Jetson Thor“ skaičiavimo platformą.

Kompaktiškas „Jetson Thor“ dydis, aukštas našumas ir efektyvumas leidžia „Atlas“ paleisti sudėtingus, multimodalinius AI modelius, kurie sklandžiai veikia su „Boston Dynamics“ viso kūno ir manipuliavimo valdikliais.

„Boston Dynamics“ ir jos tyrimų partnerių kūrėjai taip pat daro greitą išmokto miklumo ir judėjimo AI politikos proveržį, naudodamiesi „Isaac Lab“, atvirojo kodo, moduliniu robotų mokymosi pagrindu fiziškai tikslioje virtualioje aplinkoje, kuri yra sukurta NVIDIA ISAAC SIM ir NVIDIA Omniversijos technologijose. Abi bendrovės bendradarbiauja apibrėždamos pagrindinius platformos parametrus, įskaitant funkcinę saugos ir saugos architektūras, taip pat pagrindinius mokymosi ir kompiuterio matymo vamzdynus, naudodamos NVIDIA mokymo ir modeliavimo platformas.

Daktaras Kenas Goldbergas linksmina savo sesiją

Dr Ken Goldberg, apsuptas gerbėjų.

Po jo „GTC 2025“ sesijos dr. Ken Goldberg buvo apsuptas gerbėjų klausimų. | Kreditas: roboto ataskaita

Vienas iš sesijų, kuriose lankiau popietę, buvo dr. Keno Goldbergo „Uždegęs tikrąją robotų revoliuciją, reikia panaikinti duomenų spragą“. Sesija vyko grynas Goldbergas, ir ji buvo tik kambaryje, tik kambaryje, nes Goldbergas vedė mus per istorijos pamoką apie „Dexnet“, „Ambi“ robotikos genezės kūrimą ir per pastaruosius penkerius metus AI naujovių tempą. Tai yra sesija, kurią verta pakartoti, kai vaizdo įrašas bus viešas. Goldbergas taip pat buvo mūsų 2025 m. Prognozių internetinio seminaro svečias dar 2025 m. Sausio mėn. Žiūrėkite čia pakartojimą.

Nvidia perima miestą

Jensenas Huangas ir Antonio Neri scenoje.

„NVIDIA“ generalinis direktorius Jensenas Huangas yra scenoje kartu su „Hewlett Packard Enterprise“ generaliniu direktoriumi Antonio Neri GTC vakarėliu South Market gatvėje San Chosė mieste. | Kreditas: roboto ataskaita

Praėjusiais metais po „Pandemic“ – GTC fizinio įvykio sugrįžimo. Šiais metais renginys išaugo, išsiliejęs iš San Chosė konferencijų centro (SJCC) ir užpildydamas gatves blokams aplink SJCC. Renginys visiškai blokuoja ir apėmė teritoriją Pietų turguje tarp „First Street“ ir „Almaden Blvd“. Pietums teritorija užpildyta maisto sunkvežimiais, kad būtų galima pamaitinti daugiau nei 20 000 dalyvių, o naktį yra naktinis turgus su maisto ir amatų pardavėjais bei scena su gyva muzika, skirta linksminti minią.


Source link

Jums tai gali patikti

Daugiau iš autoriaus