„Mycobot Pro 450“ pasižymi moduliniu dizainu, intelektualiomis savybėmis ir tvirtomis galimybėmis. | Šaltinis: dramblių robotika
Praėjusią savaitę dramblių robotika pristatė naują narį su savo „Mycobot“ serija: „Mycobot Pro 450“. Bendrovė teigė, kad ji sukūrė kompaktišką bendradarbiavimo robotą, kad patenkintų vis labiau pramoninio lygio lūkesčius, susijusius su švietimo, moksliniais ir akademiniais tyrimais, tiek komerciniais vartotojais.
Naujasis „Cobot“ turi 1 kg (2,2 svaro) naudingą krovinį, 450 mm (17,7 colio) veikiantį spindulį ir pakartotinį padėties nustatymo tikslumą ± 0,1 mm (0,003 colio). Dramblių robotika aprūpino „Mycobot Pro 450“ su harmoniniais reduktoriais, servo varikliais, sąnarių stabdžiais ir integruotais valdikliais, kurie visi supakuoti į korpusą, sveriantį mažesnį nei 5 kg (11 svarų).
Robotas taip pat aprūpintas daugybe galinių efektorių, įskaitant fotoaparatas, siurbimo siurbliai, griebtuvai, rašiklių laikikliai ir telefono laikikliai. Jo kompaktiška ir patvari struktūra taip pat siūlo greitai diegti programas, pradedant nuo duomenų rinkimo ir smulkių manipuliavimo objektais, baigiant intelektualia žmogaus roboto sąveika (HRI), reikalavo Shenzhen, Kinijoje įsikūrusios dramblių robotikos.
„Cobot“ palaiko tris pagrindinius individualizuotus taikymo scenarijus: 3D vaizdinis atsitiktinis rūšiavimas, robotų rašymas ir tapyba bei sudėtiniai mobiliųjų patikrinimų.
„Mycobot Pro 450“ siūlo integracijos palaikymą įvairiems periferiniams įrenginiams, tokiems kaip 3D fotoaparatai, atpažinimo programinė įranga ir algoritmai, pavaros, pramoniniai kompiuteriai ir mobiliosios platformos, tokios kaip „MyAGV Pro“. Dramblių robotika tvirtino, kad periferiniai įrenginiai siūlo keičiamus sprendimus, pritaikytus įvairiems vartotojų poreikiams.
Dramblys atneša LLM į „Mycobot Pro 450“
„Mycobot Pro 450“ yra suderinamas su daugybe didelių kalbų modelių (LLM), įskaitant „Deepseeek“, „ChatGPT“ ir įkūnytus intelekto modelius, tokius kaip „Lerobot“. Vartotojai gali valdyti robotą naudodamiesi natūralių balso komandomis, įgalindami intuityvų ir sklandų HRI, sakė dramblių robotika.
Sujungdama su fotoaparato flanšais ir AI vaizdo atpažinimo sistema, bendrovė pridūrė, kad ranka puikiai tinka tiksliam objekto aptikimui ir sugriebimui.
Dramblių robotika taip pat teikia išsamius antrinio vystymosi išteklius ir vadovėlius. Jis teigė, kad jie gali supaprastinti procesą nuo LLM integracijos iki vaizdinio atpažinimo sąrankos, dramatiškai sumažindami techninę kliūtį ir įgalindami vartotojus pagreitinti kelionę nuo koncepcijos iki vykdymo.
Integruodama įkūnytų žvalgybos galimybes, „Mycobot Pro 450“ gali savarankiškai mokytis ir vykdyti judesio strategijas, sakė bendrovė.
Nepaisant to, ar naudojami švietimo demonstracijos, ar moksliniai ir akademiniai tyrimai, paruošti naudojami pavyzdžiai gali pagreitinti diegimą, novatoriškų idėjų paversti realaus pasaulio programomis, reikalavo dramblių robotikos.
„Robotikos ranka“ taip pat tiekiama su „Mystudio Pro“ valdymo programinės įrangos sistema „viskas viename“. Jame yra grafinis programavimo įrankis „MyBlockly“. Vartotojai gali akimirksniu valdyti „Cobot“ tiesiog įvesdami IP adresą – nereikia diegti programinės įrangos.
Švietimo aplinkoje instruktoriai gali kurti kursus, suderintus su mokymosi tikslais, padėti studentams pagerinti savo kūrybiškumą ir ugdyti praktinius įgūdžius, pritaikydami teorines žinias realaus pasaulio iššūkiams.
Bendradarbiavimo robotas yra atvirojo kodo platforma
https://www.youtube.com/watch?v=3R07-V9NVSE
Sukurtas su viso metalo korpusu, naudojant termogorizuotą štampuotą meistriškumą, dramblių robotika teigė, kad „Mycobot Pro 450“ užtikrina pastovų konstrukcinį stiprumą ir ilgalaikį ilgalaikį patvarumą. Jo integruotas valdiklis pašalina išorines elektrines dėžutes ir atidengtus laidus. Bendrovė teigė, kad tai gali pagerinti veiklos saugą ir sumažinti įsipainiojimą į kabelius.
Be to, „Cobot“ aptinka susidūrimą, išjungia savarankišką užraktą ir aparatūros stabdymo sistemą, užtikrinančią avarinį užraktą per 0,1 sekundės, kad būtų saugus ir stabilus bendradarbiavimas.
Siekiant sujungiamumo ir sistemos integracijos, „Mycobot Pro 450“ siūlo keturias pramoninio lygio sąsajas, įskaitant WLAN, Ethernet, Rs485 ir CAN. Tai taip pat palaiko standartinius protokolus, tokius kaip „Modbus“, „Socket-TCP“ ir „Canopen“. Dramblių robotika teigė, kad tai palengvina sąveiką su PLC (programuojamais logikos valdikliais) ir kitomis pramonės sistemomis, leidžiančiomis pedagogams ir tyrėjams atkartoti realaus pasaulio robotų logiką ir darbo eigas klasėje ir laboratorijoje.
Anot bendrovės, įmonės taip pat gali modeliuoti pramoninių robotų ginklų veikimą už ekonomiškai efektyvią kainą, sumažindamos ankstyvosios stadijos sprendimų patvirtinimo laiką ir išlaidas.
Jis teigė, kad „Mycobot Pro 450“ palaiko atvirojo kodo plėtrą tiek aparatinę, tiek programinę įrangą, leidžiančią patobulinti pritaikymą ir antrinę plėtrą. „COBOT“ suteikia žemo lygio prieigą prie bendrų variklio sąsajų, leidžiančių realiu laiku įsigyti pagrindinius veikimo parametrus, tokius kaip padėtis ir greitis. „Dramblių robotika“ teigė, kad siūlo tvirtą duomenų pagrindą tiksliam kontrolės strategijos projektavimui ir algoritmo optimizavimui.
Galiausiai, „Cobot“ yra su išsamiu urdf (vieningo roboto aprašymo formato) modeliu ir yra suderinamas su pagrindinėmis modeliavimo platformomis, tokiomis kaip „Ros 2“, „Nvidia Isaac Sim“ ir „Mujoco“, todėl kūrėjai gali lengvai sukurti virtualią testavimo aplinką, sakė dramblių robotika.
Su „Python“ ir „C ++“ palaikymu ir daugiau nei 90 įmontuotų standartinių valdymo sąsajos bibliotekų, apimančių būsenos užklausas, bendrą erdvės judesio valdymą ir Dekarto kosmoso judesio valdymą, „MyCobot Pro 450“ gali žymiai padidinti vystymosi efektyvumą, pranešė bendrovė.
