EPC optimizuoja naują GaN pagrindu pagamintą variklį, skirtą humanoidiniams robotams

Efficient Power Conversion Corp. arba EPC šią savaitę pristatė EPC91104 – didelio našumo, trifazio bešepetėlio nuolatinės srovės variklio pavaros keitiklio etaloninį dizainą. Bendrovė teigė, kad šis dizainas tinkamas maitinti kompaktiškus, tikslius variklius humanoidiniuose robotuose, pvz., naudojamus riešų, pirštų ir kojų pirštų judesiams.

„Humanoidiniams robotams reikalingi tikslūs ir kompaktiški varikliai, o EPC91104 yra specialiai sukurtas taip, kad atitiktų tokius poreikius, pavyzdžiui, mažų jungčių paleidimas“, – sakė EPC generalinis direktorius Alexas Lidowas.

EPC yra patobulinto galio nitrido (eGaN) maitinimo įrenginių kūrėjas. 2007 m. įkurta bendrovė teigė, kad jos eGaN technologija leidžia tobulinti naujas programas ir pramonės šakas.

Ji teigė, kad silicis pasiekė savo fizines ribas ir todėl nebegali aplenkti vis efektyvesnės energijos paklausos. „GaN“ technologija suteikia didelių pranašumų, palyginti su tradiciniais silicio pagrindu veikiančiais įrenginiais, įskaitant didesnį efektyvumą, didesnį perjungimo greitį ir mažesnį dydį, teigė EPC.

Naujoji plokštė užtikrina efektyvumą, sako EPC

EPC91104 vertinimo plokštė naudoja EPC23104 ePower Stage IC, siūlanti didžiausią 11 mΩ RDS(on) (nutekėjimo šaltinio įjungimo varžą) ir palaiko iki 80 V nuolatinės srovės magistralės įtampą. Konstrukcija palaiko iki 14 Apk pastovią būseną ir 20 Apk impulsinė srovė, užtikrinanti patikimą humanoidinių robotų programų, kurioms reikalingas smulkus variklio valdymas ir tikslumas, veikimą, sakė EPC.

Bendrovė išvardijo pagrindines EPC91104 savybes:

• Platus įtampos diapazonas: Veikia nuo 14 V iki 80 V, tinka įvairioms baterijų sistemoms
• Kompaktiškas dizainas: Tinka robotams, kurių erdvė yra ribota
• Išplėstinė apsauga: Apima apsaugą nuo viršsrovių ir įvesties žemos įtampos, užtikrinančią patikimumą sudėtingose ​​programose
• Optimizuotas efektyvumas: Mažo iškraipymo perjungimas sumažina sukimo momento pulsaciją ir variklio triukšmą.

EPC91104 yra suderinamas su pirmaujančių gamintojų, įskaitant Microchip, Texas Instruments, STMicroelectronics ir Renesas, valdiklių plokštėmis, todėl inžinieriai gali lanksčiai kurti. Jis aprūpintas išsamiomis jutimo ir apsaugos funkcijomis, užtikrinančiomis greitą prototipų kūrimą ir testavimą, pranešė EPC.

Didesniems srovių reikalavimams, tokiems kaip humanoidinių robotų alkūnės ir kelio varikliai, EPC siūlo tos pačios šeimos plokštę EPC9176. EPC teigimu, padidintas srovės pajėgumas EPC9176 papildo EPC91104, kad apimtų visą spektrą variklių pavaros programų robotikoje.

EPC91104 etaloninio dizaino plokščių kaina yra 780,00 USD. EPC23104 kaina yra 2,50 USD už 3Ku ritinius. Nuorodų plokštės pasiekiamos per „DigiKey“.

Robotikos pramonė ruošiasi humanoidų bumui

Per pastaruosius kelerius metus robotikos pramonėje buvo neįmanoma ignoruoti humanoidinių robotų, ir šis pagreitis artimiausiu metu nesulėtės. „Goldman Sachs Research“ prognozuoja, kad iki 2035 m. rinka pasieks 38 mlrd. USD, ty daugiau nei šešis kartus daugiau nei ankstesnis 6 mlrd.

2024-ieji buvo dideli metai humanoidams. Birželio mėn. sužinojome, kad GXO oficialiai dislokavo „mažą skaitmenų humanoidų parką“ Spanx gamykloje Džordžijoje. Lapkričio mėnesį „Schaeffler AG“ investavo mažumą į „Agility Robotics“ ir planavo įsigyti „Digit“ robotus, skirtus naudoti visame savo pasauliniame gamyklų tinkle. Tai buvo pirmasis mokamas humanoidinių robotų diegimas.

Be to, „Figig AI“ pristato savo „Figure 02“ sistemą pirmiesiems mokantiems klientams.

Žiuri vis dar svarsto, ar humanoidai įgis rinkos trauką, dėl kurios lažinasi robotikos pramonė. Nepaisant to, ateinančiais metais jie gaus krūvas finansavimo ir tyrimų. Tarptautinė robotikos federacija humanoidus, pasiekusius naujas rinkas, įvardijo kaip vieną iš pagrindinių prognozių 2025 m. Augančioje ekosistemoje komponentų tiekėjai, tokie kaip EPC, gali atlikti svarbų vaidmenį.

Registruokitės šiandien ir sutaupykite 40% konferencijos bilietų!