Festo HPSX griebtuvas yra įvairių pirštų konfigūracijų ir yra sukomplektuotas arba kaip komponentai. Šaltinis: Festo
Minkšti arba reikalavimus atitinkantys griebtuvai leidžia robotams manipuliuoti įvairiais objektais. Šią savaitę „Festo Corp.“ pristatė HPSX griebtuvą, kurį apibūdino kaip „higienišką minkštą griebtuvą, suprojektuotą tvarkyti subtilius, netaisyklingos formos ir higieniškai jautrius gaminius“.
„Šio pneumatinio griebtuvo konstrukcija yra reikšminga pažanga, palyginti su tradiciniais, standžiais griebtuvais, ir sprendžia ilgalaikius iššūkius automatizuojant užduotis maisto, farmacijos ir kosmetikos pramonėje, kur gaminių pažeidimai kelia susirūpinimą“, – teigė Eslingene, Vokietijoje įsikūrusi įmonė.
Festo HPSX pranašesnis už siurbimo griebtuvus, nes gali valdyti įvairaus dydžio, formos ir orientacijos objektus, sakė Michaelas Guelkeris, Festo pneumatinių pavarų gaminių vadovas. Jis sakė, kad siurbimo griebtuvams reikia paimti plokščius paviršius Roboto ataskaita.
„HPSX taip pat lengviau valyti“, – sakė Guelkeris. „Įsivaizduokite, kad bandote išvalyti siurbtukus, oro linijas ir pan., kai tvarkote žalią vištienos krūtinėlę su tiesioginiais vakuuminiais griebtuvais.
„HPSX taip pat yra minkštas / lankstus, kad nepažeistų ir nepažymėtų objektų“, – pridūrė jis. “Siurbimo griebtuvai dažniau paliks žymes ant objekto.”
Festo suprojektuoja HPSX subtiliam ir greitam skynimui
Festo HPSX pirštai pagaminti iš minkštos silikoninės medžiagos, todėl jie tinkami lengvai pažeidžiamiems daiktams perkelti. Bendrovė teigė, kad kruopščiai pasirinko medžiagos konsistenciją, kad ji būtų pakankamai minkšta, kad nebūtų pažeista, bet pakankamai tvirta, kad suimtų objektus ir judėtų pakankamai greitai.
Festo HPSX siūlo ISO50 standarto robotų sąsają. Šaltinis: Festo
„Festo“ teigė, kad jos tyrimų ir plėtros komanda sutelkė dėmesį į griebtuvo formos, matmenų ir vidinės geometrijos tobulinimą, kad maksimaliai padidintų sugriebimo jėgą ir sumažintų oro kiekį, kad būtų galima greičiau surinkti. HPSX gali atlaikyti pagreitį iki 15 Gs, laikydamas iki 1,1 svaro (0,5 kg).
HPSX yra trijų dydžių – 1,6, 2,8 ir 4 colių (40, 70 ir 100 mm) – ir dviejų, trijų ir keturių pirštų dizaino.
Devynios skirtingos formos praplečia jo taikymo sritį, pažymėjo Festo. HPSX turi universalią ISO50 tvirtinimo detalę, skirtą robotiniam svirties galo įrankiui (EOAT).
Naujajame griebtuve nėra haptinio jutimo standarto, tačiau slėgio jutikliai rodo, kada griebtuvo pirštai yra atidaryti arba uždaryti, sakė Guelkeris. Jis pažymėjo, kad tai gali būti įmanoma paprašius.
Be to, HPSX gali atlikti kelis paėmimus per sekundę, teigia bendrovė, kurios būstinė JAV yra Islandijoje, NY.
Tvirti pirštai paruošti pramoniniam naudojimui
„Festo“ teigė, kad jo „universalus prisitaikantis griebtuvas“ yra atsparus korozijai ir turi sanitarinę konstrukciją, todėl jį lengva valyti ir prižiūrėti. Naudojamos maistinės ir metalo aptikimo medžiagos.
„Festo HPSX“, sukurtas už prieinamą kainą, gali dirbti su mėsa ir kiaušiniais, sakė Guelkeris.
„Žalių baltymų tvarkymas yra viena iš tikslinių programų, ir mes dirbome su kai kuriais bandomaisiais klientais, bandančiais HPSX našumą, pavyzdžiui, tvarkydami žalią vištieną ir jautieną“, – sakė jis. „Dėl FDA atitinkančių, maistui saugių medžiagų ir IP69k aukšto slėgio plovimo galimybės, kad būtų palaikoma švara, HPSX gali tiesiogiai apdoroti bet kokį maisto produktą.
Guelker pridūrė, kad klientai gali pakeisti mėlynus silikoninės membranos pirštelius, kai susidėvi patys, nenaudodami jokių įrankių. „Mūsų bandymai parodė, kad vidutinė trukmė yra 5 milijonai ciklų, kai ciklas susideda iš objekto paėmimo ir padėjimo“, – sakė jis.
Guelkeris pripažino kai kuriuos kintamuosius, kurie gali turėti įtakos minkštųjų griebtuvų ištvermei:
- Labai aukšta arba žema temperatūra; standartinis diapazonas yra 0°C iki +60°C (32°F iki 140°F)
- Apdorojamų objektų paviršiaus šiurkštumas arba abrazyvumas
- Pagreitis – itin didelis greitis sukuria didesnes jėgas griebtuvui, kuris vėliau gali greičiau susidėvėti
HPSX griebtuvas tinka kelioms rinkoms
Festo teigė, kad HPSX gebėjimas valdyti daugybę formų ir dydžių nekeičiant įrankio yra svarbus tokioms reikmėms kaip kosmetikos pramonėje, kur vienam griebtuvui gali tekti paimti kelis skirtingus produktus.
„Virtuvės automatizavimas yra dar viena tikslinė programa, naudojant robotus ir automatikos produktus tam tikroms funkcijoms restorane ar maisto ruošimo srityje automatizuoti“, – sakė Guelkeris. „Pavyzdžiui, su klientais atlikome bandymus, pavyzdžiui, mėsainių surinkimą / tvarkymą, sumuštinių su kiaušiniais surinkimą, automatinį picų kioskų „sukurkite patys“ surinkimą ir kt.
Jis pridūrė, kad griebtuvas gali būti naudojamas žemės ūkyje, kur Festo ir klientai jį išbandė, pavyzdžiui, grybų rinkimui ir braškių rinkimui.
HPSX griebtuvas gali būti naudojamas žemės ūkyje ir maisto ruošimui. Šaltinis: Festo
Festo siūlo vieną kontaktinį tašką, palaikymą
HPSX veikia su kitais Festo komponentais, tokiais kaip valdikliai, vožtuvai ir pneumatinės sistemos. Bendrovė tvirtino, kad tai gali sumažinti laiką ir pastangų, reikalingų diegimui ir programavimui, nes originalios įrangos gamintojui (OĮG) nereikia jaudintis dėl skirtingų tiekėjų produktų suderinamumo.
Festo pridūrė, kad vienas kontaktinis punktas visai automatizacijai supaprastina trikčių šalinimą, techninę priežiūrą ir palaikymą, o tai padeda originalios įrangos gamintojams, integratoriams ir galutiniams vartotojams sumažinti prastovų laiką ir supaprastinti savo veiklą.
Universalus ISO50 tvirtinimas leidžia HPSX pasiekti plačią rinką, nes Festo siekia konkuruoti su kitais griebtuvų gamintojais siūlydama lankstų sprendimą, kurį būtų galima lengvai pritvirtinti prie esamų robotų rankų.
“Standartinis HPSX gali patenkinti daugumą programų su standartiniu jau paruoštu produktu, o unikalioms programoms galime greitai ir ekonomiškai sukurti pritaikytą versiją”, – sakė Guelkeris.
