„Ghost Robotics“ išleidžia „Vision 60“ keturkojui skirtą manipuliatoriaus ranką

„Ghost Robotics“ šiandien pristatė naują manipuliatorių, skirtą „Vision 60 Quadruped Unpiloted Ground Vehicle“ (Q-UGV). Bendrovė teigė, kad ši rankena išplečia „Vision 60“ misijos galimybes, pridedant tikslią ir tvirtą manipuliavimą.

Sukurta kaip lengva, modulinė, viršuje montuojama sistema, manipuliatoriaus rankena Vision 60 leidžia atlikti sudėtingas užduotis, tokias kaip durų atidarymas, daiktų paėmimas, įrangos tvarkymas ir sąveika su aplinka. Šeši rankos laisvės laipsniai (DoF) ir visiškai grįžtamasis dizainas užtikrina sklandų, jėgai jautrų valdymą, atspindintį roboto kojų patvarumą, sakė Ghost.

„Mūsų „Ghost Robotics“ misija yra apsaugoti žmones nuo žalos“, – sakė vienas iš „Ghost Robotics“ įkūrėjų ir generalinis direktorius Gavinas Kenneally. „Jau kuriame robotus su kojomis kai kuriems išrankiausiems pasaulio klientams, dirbantiems sunkiausioje aplinkoje. Dabar tie patys robotai gali manipuliuoti juos supančiu pasauliu – suteikdami pirmiesiems gelbėtojams, kovotojams ir inspektoriams saugesnę ir pajėgesnę platformą pavojingoms ar sunkiai pasiekiamoms misijoms.

„Ghost Robotics“ buvo įkurta 2015 m. Filadelfijoje įsikūrusi įmonė daugiausia dėmesio skiria keturkojų ir priedų kūrimui savo robotams.

Techninės naujosios manipuliatoriaus rankos detalės

Pagrindinės rankenos specifikacijos apima:

• Visas išplėtimas: 1 metras (3,3 pėdos)
• Masė: 10,6 kg (23,4 svaro)
• Sugriebimo jėga: 11,3 kg (25 svarai)
• Naudingoji apkrova: 3,75 kg (8,3 svaro) esant 50 cm (19,7 colio), ištisinis
• Darbinė temperatūra: –40–55 °C (–40–131 °F)
• IP67 (nelaidus dulkėms, panardinamas iki 1 metro gylio)

„Klientai gali lengvai sumontuoti rankeną, ji tvirtinama tvirtomis tvirtinimo detalėmis ir pridedamomis jungtimis“, – pasakojo Keneally. Roboto ataskaita. „Skirtingai nei kai kurie mūsų konkurentai, roboto nereikia išsiųsti atgal į Ghost, kad būtų galima sumontuoti ranką.

Pagrindinė roboto baterija maitina ranką, o tai šiek tiek sumažins roboto ištvermę, priklausomai nuo naudojimo atvejo, pažymėjo Keneally.

“Rankoje yra standartinis daugiafunkcis griebtuvas, kuris buvo optimizuotas durų atidarymui ir pagrindiniam manipuliavimui”, – sakė Keneally. „Tačiau vienas iš Ghost dizaino ramsčių yra moduliškumas, todėl suprojektavome griebtuvus taip, kad juos būtų lengva pakeisti, jei jie būtų pažeisti labai grubiai naudojant arba jei Ghost ateityje sukurs naujus specializuotus griebtuvus (tokius pat, kaip ir roboto laipteliai).

Nauja rankena atveria duris naujoms galimybėms

„Ghost Robotics“ teigė, kad jos manipuliatoriaus rankena išplečia „Vision 60“ naudingumą gynybos, EOD (sprogstamųjų ginklų šalinimo), reagavimo į nelaimes, tikrinimo, gamybos ir kitose pramoninėse misijose, kuriose nuotoliniu būdu valdomas manipuliavimas yra būtinas.

„Vision 60 puikiai tinka naudoti lauke, tačiau turėjome daug klientų, kuriems reikėjo mūsų robotų, kad jie galėtų naršyti pro duris, įveikti kliūtis ir sugriebti mažus daiktus“, – sakė Keneally. “Štai kodėl mes sukūrėme ranką kaip integruotą Vision 60 roboto dalį – programinėje įrangoje ji rodoma kaip penkta koja. Didžiausias netikėtumas buvo tai, kad klientai taip pat domėjosi ranką naudoti kaip periskopą, kad pagerintų roboto apžvalgos tašką ir apsižvalgytų žmogaus akių lygyje arba už kampų ar kitų kliūčių. Remdamiesi šiais atsiliepimais, prie rankos pridėjome daugiau kamerų.”

Vision 60 yra bet kokiam orui tinkantis keturkojis. Jame yra modulinės naudingosios apkrovos, vandeniui atspari konstrukcija ir vietoje taisoma architektūra. Platformą galima išplėsti naudojant konkrečiai misijai pritaikytus jutiklius, kameras, ryšių sistemas ir dabar naują manipuliatoriaus rankeną. „Ghost Robotics“ pažymėjo, kad „Vision 60“ naudoja JAV jūrų pėstininkų korpusas, armija, oro pajėgos ir komerciniai partneriai energetikos, duomenų centrų, statybos ir kt.