„Haply Robotics“ pasiūlyti savo haptic valdiklį su „Picknik's MoveItPro“

Estimated read time 4 min read

„Haply Robotics“ „Inverse3“ sistema leidžia operatoriams manipuliuoti robotais, tuo pačiu gaunant realaus laiko jėgos grįžtamąjį ryšį. | Šaltinis: „Picknik“ robotika

Šią savaitę „Picknik“ robotika teigė, kad bendradarbiauja su „Haply Robotics“, kad į „Moveit Pro“ kūrėjų platformą įtrauktų „Haply“ reaguojančią „Inverse3 Haptic Controller“. Rezultatas yra intuityvesnis ir reaguojantis būdas bendrauti su robotinėmis rankomis ir teleoperalizuoti robotų ginklus dinaminėje aplinkoje.

„Mes matome haptikus ne tik kaip būdą kontroliuoti robotus, bet ir kaip būdą juos išmokyti“, – teigė „Haply Robotics“ generalinis direktorius Colinas Gallacheris. „Integruodami„ Inverse3 “su„ MoveIt Pro “, kūrėjai dabar gali tiksliai ir ketinant rinkti mokymo duomenis. Tai yra galingas įrankis kuriant intelektualias, adaptyvias robotų sistemas.“

„Inverse3“ yra lengvas, labai tikslumas haptic prietaisas, leidžiantis operatoriams tiesiogiai manipuliuoti robotais, tuo pačiu gaunant realaus laiko jėgos grįžtamąjį ryšį. Ši lytėjimo sąsaja ne tik verčia teleoperaciją jaustis natūraliau – tai taip pat atveria naujas duris mašinų mokymui, sakė „Picknik“.

Dabar, naudodamiesi „MoveIt Pro“ ir „Inverse3“, kūrėjai gali generuoti aukštos kokybės robotų mokymosi vamzdynų mokymo duomenis, teigia bendrovė. Tai apima tikrų žmogaus judesio trajektorijų, suvokimo strategijų ir taisomojo elgesio fiksavimą realiu laiku.

Partneriai teigė, kad kūrėjams priartins vienu žingsniu prie intuityvesnės, reaguojančios ir mokomos bendradarbiavimo žmogaus robotu forma. Sujungęs fizinį „Inverse3“ atsiliepimą su „MoveIt Pro“ planavimo intelektu, „Picknik“ siekia suteikti vartotojams naują sąsają tiek kontroliuojančiai, tiek mokymo robotų sistemoms.

2015 m. Įkurta „Amazon Picking Challenge“, „Picknik Robotics“ sukūrė programinę įrangą, kuri padėtų pagerinti tikslumą ir efektyvumą pramonės šakose, pradedant nuo aviacijos ir kosmoso iki statybos ir logistikos. „Boulder“, „Colo.“ įmonė, taip pat aktyviai veikia atvirojo kodo robotų operacinės sistemos (ROS) bendruomenėje.

https://www.youtube.com/watch?v=ldi3vriruiu

„Inverse3“ daro „Moveit Pro“ intuityvesnį

„Picknik Robotics“ teigė, kad sukūrė „MoveIt Pro“, kad kūrėjams ir operatoriams būtų suteikta patikimi įrankiai nuotoliniam robotui manipuliuoti vietiniu tinklu, atviru internetu ar palydovinėmis nuorodomis. Turėdama tokias funkcijas kaip naršyklės teleoperacija, prižiūrima autonomija ir integruotas judesių planavimas, bendrovė teigė, kad tai įgalina saugų ir efektyvų valdymą, net ir ribojamoje ar aukšto lygio aplinkose.

Tarp „Inverse3“ atnaujinimų vartotojai dabar gali lengviau kontroliuoti roboto sąveiką su aplinka ir sureguliuoti trajektorijas skrendant. Jie taip pat gali išlaikyti griežtą sudėtingų užduočių valdymą, nesvarbu, kiek toli yra robotas, sakė Picknikas.

„Nuo pirmojo karto, kai išbandžiau„ Inverse3 “, buvo aišku, kad šis kontrolierius turėjo galimybę pagerinti tai, kaip žmonės robotams teikia pagalbą teleopui“, – sakė dr. Dave Coleman, „Picknik Robotics“ vyriausiasis produktų pareigūnas. “Tai neįtikėtinai intuityvu, reaguojanti ir puikiai atitinka mūsų„ Žmogaus-kilpos “autonomijos viziją. Mes džiaugiamės galėdami tai priversti perkelti„ Pro Pro “vartotojus.”

„Inverse3“ ir „MoveIt Pro“ derinys yra skirtas robotams valdyti įvairioms programoms. Tai apima branduolinę priežiūrą, orbitos patikrinimą, povandeninę infrastruktūrą arba chirurginius tyrimus ir plėtrą. Jo galimybės apima:

  • Taktilinis teleoperacija: Realaus laiko jėgos grįžtamasis ryšys padeda operatoriams išlaikyti tikslumą neaiškioje, dinaminėje aplinkoje.
  • Hibridinė autonomija: Operatoriai gali naudoti prižiūrimą autonomiją norėdami peržiūrėti, koreguoti ir patvirtinti robotų sprendimus, vadovaudamiesi haptic įvesties nurodymais.
  • Lengvas diegimas: „Picknik“ teigė, kad nereikia storo kliento ar aukščiausios klasės darbo vietos-naudokite viską nuo žiniatinklio naršyklės, net daugiau nei 4G, 5G ar mažos juostos.

Žr. „Picknik“ robotikos viršūnių susitikime

Norėdami sužinoti daugiau apie „Picknik“ robotiką, apsilankykite „2025 Robotics Summit & Expo“ įmonėje Bostono suvažiavimo ir parodų centre balandžio 30–3 d. Iki gegužės 1 d. Bendrovė bus 442 kabinoje.

Robotikos viršūnių susitikimas suburs daugiau nei 5000 dalyvių, orientuoti į įvairių komercinių pramonės šakų robotų kūrimą. Dalyviai gali įgyti įžvalgos apie naujausias įgalinančias technologijas, geriausią inžinerinę praktiką, kylančias tendencijas ir dar daugiau.

Parodoje bus daugiau nei 50 edukacinių užsiėmimų AI, projektavimo ir plėtros srityse, įgalinančios technologijas, sveikatos priežiūrą ir logistiką. Inžineriniame teatre „Show Floor“ taip pat rengs pramonės ekspertų pristatymus.

„Expo Hall“ turės daugiau nei 200 parodų dalyvių, kuriuose bus demonstruojamos naujausios įgalinančios technologijos, produktai ir paslaugos, kurios gali padėti robotikos inžinieriams per jų vystymosi keliones.

Robotikos viršūnių susitikime taip pat siūlomos daugybės tinklų kūrimo galimybių, karjeros mugės, robotikos plėtros iššūkio, „RBR50“ robotikos inovacijų apdovanojimų šventės ir dar daugiau.

Kartu su renginiu yra „Devicetalks Boston“, svarbiausias medicinos technologijų specialistų renginys, šiuo metu dešimtas. Abu renginiai pritraukia inžinerijos ir verslo specialistus iš įvairių sveikatos priežiūros ir medicinos technologijų sričių.

Registracija dabar atidaryta.

https://www.youtube.com/watch?v=wtpck0qaJoc


Source link

Jums tai gali patikti

Daugiau iš autoriaus