„Agility Robotics“ skaitmeninis humanoidas buvo bandomose GXO. Šaltinis: judrumo robotika
Aš, kaip ankstyvas judrumo robotikos investuotojas, dabar vienas iš pirmaujančių pasaulyje humanoidinių robotų gamintojų, aš stebėjau, kaip per pastaruosius penkerius metus vystėsi humanoidai nuo patrauklios koncepcijos iki realybės. Štai kodėl aš nenustebau, kai „Nvidia“ generalinė direktorė Jensen Huang padarė antraštes šiais metais, sakydamas: “Robotika bus kelių trilijonų dolerių vertės rinka“.
Per pastaruosius 12 mėnesių atsirado susidomėjimo robotais, ypač humanoidais, sukėlė padidėjusi skaičiavimo galia – didžiąja dalimi dėka NVIDIA – ir fizinės AI naujovės, kurios ji atrakino. Dirbtinis intelektas jau išradęs robotų intelektą ir visą mašinų gyvavimo ciklą, kartu įvedant trečiosios kartos robotikos pramonę.
Nuo turbokompresoriaus gamybos iki galimybės pagaliau išspręsti kai kuriuos didžiausius robotikos iššūkius, tokius kaip „Dexterous Hands“, mes žiūrime į dešimties kartų robotikos inovacijų šuolį su naujausiais AI proveržiais. Tuo tarpu daugybės scenarijų robotų susidūrimų AI pagrįstų modeliavimas yra mažėjančios vystymosi valandos ir išlaidos, tuo pačiu padarant žmogiškuosius mašinas realistiškesnes nei mokslinė fantastika.
Dabar esame posūkio taške, kur šios mašinos yra pasirengusios pertvarkyti gamybos, logistikos ir sandėliavimo pramonę. Tačiau norėdami iš tikrųjų padidinti veiklos efektyvumą ir lankstumą, turime naršyti iššūkius, kai jie bus išleisti mastu, tuo pačiu pasinaudodami konkrečiomis galimybėmis.
Užsiregistruokite šiandien, kad sutaupytumėte 40% konferencijų leidimų!
Rankos, kojos paskutiniai robotikos domino
Kaip investuotojas, įvertinęs daugybę robotikos kompanijų, dabartinės humanoidinių robotų galimybės yra labai įspūdingos. Tačiau jie vis dar turi keletą nedidelių trūkumų, kuriuos reikia įveikti prieš pradedant didžiuliu mastu.
Robotai puikiai tinka pasikartojančioms užduotims, kurioms reikalingas žmogaus panašus mobilumas-judančios medžiagos, jungiantys skirtingus automatizavimo taškus ir veikia žmonėms skirtose erdvėse. Mes vis dar nesame sudėtingos dekstyvios manipuliacijos taške.
Tačiau ši technologija greitai tobulėja tokiose vietose kaip dviejų pirštų sugriebimas ir adaptyvus judėjimas. Pavyzdžiui, „Ality Robotics“ mačiau progresą nuo paprasto išspausto tipo griovių iki sudėtingesnių dviejų pirštų manipuliavimo sistemų. Šis nedrąsus manipuliavimo tobulinimas yra labai svarbus, nes jis atveria visiškai naują potencialių programų spektrą.
Nors mes vis dar nesame geriausio motorinio įgūdžių, reikalingų tokioms užduotims kaip gręžimas ar suvirinimas, lygio, humanoidai tampa įgudę užduotims, kurioms reikalingas erdvinis supratimas ir manipuliavimas pagrindiniu objektu.
Šie pasiekimai neapsiriboja rankomis; Jie taip pat ateina į humanoidų kojas, įrodydami, kad yra naudinga aplinkoje, kuri meta iššūkį kitiems robotams. Skirtingai nuo ratinių autonominių mobiliųjų robotų (AMRS), kuriems reikalingos visiškai lygios grindys, humanoidiniai robotai dabar gali valdyti nedidelius nuolydžius ir laiptelius, todėl jie tampa universalesni realaus pasaulio gamybos nustatymuose. Šis pritaikomumas yra pagrindinis skirtumas, kuris paskatins priėmimą įvairiuose pramonės kontekstuose.
https://www.youtube.com/watch?v=ewq4Wh0AIVI
Humanoidiniai robotai papildo darbuotojus, o ne pakeitimas
Tie, kurie nori dislokuoti humanoidus savo patalpose, turi suprasti, kad robotai nėra skirti pakeisti visas kitas automatikos formas ar žmonių darbuotojus. Investavęs į įvairias robotikos kompanijas, supratau, kad gamybos ateitis apims žmones, dirbančius kartu su humanoidais ir daugeliu kitų rūšių robotų.
Lygiai taip pat, kaip žmonės skirtingoms užduotims naudoja skirtingus įrankius, mes pamatysime specializuotus robotus – nuo AMRS iki robotinių ginklų iki humanoidų – kiekvienas tvarkomas tai, ką jie daro geriausiai.
Pagalvokite apie tai, kaip žmonės šiandien dirba gamybos aplinkoje. Natūralu, kad mes ieškome pagalbos tvarkydami daiktus, viršijančius 40 svarų (18,1 kg), ir skirtingoms užduotims naudojame skirtingus įrankius. Tas pats principas galioja robotikai. Kai kurios užduotys geriau tinka tradicinėms robotinėms rankoms, kitos – AMRS, o kitos – humanoidiniai robotai.
Svarbiausia yra suprasti, kur kiekvienas automatizavimas suteikia didžiausią vertę. Gamybos metu ateityje galbūt turėsite AMR, tvarkančių didelių atstumų medžiagų transportą, robotų ginklų atlikimo surinkimo užduotis ir humanoidinius robotus, užpildžiusius tarpus tarp šių sistemų-panašiai kaip ir žmonių darbuotojai.
https://www.youtube.com/watch?v=3xqvcq7_zzk
Nuo humanoidinių pilotų iki gamybos: kelias į priekį
Gamybos sektorius, kuris kadaise nesiryžo priimti naujų technologijų, tapo nepaprastai atvira automatizavimo sprendimams. Tačiau perėjimas nuo humanoidinių pilotų iki visiško dislokavimo eina kruopščiu, metodiniu keliu, užtikrinančiu saugumą.
Įdiegimai turi pradėti nuo vienos langelio ar linijos, užtikrinant, kad technologija veiksmingai veiktų kontroliuojamoje aplinkoje, prieš plečiant platesnes programas. Šis išmatuotas požiūris yra labai svarbus sėkmei, nes jis leidžia organizacijoms mokytis ir pritaikyti savo procesus, tuo pačiu sumažinant riziką.
Vis dėlto ypač džiugina rafinuotumo lygis kitame pilotų žingsnyje, kurį matau šiandien. Mes matome robotus, kurie ilgą laiką dirba autonomiškai, tvarkome įvairias užduotis ir prisitaiko prie skirtingų scenarijų. Be to, gamintojų ir kitų objektų operatorių klausimas išsivystė iš „Ar šis darbas?“ į „Kaip greitai galime tai išplėsti?“
Integracija į esamas sistemas yra dar vienas kritinis diegimo aspektas. Humanoidiniai robotai turi dirbti su „Warehouse Management Systems“ (WMS), išteklių planavimo įrankiais ir kitomis automatikos sistemomis. Nors tam reikia šiek tiek mokymosi ir pritaikymo, integracijos procesas dažnai būna sklandesnis nei su kitomis automatizavimo formomis. Iš dalies taip yra todėl, kad humanoidai gali veikti aplinkoje, skirtoje žmonėms, nereikalaujant reikšmingų pakeitimų.
https://www.youtube.com/watch?v=xlvm-qkezsi
Humanoidinė ekonomika turi prasmę
Remdamasis savo fone mobiliųjų telefonų pramonėje, matau stiprias paraleles, kaip masto ekonomija sumažins išlaidas. Robotika yra nauja mobiliųjų kompiuterių platforma.
Net dabartinėje „Robot-as-A-Service“ (RAAS) kainodara-paprastai nuo 4000 iki 10 000 USD per mėnesį-ekonomika veikia tiek gamintojams, tiek robotikos įmonėms. Didėjant apimčiai, šios išlaidos žymiai sumažės, kaip mes matėme su kitomis technologijomis.
Apsvarstykite išmanųjį telefoną kišenėje – net patys pažangiausi modeliai kainuoja apie 1000 USD, tačiau juose yra neįtikėtinai modernios technologijos. Tie patys masto ir gamybos efektyvumo principai bus taikomi humanoidiniams robotams. Didėjant gamybos apimčiai, pamatysime reikšmingą išlaidų sumažinimą, todėl ši technologija taps dar prieinama platesniam gamintojų asortimentui.
RAAS modelis priimamas dažniau, nes jis suderinamas tiek su robotikos tiekėjų, tiek su pramonės vartotojų interesais. Tai sumažina reikiamas pradines kapitalo investicijas ir užtikrina nuolatinę paramą. Matome, kad atsiranda įvairių kainų modelių, pradedant grynais nuomos tvarkos priemonėmis ir baigiant hibridiniais modeliais, kuriuose yra nuomos iki pirkimo variantų.
https://www.youtube.com/watch?v=sn3gqqcty4y
Modulinė dizainas atitinka techninės priežiūros iššūkį
Manęs dažnai klausia apie techninę priežiūrą. Atsižvelgiant į humanoidų sudėtingumą. Tai yra pagrįstas susirūpinimas, tačiau mačiau, kaip robotikos inžinieriai kreipiasi į tai per modulinius dizainus ir partnerių tinklus. Sėkmė čia ne tai, kad gamintojai ugdo didelę vidaus kompetenciją, o greičiau sukurti tvirtas palaikymo ekosistemas per sistemos integratorius ir paslaugų partnerius.
Efektyvios priežiūros raktas yra moduliniame dizaine. Tinkamai suprojektuotos sistemos leidžia greitai pakeisti ir atnaujinti komponentus, sumažinti prastovų ir supaprastinti techninės priežiūros procedūras. Čia iš tikrųjų rodo kokybė – įmonės, kurios investuoja į apgalvotą dizainą ir tvirtą statybą, turės didelį pranašumą rinkoje.
Matome, kad atsirado sudėtingesni techninės priežiūros tinklai, panašūs į tai, kas egzistuoja kitoms pramonės automatizavimo formoms. Šie tinklai sujungia robotikos kompanijų, sistemos integratorių ir vietinių paslaugų teikėjų kompetenciją, kad užtikrintų patikimą veikimą ir greitą reagavimą į bet kokius klausimus. Šis paskirstytas palaikymo modelis yra labai svarbus norint padidinti technologijas įvairiuose regionuose ir pramonės šakose.
https://www.youtube.com/watch?v=UVCBA6NXABK
Laukiu „Human-Robot“ bendradarbiavimo
Aš, kaip kažkas, kas anksti pateko į robotikos erdvę, esu įsitikinęs, kad humanoidinė robotika pertvarkys gamybą. Tačiau ši transformacija neįvyks per naktį, ir ji neatrodys taip, kaip įsivaizduoja daugelis žmonių.
Vietoj didmeninio žmogaus darbuotojų pakeitimo pamatysime laipsnišką humanoidinių robotų integraciją į darbo eigas, dirbančius kartu su žmonėmis ir kitomis automatikos formomis. Tai susiję ne tik su pagrindine sauga ir funkcionalumu – nors tai yra būtina – tai taip pat susiję su natūralia, intuityvia žmonių ir robotų sąveika.
Robotikos kompanijoms reikės sukurti sąveikos modelius, pagal kuriuos atsižvelgiama ir į praktinius, ir psichologinius žmonių bendradarbiavimo aspektus. Tai gali apimti vaizdinius užuominas, judesio modelius ir kitas neverbalinio bendravimo formas, kurios daro robotus labiau nuspėjamus ir patogesnius dirbti kartu. Šie subtilūs sąveikos projektavimo elementai gali labai pakeisti darbo vietą ir efektyvumą.
Techniniai iššūkiai yra reikšmingi, tačiau išspręsti. Tikrasis sėkmės raktas bus apgalvotos įgyvendinimo strategijos, kuriose atsižvelgiama tiek į technologinius, tiek žmogaus darbo vietos elementus.
Kai judame į priekį, humanoidai padidins produktyvumą, pagerins darbo sąlygas ir išradins pramonės šakas. Rinkos potencialas yra kelių trilijonų, tačiau suvokiant, kad jam reikės kantrybės, kruopštaus inžinerijos ir aiškaus supratimo, kaip šie robotai tinka platesnei ekosistemai.
Apie autorių
„Karthee Madasamy“ yra „MFV Partners“ įkūrėjas ir vadovaujantis partneris. Jis buvo daugelio technologijų kompanijų investuotojas ir valdybos stebėtojas, taip pat buvo Bostono konsultavimo grupės konsultantas, „Qualcomm Ventures“ generalinis direktorius ir viceprezidentas.
Madasamy turi elektros inžinerijos MS iš Mičigano universiteto ir MBA iš Čikagos universiteto Booth verslo mokyklos. Šis straipsnis paskelbtas su leidimu.
https://www.youtube.com/watch?v=lzqmy-zfmck
Source link