IEEE humanoidų studijų grupė šią savaitę paskelbė galutinę savo išvadų versiją. Misija buvo sukurti humanoidinių robotų standartų kūrimo pagrindus. Visą ataskaitos kopiją galite atsisiųsti čia.
Šioje sistemoje pagrindinis dėmesys skiriamas unikalios humanoidų rizikos ir galimybių sprendimui, kad būtų galima saugiai ir efektyviai diegti pramonės, paslaugų ir viešąsias programas. Grupė siekė koordinuoti standartų plėtros organizacijų (SDO) pastangas sukurti standartus trijose sujungtose srityse:
- Klasifikacija: Aiškios taksonomijos sukūrimas siekiant apibrėžti humanoidinius robotus, jų fizines galimybes, elgesio sudėtingumą, taikymo sritis ir humanoidams būdingus bruožus. Ši klasifikacija yra pagrindas nustatyti taikomus standartus ir spręsti spragas.
- Stabilumas: Sukurti kiekybiškai įvertinamą stabilumo metriką, bandymo metodus ir saugos standartus, pritaikytus robotų aktyviai balansavimui. Tai apima dinaminio pusiausvyros, kritimo ir atsako elgesio ir numatomojo rizikos modeliavimo sprendimą.
- Žmogaus-roboto sąveika (HRI): Saugios ir patikimos humanoidinių robotų ir žmonių sąveikos gairių nustatymas, įskaitant bendradarbiavimo užduoties saugą, aiškinamą elgesį ir vartotojų mokymą, siekiant valdyti riziką ir suvokimą.
Darbo grupę sudarė daugiau nei 60 asmenų, vadovaujama Aarono Pratherio, robotikos ir autonominių sistemų programos „ASTM International“ direktorius. Darbo grupė susitiko daugiau nei metus, tyrinėjo rinką, apklausė pardavėjus ir galutinius vartotojus, analizuodama poreikius ir diskutuodama.
IEEE humanoidinės darbo grupės asmenų reprezentaciniai rinkos segmentai. Kreditas: roboto ataskaita
„Sunkiausia buvo suderinti tokį įvairią balsų rinkinį, pradedant pramonės lyderiais ir baigiant akademinių tyrėjų ir reguliavimo institucijomis, aplink greitai judančią technologiją“,-sakė Pratheris. “Visi prioritetai atnešė skirtingus prioritetus prie stalo, ir mūsų užduotis buvo distiliuoti tai į bendrų rekomendacijų rinkinį neprarandant niuansų. Tai buvo tarsi tilto statyba, o kraštovaizdis, esantis apačioje, vis keitė.”
Paklaustas, kas nutiks toliau su standartų plėtra, Pratheris sakė Roboto ataskaita“Ši ataskaita yra pradinė linija, o ne finišo linija. Dabar rekomendacijas turime paversti konkrečiais standartais, testavimo protokolais ir sertifikavimo būdais. Tikrasis trūkstamas kūrinys yra užtikrinti, kad šie standartai vystytųsi šalia pačios technologijos, todėl jie ne tik neatsilieka nuo humanoidų, bet ir nukreipia jų saugų integraciją į žmonių erdves.”
Dokumentas nėra standartų apibrėžimas, ir to niekada nebuvo tikslas. Prieš pradedant įvairius standartus, turinčius specialiai humanoidinius robotus, gali būti baigti nauji standartai, reikia nustatyti esamų standartų spragas.
„Robovusiness“, pagrindinis renginys robotikos kūrėjams, kuriuos sukūrė Roboto ataskaita Tai vyks spalio 15-16 dienomis Santa Klaroje, Kalifornijoje, daugiausia dėmesio bus skiriama humanoidams. Renginyje bus rodoma „Ality Robotics“ ir „Nvidia“, kuriuose bus aptartos pamokos, išmoktos iš ankstyvų humanoidų diegimų. Renginio humanoidinis takelis taip pat apims naujausias įgalinančias technologijas ir projektavimo metodus, kurie yra gyvybiškai svarbūs besikeičiantiems humanoidų poreikiams.
Panašiai reikia įvertinti rinkos galimybes ir potencialų naudojimo atvejus. Tai buvo du pagrindiniai darbo grupės tikslai. Dabar tikimasi, kad įvairūs SDO naudos šį dokumentą kaip atskaitos tašką, norėdamas nubrėžti savo individualius projektus, surenka komandas ir pradės dirbti išsamiai.
Vienas žavingesnių, mąstymo ir daug diskusijų dokumento skyrių buvo „Humanoidinių robotų klasifikacija“. Šis skyrius sukėlė daug diskusijų apie įvairių kategorijų lygių apibrėžimą. Galų gale komanda atvyko į gerai apgalvotą sistemų apibūdinimo metodiką.
Pratheris tikisi, kad bus baigtas standartų kūrimo darbai, ir bus paskelbti ratifikuoti standartai.
Grynasis rezultatas yra tas, kad nepaisant atskirų verslininkų ar rizikos kapitalistų norų pagreitinti humanoidinių robotų įvedimą ir priėmimą, galimybė panaudoti humanoidinį robotą tūrio metu neįvyks iki 2027 m. Nors gali kilti rinkos paklausos, humanoidinės įmonės negalės saugiai diegti humanoidinių robotų bendradarbiaudami su žmonėmis, kol bus baigtas ir ratifikuotas naujų standartų darbas.
„Classic Crossing the Chasm“ modelyje „Humanoid“ rinka šiuo metu randa sukibimą su ankstyvaisiais įvaikintojais. Norėdami pereiti plyšį prie platesnio įvaikinimo, robotai turi būti saugūs, kad galėtų veikti aplink žmones „paplūdimio“ naudojimo atvejais, kurie paskatins įvaikinti ankstyvą daugumą. Kreditas: roboto ataskaita
Vienas iš pagrindinių likusių humanoidinių robotų autonomijos spragų išlieka treniruočių duomenų, skirtų robotams valdyti, trūksta mokymo duomenų. 2–3 metų langas, kuris išlieka saugos standartų kūrimu, greičiausiai sumažins spaudimą skubėti į rinką skubėti humanoidinius robotus, o vietoj to leis plėtros komandoms padaryti pragmatinę ir išmatuotą sistemos plėtros pažangą.
Apdrovus kiekvieno humanoidinio robotų kūrėjo ir investuotojo atsakymas yra užtikrinti, kad konkretūs šių pradedančiųjų produktų planai ir gairės būtų finansuojamos iki 2027 m.
