„Explora“ robotas gali savarankiškai atlikti kasybos patikrinimus ir stebėjimo veiklą. | Šaltinis: ADR
Kasybos darbams gilėjant po žeme, aplinka tampa vis pavojingesnė žmonėms. Tačiau giliai po žeme taip pat sunku užmegzti „Wi-Fi“ ar debesies ryšį, todėl, remiantis Australijos „Droid + Robot“ arba ADR, atsiranda kliūčių robotikai.
Tvirtos robotikos kūrėjas neseniai paskelbė apie strateginį bendradarbiavimą su Intel Corp. Įmonės planuoja įdiegti autonominius tikrinimo robotus, naudojančius krašto AI, kad padėtų išlaikyti darbuotojus ir fiksuoti svarbius duomenis priešiškoje aplinkoje.
Sistema integruoja Intel Xeon procesorius ir Intel Core Ultra procesorius tiesiai į ADR Explora robotus. Ši integruota skaičiavimo galia leidžia robotams realiu laiku apdoroti didžiulius duomenų kiekius iš 3D lidar, šiluminių kamerų ir dujų jutiklių.
Mat Allan, Australijoje įsikūrusios ADR Taringos įkūrėjas ir vyriausiasis technologijų pareigūnas Roboto ataskaita daugiau įžvalgų apie tai, kaip šis bendradarbiavimas susiliejo.
Kada ADR pradėjo dirbti su „Intel“ ir kodėl tai buvo tinkamas šio projekto partneris?
Allanas: Kurį laiką dirbome su architektūra, tačiau supratimas, kad mums reikia tokio partnerio kaip „Intel“, atsirado pažvelgus ne tik į patį robotą.
Iš pradžių manote, kad iššūkis yra tik „robotikos sprendimas“ – bendravimas su fiziniu pasauliu, judėjimas per purvą, kliūčių išvengimas. Tačiau supratome, kad tai tik mažas darbo aspektas.
Kad klientui būtų užtikrintas tikras patikimumas ir vientisumas, jums reikia gebėjimo bendrai išspręsti skaičiavimo ir darbo krūvio mastelį. Mes ne tik judame robotą; valdome mobilųjį duomenų centrą.
„Intel“ buvo tinkamas partneris, nes užtikrina serverio lygio elastingumą. „Intel“ leidžia mums pritaikyti savo darbo krūvius, kad atitiktų klientų poreikius – nesvarbu, ar tai būtų 3D informacijos apdorojimas, ar sudėtingos analizės vykdymas – tokiu būdu, kurio standartiniai įterptieji robotikos lustai tiesiog negali.
Su kokiais pavojais žmonės susiduria šioje požeminėje aplinkoje?
Allanas: Rizika yra įvairi ir dažnai nepastebima. Jums gresia akivaizdūs pavojai, pavyzdžiui, nestabili žemė ir uolų griūtys, ypač „išskirtinėse zonose“ arba vietose, kuriose ką tik buvo susprogdinta. Tačiau jūs taip pat turite atmosferos pavojų – toksiškų sprogimo dūmų, karščio ir deguonies trūkumo.
Tradiciškai žmonės turi fiziškai patekti į šias erdves, kad galėtų jas išbandyti, o tai yra paradoksas: jūs rizikuojate žmogumi, kad pamatytumėte, ar tai saugu žmogui.
Mūsų tikslas yra nutraukti šį ratą. Pirmiausia nusiųsdami robotą patikrinti dujų lygio arba nuskaityti, ar nėra struktūrinės konvergencijos ar judėjimo, užtikriname, kad jei žmogus į vidų patenka, tai yra todėl, kad jis jau buvo patvirtintas kaip saugus.
Kiek laiko robotas gali veikti ir kaip valdote energijos suvartojimą skaičiuodami prie krašto?
Allanas: Veikimo laikas priklauso nuo misijos profilio, bet paprastai matome nuo keturių iki 12 valandų, priklausomai nuo važiavimo intensyvumo. Tačiau tikras iššūkis yra subalansuoti tą vykdymo laiką ir didžiulius skaičiavimo reikalavimus.
Kai esate užribyje, efektyvumas yra viskas. Čia skirtumas tarp bendro apdorojimo ir aparatinės įrangos pagreitinimo tampa labai svarbus. Jei bandote paleisti sunkią medijos perkodavimą arba dirbtinio intelekto darbo krūvius bendroje aparatinėje įrangoje, greitai išeikvojate energiją ir nukenčia kokybė.
Mes naudojame specifines „Intel“ architektūros aparatūros iškrovimo galimybes, kad galėtume efektyviai atlikti šias užduotis. Tai leidžia išlaikyti aukštą našumą neišsikraunant akumuliatoriaus, o tai suteikia mums galios vienam vatui efektyvumą, reikalingą ilgoms užduotims atlikti.
Kaip jūsų įmonė sukūrė AI, kurį naudoja robotas? Kokių konkrečių dalykų ji paprastai ieško per šiuos patikrinimus?
Allanas: Mūsų kontekste „AI“ iš tikrųjų yra fizinio pasaulio interpretacija ir įžvalga. Sukūrėme sistemą, skirtą valdyti nestruktūruotą, chaotišką aplinką – purvą, rūgštų ar šarminį vandenį, abrazyvines dulkes ir nelygią reljefą – kuri sustabdytų standartines UGV platformas.
Kalbant apie tai, ko jis ieško, jis yra labai konfigūruojamas. Pagal pakartotinio patekimo scenarijų po sprogimo jis naudoja kelių dujų jutiklius, kad „uostytų“ nuodingus dūmus ir ištirtų uolienų skilimą. Atliekant geotechninį patikrinimą, jis naudoja 3D lidarą, kad nuskaitytų ir nubrėžtų sienų konvergenciją arba kiekybiškai įvertintų kasyklos saugos riziką.
Taip pat termokameras apžiūrime konvejerio juostas, ar neperkaista ritinėliai. Ji ieško anomalijų, kurios signalizuoja apie pavojų.
Sistema taip pat yra reagavimo į nelaimes įrankis. Kai reikalai nevyksta pagal planą, vietovėje dislokuotas turtas, jau sukonfigūruotas persiųsti informaciją, yra nepaprastai naudingas ir gali išgelbėti gyvybes.
Robotas ima daug įvairių duomenų. Kaip „Intel“ technologija padeda jai valdyti juos dirbant lauke?
Allanas: Tai iš tikrųjų apie skirtumą tarp standartinio skaičiavimo ir našumo silicio. Robotas įsisavina didžiulius duomenų srautus. (Jie apima) milijonus duomenų taškų per sekundę iš daugybės jutiklių, taip pat aukštos kokybės šiluminį ir vaizdinį vaizdo įrašą.
Bendrųjų programinės įrangos sprendimų kokybė dažnai pablogėja, kai bandoma valdyti šį garsumą – vaizdo įrašas vėluoja arba apdorojimas lėtas. Norint gauti didelį patikimumą, reikia ASIC lygio aparatinės įrangos spartinimo, kurį „Intel“ teikia tokiems dalykams kaip medijos perkodavimas ir AI darbo krūviai. Tai leidžia mums suspausti, analizuoti ir saugoti didelio tikslumo duomenis realiuoju laiku.
Galime perkoduoti daug 4K vaizdo srautų ir vienu metu paleisti išvadų modelius, sistemai neužspringus. Toks darbo krūvio mastelio lygis yra būtinas, kai negalite iš karto perkelti į debesį.
Ar ADR pradėjo testuoti sistemą vietoje ir kaip tie bandymai vyko?
Allanas: Mes gerokai peržengėme bandymų etapą. Sistemą Rio Tinto naudojo daugiau nei penkerius metus, tačiau nuo tų pirmųjų dienų ji nuėjo ilgą kelią. Esame labai dėkingi už nuolatinį jos, kaip kliento, palaikymą.
Nuo paprasto nuotolinio valdymo perėjome prie tikrosios autonomijos ir pažangios kraštų analizės. Šiandien šie įrenginiai kasdien aktyviai dirba su pagrindiniais kalnakasiais, tokiais kaip BHP ir Rio Tinto.
Pavyzdžiui, Rio Tinto robotai tikrina konvejerių juostas ir uždaras erdves, todėl nebereikia išjungti ir įeiti į žmones. Atsiliepimai buvo tokie, kad platforma dabar yra pakankamai tvirta, kad būtų „įprasto verslo“ įrankis, taupantis valandas prarasto gamybos laiko, o jų komandos apsaugotos nuo žalos.
ADR daugiausia dėmesio skyrė kasybos pramonės robotams. Ar domitės savo technologijas pritaikyti kitose pramonės šakose? Arba kokia nauda sutelkiant dėmesį į kasybą?
Allanas: Mūsų istorija yra kasybos srityje. Mes sutelkiame dėmesį į tai, nes tai yra svarbiausias atvejis. Jei galite sukurti robotą, kuris išgyventų giliai požeminėje kasykloje – su karščiu, dulkėmis, purvu ir vandeniu – galite jį panaudoti bet kur.
Nors šią technologiją tikrai galima pritaikyti kituose sektoriuose, pavyzdžiui, paieškos ir gelbėjimo ar sunkiosios infrastruktūros srityse, kasyba yra pati neatidėliotina ir vertingiausia problema, kurią reikia išspręsti. Mes gelbėjame gyvybes ir susigrąžiname milijonus dolerių dėl prarasto gamybos laiko. Tikime, kad vieną dalyką reikia atlikti ypač gerai prieš plečiant savo sritį. Mes norime tai padaryti ypač gerai kasybai.
