„Limx Oli“ turi standartinę konfigūraciją, modulinį išplėtimą ir kūrimo įrankių grandinę. | Kreditas: „Limx Dynamics“
Praėjusią savaitę „Limx Dynamics Inc.“ pradėjo savo naujausios kartos humanoidinius robotus. Naujasis bendrovės pavyzdinis „Limx Oli“ yra dinamiškos vaikščiojimo šaknys „Limx CL-1 Humanoid“, paleistoje dar 2023 m. Gruodžio mėn.
Roboto ataskaita Šių metų pradžioje „Limx Dynamics“ apdovanojo „RRB50“ robotikos inovacijų apdovanojimu už savo „TRON1“ daugialypį dvigubą robotą. „Shenzhen“, Kinijoje įsikūrusi bendrovė stengiasi komercializuoti kojų robotus.
„Limx Oli“ stovi 165 cm (5 pėdų, 5 colių) ir yra aprūpintas 31 aktyviu laisvės laipsniu, išskyrus galutinius efektorius. Robotas sukonfigūruotas naudojant modulinę aparatinės įrangos ir programinės įrangos architektūrą ir yra palaikomas kūrimo įrankių grandine, sakė Limx. CL-1 buvo tik dvipusė tyrimų platforma ir niekada nebuvo aprūpinta funkcinėmis rankomis ar galiniais efektoriais.
Anot bendrovės, naujasis humanoidas yra sukurtas siekiant skatinti AI plėtrą nuo algoritmų tyrimų iki realaus pasaulio diegimo. Naujasis modelis, skirtas AI tyrėjams, robotikos kūrėjams ir sistemų integratoriams, yra „Lite“, „EDU“ ir „Super Editions“ mokymo, patvirtinimo ir pritaikymo suvokimo, judesio kontrolės ir sąveikos valdymo algoritmams.
Limx Oli šią savaitę viešai debiutuos Pasaulio robotų konferencijoje (WRC) Pekine.
„Limx Oli“ yra aukštesnis ir sunkesnis nei daugelis kitų šiuo metu kuriamų humanoidų. | Kreditas: „Limx Dynamics“
„Limx Oli“ turi modulinį dizainą
„Limx Oli“ turi modulinę aparatinę ir programinės įrangos dizainą su tiksliai apibrėžtomis, kūrėjams palankioms sąsajoms, tvirtinama „Limx Dynamics“. Jis teigė, kad aparatūros komponentus galima lengvai pakeisti.
Robotas palaiko dviejų pirštų griebtuvus arba neryškias penkių pirštų rankas, taip pat trečiųjų šalių periferinius įrenginius, įskaitant mikrofonus, kameras, lytėjimo jutiklius, inercinius matavimo blokus (IMU) ir „LiDAR“ jutiklius. Bendrovė teigė, kad modulinis dizainas taip pat leidžia lengvai pritaikyti įvairius testus ar užduotis.
Atviros programinės įrangos kūrimo rinkinys (SDK) suteikia prieigą prie viso kūno būsenos, jutiklių duomenų, bendrojo lygio valdymo ir užduočių lygio orkestravimo. Nesvarbu, ar teleoperacijos sistemoms ar imitacijos mokymosi vamzdynams, kūrėjai gali greitai kurti ir išbandyti nekeisdami pagrindinės architektūros, sakė Limx.
Naujasis „Limx Oli Humanoid“ sukonfigūruotas su 31 laisvės laipsniu, įgalinant žmogaus panašų judesį. | Kreditas: „Limx Dynamics“
Bendrovė teigė, kad „Limx Oli“ integruoja debesų programų programavimo sąsajas (API) ir vietinę kontrolę, teikiančią vieningą patirtį. Judėjimo bibliotekos ir valdiklio moduliai pristatomos naudojant „Over-Air“ (OTA) atnaujinimus, leidžiančius kūrėjams naudoti iš anksto nustatytus judesius arba kurti ir diegti pasirinktinę logiką greitam iteracijai ir realaus pasaulio testavimui.
Platforma taip pat palaiko didelių kalbų modelių (LLMS) diegimą laive, leidžiančią natūralios kalbos sąveiką ir kelių srautų jutiklių suliejimą, kad būtų galima pažangiai suvokti, planuoti ir įkūnyti samprotavimus.
Sužinokite daugiau apie humanoidus
Nepraleiskite „Robobusiness 2025“ spalio 15 ir 16 dienomis Santa Klaroje, Kalifornijoje. Konferencijoje yra sesijų, orientuotų į humanoidinių robotų plėtrą ir diegimą, įskaitant pagrindinę komisiją apie „pamokas, išmoktas iš pirmųjų humanoidų diegimo“, su „Melonee Wise“, vyriausiojo produkto pareigūno pareigūnu Ality Robotics; Katlyn Lewicke, „Global Automation Strategy“ vadovas ir „Intel“ „GXO Logistics“; ir Jim Fan, AI direktorius ir išskirtinis „Nvidia“ mokslininkas.
„Humanoid“ takelis „Robobusiness“ taip pat apima sesijas:
- „Humanoidai realioms programoms: saugos ir našumo įsisavinimas“ kartu su Nikolajumi Ensslenu, „Synapticon“ generaliniu direktoriumi
- „Pažanga humanoidų įjungimu“, kartu su „Novanta“ strateginio verslo plėtros inžinieriumi Jordanu Schaeffleriu
- „Elgesio mokslo integravimas į humanoidinį dizainą“ kartu su Ram Devarajulu, Šiaurės Amerikos robotikos viceprezidentu ir vadovu Kembridžo konsultantais
