LimX Dynamics pristato TRON 2 formą keičiantį galūnių robotą

LimX Dynamics TRON 2 yra modulinė dirbtinio intelekto platforma, skirta moksliniams tyrimams ir pramoninių programų plėtrai. Jį galima konfigūruoti trimis būdais, kad būtų galima perjungti dvirankį dvikojį, ratuotą koją ir padų sąranką, atsižvelgiant į konkrečios užduoties reikalavimus.

Platforma skirta mokslinių tyrimų laboratorijoms, kurioms reikia bandymų stendo, kurį būtų galima lengvai modifikuoti, kad būtų galima palaikyti įvairius būdus ir projektus, sakė Kinijos bendrovė Šendžene.

TRON 2 architektūra leidžia atlikti kelias konfigūracijas

LimX TRON 2 galima lengvai sukonfigūruoti kaip stacionarų humanoidinį liemenį ir su griebtuvais arba robotinėmis rankomis, kad būtų galima atlikti tyrimus arba kaip dirbtinio intelekto treniruočių platformą. | Kreditas: LimX Dynamics

TRON 2 sistema sukurta pagal modulinę techninės įrangos architektūrą, kuri palaiko tris pagrindinius režimus:

• Dviejų svirties konfigūracija: Naudojamas manipuliavimo užduotims atlikti
• Kojos su ratukais konfigūracija: Optimizuotas mobilumui visur ir padidintam naudingojo krovinio transportavimui
• Dvikojų (padų pėdų) konfigūracija: Sukurtas tam tikroje vietovėje, pvz., kopimui laiptais

LimX pateikia manipuliatoriaus specifikacijas

Dviejų svirties konfigūracija turi 7 DoF rankeną. | Kreditas: LimX Dynamics

Kiekviena TRON 2 sistemos robotinė ranka turi septynis laisvės laipsnius (DoF) ir sferinį riešo dizainą.

• Pasiekiamumas: 70 cm (27,6 colio) darbo vieta
• Naudinga apkrova: 10 kg (22 lb.) dviejų rankų talpa
• Latencija: 50 ms teleoperacijos delsa
• Suvokimas: Į priekį nukreipta kamera vizualiai aprėpia rankos darbo vietą manipuliavimui, valdymui ir duomenų rinkimui.

TRON 2 mobilumas ir keliamoji galia yra kintama

Konfigūracija su ratukais suteikia universalumo, leidžiantį pakeisti konfigūraciją realiuoju laiku. | Kreditas: LimX Dynamics

Sistemos mobilumas priklauso nuo konfigūracijos:

• Kojų su ratukais režimas: TRON 2 palaiko 30 kg (66,1 svaro) naudingąją apkrovą ir turi automatinio įkrovimo funkciją. Jis naudoja prisitaikantį valdymą, skirtą važiuoti nevienodu reljefu.
• Dviejų kojų režimas: Robotas naudoja vizualinį judesių planavimą, kad galėtų naršyti laiptais.
• Galios ir naudingosios apkrovos metrika: LimX teigimu, sistema reiškia 100% padidintą maksimalią naudingąją apkrovą ir 80% padidintą akumuliatoriaus talpą, palyginti su ankstesnėmis iteracijomis.

Saugos ir atleidimo sistemos

Norėdami valdyti aparatinės įrangos riziką, TRON 2 apima:

• Aktyvios saugos ribos: Algoritminiai apribojimai apsaugo nuo savaiminio susidūrimo ir įrangos sugadinimo.
• Dviguba perteklinė galia: Nutrūkus galiai, sistema skirta sulenkti rankas į saugią padėtį, kad būtų išvengta žalos manipuliatoriams ar aplinkai.

Programinės įrangos paketas integruojamas su VLA platforma

TRON 2 yra integruota vaizdo kalbos veiksmų (VLA) platforma. Roboto programinės įrangos aplinka sukurta taip, kad galėtų valdyti visą duomenų srautą, įskaitant:

• Duomenų valdymas: Įrankiai rinkimui, valymui, anotavimui, mokymui ir išvadoms.
• Kūrėjo SDK: Visiškai atviras SDK su aukšto ir žemo lygio sąsajomis. Jis palaiko visas Python kūrimo darbo eigas ir yra suderinamas su ROS1 ir ROS2.
• Sim2Real palaikymas: Pateikti URDF failai palengvina kūrimą simuliatoriuose, įskaitant NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo ir Gazebo.
• Iš anksto įkelti modeliai: Sistemoje yra algoritmų, tokių kaip ACT ir Pi0.5, vadovėliai, palaikomi daugiau nei 1000 realaus pasaulio duomenų rinkinių.

Kainodara

• Dvigubos rankos (EDU leidimas): 20 000 USD
• Trys viename (EDU leidimas): 25 000 USD