„Mcity Test Facility“ leis tyrėjams išbandyti savo algoritmus nevykstant į Ann Arborą. | Skaitmeninis poilsis, kurį sukūrė Darianas Hogue’as, Mcity.
Pirmasis atvirojo kodo skaitmeninis „Mcity Test Facility“ dvynys – Mičigano universiteto prijungtų ir autonominių transporto priemonių ir technologijų centras – dabar prieinamas visuomenei. Universitetas teigė, kad skaitmeninis dvynys suteikia mokslininkams visame pasaulyje prieigą prie naujos nemokamos priemonės.
Skaitmeninis dvynys yra virtualus fizinės aplinkos vaizdas, kuris taip pat keičiasi duomenimis su ta aplinka, leidžiantis modeliuoti ir testuoti.
„Mcity“ teigė, kad jo naujasis skaitmeninis dvynys, sukurtas remiant Nacionaliniam mokslo fondui (NSF), yra pirmasis atvirojo kodo skaitmeninis dvynys, skirtas mobilumo sistemų testavimui. Organizacija teigė, kad ji suteikia greitesnį, saugesnį ir pigesnį būdą išbandyti autonominę ir prijungtą transporto priemonių programinę įrangą.
Tyrėjai bet kur gali naudoti objekto ypatybes – su įvairiomis kelių medžiagomis, ženklinimais, signalais ir sankryžomis – norėdami išbandyti savo autonominio vairavimo algoritmus, nereikės keliauti į Ann Arbor, Mich.
„Tai mūsų beveik 10 metų senumo trasa ir skaitmeninė kopija yra tiesiai ant jos“, – sakė Gregas Stevensas, Mcity tyrimų direktorius. „Tai gyva, kvėpuojanti tos fizinės trasos apraiška, kur žmonės gali atlikti mišrios realybės testavimą ir plėtrą.
Skaitmeninis dvynys veikia su „TeraSim“ – atvirojo kodo eismo simuliatoriumi, kurį sukūrė McCity mokslininkai. Jis supažindina kitus eismo dalyvius, pvz., pėsčiuosius, dviratininkus ir kitus vairuotojus, ir generuoja saugai svarbius įvykius, pvz., galimus susidūrimus.
Naudodama eismo elgesio modelius, kalibruotus su realaus pasaulio duomenimis, „TeraSim“ gali imituoti tiek įprastą, tiek rizikingą vairavimo scenarijų.
Registruokitės šiandien ir sutaupykite 40% konferencijos bilietų!
Apie Mccity bandymų įrenginį
2015 m. atidarytas „Mcity“ yra specialiai sukurtas prijungtų ir automatizuotų transporto priemonių bandymų laukas. Jo fizinės savybės apima:
- Imituotas miesto centras su miesto gatvėmis
- 1000 pėdų iš karto, privažiavimo rampos, kreivė ir žiedas
- Įvairios kelio dangos su įvairiais kelio ženklinimais ir perėjų tipais
- Eismo signalai ir kelio ženklai
- Tilto denis, požeminė perėja, apsauginiai turėklai, užtvarai ir smūgio slopintuvai
- Namo ir garažo išorė su prieinamumo rampa pirmos mylios/paskutinės mylios bandymams, pristatymui ir važiavimui
„Mcity“ teigė, kad nuolat prideda naujų funkcijų. Pareigūnai stengėsi, kad objektas ir jo technologijos būtų prieinami didesnei tyrėjų grupei.
2022 m. 5,1 mln. USD dotacija iš NSF finansavo „Mcity“ skaitmeninės infrastruktūros plėtrą, leidžiančią nuotoliniu būdu naudoti „Mcity Test Facility“, pavadintą „Mcity 2.0“. 2022 m. dotacija taip pat finansavo skaitmeninio dvynio sukūrimą.
Galimas nuotolinio testavimo poveikis
Mobilumo pareigūnai įvardijo autonomines transporto priemones (AV), sujungtas transporto priemones ir infrastruktūrą, kaip kelią į saugesnį, efektyvesnį ir teisingesnį transportą.
Vis dėlto reikia atlikti daug tyrimų, kol technologijos duos kasdieninės naudos didelei gyventojų daliai, pripažino Mcity. Testavimas realiame pasaulyje reikalauja laiko ir pinigų bei kelia daugybę saugos problemų, tačiau virtualus testavimas gali padėti valdymo programinei įrangai parodyti aukštą saugos lygį prieš tą etapą.
„Galite nuvažiuoti milijonus mylių savo AV naudodamiesi skaitmeniniu dvyniu, sukurtu iš realios aplinkos, kol jūsų AV iš tikrųjų paliečia realų pasaulį“, – sakė Darianas Hogue’as, McCity programinės įrangos inžinierius, padėjęs sukurti skaitmeninį dvynį. „Taip galime kontroliuoti įvairius veiksnius. Tai apima imituoto pėsčiųjų eismo valdymą ir manipuliavimą – veiksniu, kuris realiame pasaulyje yra atsitiktinis. Tai sutelkia ir paspartina modeliuojamus bandymus.
Spalį „Mcity“ oficialiai pristatė nuotolinio naudojimo galimybes. Tyrėjai, dirbantys iš savo namų, gali išbandyti savo autonominius algoritmus virtualioje ir mišrioje realybėje, prisijungę prie „Mcity“ debesies pagrindu veikiančios skaitmeninės infrastruktūros.
Naudodami 5G belaidį ryšį, mokslininkai gali valdyti fizines transporto priemones ir eismo signalus McCity bandomosiose gatvėse ir mainais gauti duomenis realiuoju laiku, tuo pačiu apsaugodami patentuotą informaciją.
Source link
