„Diligent“ teigia, kad „Moxi 2.0“ AI yra vienas didžiausių žmogaus ir roboto sąveikos duomenų rinkinių. | Šaltinis: „Diligent Robotics“.
„Diligent Robotics“, ligoninėse diegianti mobiliuosius manipuliavimo robotus, šiandien pristatė naujausios savo platformos kartos Moxi 2.0 planus. Bendrovė teigė, kad pristatymas grindžiamas trejų metų realaus pasaulio duomenimis, surinktais iš daugiau nei 1,25 mln. pristatymų ligoninėse.
„Sunkiausia imituoti interaktyvią aplinką, tačiau jose robotai gali suteikti didžiausią vertę“, – sakė Andrea Thomaz, „Diligent Robotics“ įkūrėja ir generalinė direktorė. „Surinkome milijonus Moxi, veikiančių dinamiškoje žmonių aplinkoje, pavyzdžių, dabar integruotų į Moxi 2.0 – pirmąją sistemą, kuri tikrai atspindi tą išgyventą patirtį ir viską, ko išmokome.
Moxi, atstovaujantis vienam didžiausių sveikatos priežiūros srityje naudojamų NVIDIA valdomų mobiliųjų manipuliatorių parkų, šiuo metu veikia daugiau nei 25 ligoninėse visoje JAV. Robotas padeda slaugytojams ir vaistinių darbuotojams atlikti įprastas užduotis, pavyzdžiui, pristatyti vaistus ir laboratorinius mėginius.
Nors „Moxi 2.0“ dar nebuvo įdiegta ligoninėse, „Diligent“ planuoja pirmuosius atnaujintus robotus į ligonines išsiųsti 2026 m. pirmąjį pusmetį. Bendrovė taip pat planuoja plėstis į vyresnio amžiaus žmonių gyvenimo sektorių, dalyvaudama „AgeTech Collaborative“ iš AARP greitintuvo programos.
“Prieinant prie gamybos, aparatinė įranga yra griežtai išbandoma. Tuo pat metu kartojame modelius, kad jie veiktų roboto viduje, kai tik aparatinė įranga bus paruošta”, – sakė Vivian Chu, “Diligent Robotics” įkūrėja ir vyriausioji inovacijų pareigūnė. Roboto ataskaita. “Nors daugelis techninės įrangos elementų yra baigti, mes tik pradedame diegti naują programinę įrangą roboto viduje. Kai tik baigsime bandymus, pradėsime siųsti į ligonines pirmąjį metų pusmetį.”
2017 m. įkurta „Diligent Robotics“ sukūrė mobilųjį manipuliatorių „Moxi“, kad pagerintų sveikatos priežiūros darbo eigos efektyvumą. Ostine, Teksase įsikūrusi bendrovė įdiegė robotą daugiau nei 25 ligoninėse visoje JAV. Šie robotai padeda slaugytojams atlikti įprastas užduotis, kad būtų galima jas slaugyti ir išvengti perdegimo.
„Diligent Robotics“ pateikia „Moxi 2.0“ atnaujinimų sąrašą
Kairėje – dabartinis Moxi robotas, o dešinėje – naujasis Moxi 2.0. | Šaltinis: „Diligent Robotics“.
Naudodama Moxi 2.0, „Diligent Robotics“ pristato patobulintą intelektą ir aparatinę įrangą, skirtą susidoroti su perpildytos, dinamiškos patalpų žmonių aplinkos sudėtingumu. Naujoji sistema suporuoja naujos kartos dirbtinio intelekto skaičiavimus su bendrovės patentuotu AI krūvu, todėl Moxi gali mąstyti, numatyti ir pritaikyti įvairias galimybes realiuoju laiku, įskaitant prevencinį naršymą aplink lovas ir invalido vežimėlius.
Naujos roboto funkcijos:
- Naujos kartos AI skaičiavimas: „NVIDIA Thor“ maitinamas „Moxi 2.0“ yra aprūpintas padidintu skaičiavimu, kuris, pasak „Diligent“, leidžia įdiegti žymiai galingesnius ir pažangesnius AI modelius bei didesnį išvadų greitį.
- Naujos kartos aparatinės įrangos platforma: Naujasis dizainas yra optimizuotas, kad būtų galima pagaminti, ir sustiprintas, kad būtų palaikomas sparčiai augantis laivyno mastas.
- Roboto pamato modelis: „Diligent“ kuria „nuo galo iki galo“ veiksmų modelį, optimizuotą patobulintam tankiam navigacijos elgesiui ir didelio tikslumo, sudėtingam manipuliavimui. Naudodama didėjantį diegimo duomenų rinkinį, kuris kitais metais su Moxi 2.0 turėtų išaugti iki petabaitų, bendrovė teigė, kad išleis galingesnius pagrindinius modelius, skirtus naujos kartos robotizuotoms programoms.
- Fizinės vartotojo sąveikos taškai: Diegimas pateikė išsamius naudotojų atsiliepimus apie tai, kaip aptarnauti ir fiziškai sąveikauti su platforma. „Moxi 2.0“ turi patobulintas rankenas ir priežiūros skydelius, kad būtų lengviau naršyti.
„Moxi 2.0 sukurta ne tik pristatyti daiktus. Senjorų bendruomenėse norime, kad Moxi būtų kasdienio gyvenimo ritmo dalis“, – sakė Chu, kalbėjęs „RoboBusiness 2025“. „Siekiama, kad Moxi užmegztų ryšį su gyventojais mažais ir prasmingais būdais, dalintųsi sveikinimais koridoriuje, prisimintų tikrus vardus ir galiausiai.
„Metų darbo ligoninėse mus išmokė, kad žmonės natūraliai elgiasi su Moxi kaip su komandos dalimi“, – pažymėjo ji. “Ta pati sąveikos kibirkštis gali suteikti džiaugsmo ir paguodos gyventojams, o padėti darbuotojams sutelkti dėmesį į priežiūrą. Moxi 2.0 yra apie naudingos pagalbos derinimą su tikru žmogišku ryšiu.”
Moxi sprendžia robotų vištienos ir kiaušinių duomenų problemą
Dauguma robotikos platformų susiduria su esminiu iššūkiu: modelius reikia įdiegti, kad būtų tobulinami, tačiau modeliai turi būti tobulinami prieš platų diegimą.
„Diligent Robotics“ teigė, kad šią problemą išsprendė anksti padidinusi savo MVP humanoidinę platformą, leidžiančią rinkti didžiulius kiekius didelės vertės duomenų iš realaus pasaulio. Anot bendrovės, augantis automobilių parkas maitina duomenų „smagratį“, užfiksuodamas milijonus kraštinių atvejų iš dinamiškos aplinkos, todėl greičiau išmokstama modelių, kaip juos valdyti.
Šiandien „Moxi“ jau puikiai sugeba valdyti mobiliuosius įrenginius, kai susiduria su žmonių sąveika bendrose erdvėse, taip pat variacijomis ir nuspėjamomis išvadomis judrioje aplinkoje, teigė „Diligent“. „Moxi 2.0“ ir toliau bus statomas ant šio pagrindo, teigiama
„Moxi 2.0“ platformos patobulinimai yra sukurti taip, kad būtų palaikoma daugiau nei 15 vienetų vienoje vietoje ligoninėse, nes internete atsiranda daugiau pažangių galimybių. Dėl to „Diligent“ teigė, kad tikisi kasmet padvigubinti savo ligoninės pėdsaką ir iki 2030 m. įdiegti tūkstančius robotų.
2024 m. pabaigoje bendrovė savo AI patariamąją tarybą įtraukė plėtros priežiūros lygmenį. Nuo tada „Diligent“ savo komandą papildė daugiau ekspertų.
„(AI patariamoji taryba) padėjo mums kartoti ir pateikti atsiliepimų apie Moxi AI modelių architektūrą“, – sakė Chu. „Jie taip pat padeda nuolat informuoti komandą apie naujausius naujausius pasiekimus, kad visada galėtume stebėti, kas ateina, ir neatsilikti nuo technologijų proveržių.
„Diligent“ kuria naujus NVIDIA produktus
NVIDIA IGX Thor. | Šaltinis: NVIDIA
„Diligent Robotics“ yra ankstyvas NVIDIA „IGX Thor“ naudotojas. Tai NVIDIA Blackwell varomas, pramoninio lygio, įmonėms pritaikytas produktas. NVIDIA sukūrė naują platformą, skirtą pramoninėms, robotikos ir medicinos pažangioms AI programoms, ir šiandien ją pristatė GTC DC.
„Dėl sparčios NVIDIA Jetson linijos pažangos, „Moxi 2.0“ apskaičiavimas yra 10 kartų didesnis nei „Moxi 1.0“, – sakė Thomazas. „Džiaugiamės, kaip naujoji NVIDIA IGX Thor platforma peržengia DI veikimo ribas, atverdama galimybes ateities kartoms protingų, į žmogų orientuotų robotų.
Platformoje yra jutiklių apdorojimas realiuoju laiku, AI samprotavimai, funkcinė sauga ir ilgalaikis įmonės palaikymas. IGX Thor, turėdamas aštuonis kartus didesnę skaičiavimo galią nei jo pirmtakas, leidžia kūrėjams kurti išmaniąsias sistemas, kurios greičiau, saugiau ir išmaniau suvokia, sprendžia ir veikia, sakė NVIDIA. Kiti ankstyvieji vartotojai yra EndoQuest Robotics, Hitachi Rail, Joby Aviation, Maven ir SETI institutas.
Platformoje yra dviejų tipų NVIDIA Blackwell grafikos apdorojimo blokai – integruotas GPU (iGPU) ir atskiras GPU (dGPU). Jie pateikia 5581 FP4 teraflops AI skaičiavimo su 400 GbE ryšiu.
Palyginti su NVIDIA IGX Orin, IGX Thor suteikia iki aštuonių kartų didesnį AI skaičiavimą naudojant iGPU, du su puse karto didesnį DI skaičiavimą dGPU ir du kartus geresnį ryšį, kad būtų galima sklandžiai paleisti didelius kalbos modelius ir vaizdo kalbos modelius.
