3D perteikimas robotų pagalbos chirurgijos mašina su chirurgijos lemputėmis
Pateikė Antonio Herrera, „Portescap“
Nereikia sakyti, kad robotikos pažanga keičia šiuolaikinę mediciną. Nuo didelio tikslumo chirurginių platformų iki automatinių vaistų pristatymo sistemų, robotinės technologijos skatina naujus pacientų priežiūros, chirurginio efektyvumo ir procedūrinio efektyvumo standartus. Kai dizainai tampa kompaktiškesni, mobilieji ir pajėgūs, jie taip pat kelia naujų reikalavimų komponentams, kurie juos varo, ypač judesio sistemos.
Šioje aplinkoje judesio tikslumas yra gyvybiškai svarbus. Nesvarbu, ar robotas naršo smulkios vidinės ausies struktūrą, ar kateterio sriegis per arteriją, net ir mažiausias motorinio elgesio nuokrypis gali pakeisti rezultatus. Štai kodėl originalios įrangos gaminant naujos kartos medicinos prietaisus vis dažniau kreipiasi į judesio specialistus, kurie supranta realaus pasaulio chirurginių teatrų ir gydymo aplinkos sąlygas.
„Portescap“, pasaulinė tikslių motorinių sprendimų lyderė, jau seniai sutelkė dėmesį į šią pažengusio judesio ir medicininio poreikio sankirtą. Turėdama dešimtmečių patirtį varikliuose, pavarų galvutėse, kodavimo įrenginiuose ir rinkiniuose, įmonė kuria sistemas, kurios yra skirtos sveikatos priežiūros srityje.
Judėjimo tikslumas įgalina geresnius chirurginius rezultatus
Atliekant robotų operaciją, kontrolės tikslumas yra tiesiogiai susijęs su paciento rezultatais. Sumažinus invaziją, pagerinti tikslumą ir sutrumpinti atkūrimo laiką, priklauso nuo to, kaip patikimai judesio sistema gali išversti chirurginį įvestį į mechaninį veiksmą. Kuo sklandesnis ir reaguojantis variklis, tuo geriau kontroliuoja galutinį efektorių, taigi, tuo geresnis paciento rezultatas.
Viena iš pagrindinių techninių kliūčių yra sukimo momentas, sukeliantis nelygų ar trūkčiojančią variklio sukimąsi. „Portescap“ kreipiasi į tai su „Besteles DC“ (BLDC) varikliais, kuriuose yra lošimų dizainas, kuris padeda pašalinti krumpliaračius, išlaikant didelį sukimo momento tankį.
Šie varikliai palaiko tokio pobūdžio pavilo dilimetro tikslumą, reikalingą mikrochirurgijai ir pažangiai endoskopijai, derinant sklandų judesį su dideliu greičiu ir sukimo momentu. Suporuotas su aukštos skiriamosios gebos magnetiniais kodavimo įrenginiais, jie pateikia realaus laiko grįžtamąjį ryšį, reikalingą pažengusiai robotų valdymui.
Skirta sterilumui ir pastatytas taip pat
Daugelyje medicininių pritaikymų prietaisų komponentai turi atlaikyti pakartotinę sterilizaciją. Chirurginės elektrinės priemonės ir robotinės sistemos, kurios tiesiogiai kontaktuoja su pacientais, turi būti išvalytos ir kruopščiomis, ir neatleistinomis, o garo sterilizavimas yra vienas iš labiausiai paplitusių metodų.
Dėl šios priežasties „Portescap“ sukūrė daugybę autoklavuojamų variklių, kodavimo įrenginių ir pavarų galvų, skirtų išgyventi šias sąlygas. Jų išpjaustytos BLDC varikliai yra skirti atlaikyti daugiau nei 1000 autoklavų ciklų, nors gali būti pritaikyti viršyti 3000 ciklų. Koderiai ir pavarų galvutės taip pat patvirtinamos tūkstančiams sterilizacijos ciklų. Šios galimybės ne tik užtikrina saugumą, bet ir padeda ligoninėms valdyti išlaidas ir sumažinti atliekas, įgalinant pakartotinį naudojimą, o ne pasikliaujant vienkartiniais elementais.
Miniatiūrizavimas be kompromiso
Viena didžiausių medicinos robotikos tendencijų yra perėjimas prie mažesnių, lengvesnių ir ergonomiškesnių prietaisų. Tai pagerina perkeliamumą ir patogumą, tačiau taip pat kelia labai didelių judesio sistemų poreikių.
Miniatiūrizavimas priima tokius iššūkius kaip šilumos valdymas, sumažinta guolių ir jutiklių erdvė bei griežtesni surinkimo nuokrypiai. Tuo pačiu metu variklis turi pateikti pakankamai sukimo momento ir greičio, kad galėtų atlikti reiklias procedūras, dažnai akumuliatorių varomose sistemose, kur efektyvumas yra kritinis.
„Portescap“ tenkina šiuos poreikius su kompaktiškais varikliais, kurie subalansuoja dydį su našumu. Pavyzdžiui, jų „Ultra EC ™“ varikliai be šepetėlių siūlo didelį sukimo momentą mažais skersmenimis, todėl jie yra tinkami nešiojamiems infuzijos siurbliams, chirurginiams rankiniams ir robotų sąnariams. Kadangi skersmenys prasideda nuo 8 mm, šie varikliai gali integruoti į sandarias vietas, kartu valdant šilumą ir palaikydami dinaminį atsaką.
Vienkartinėms programoms, tokioms kaip vieno vartojimo purkštukai, „Portescap“ suteikia šepetėlių DC ir „Stepper Motor“ parinktis. Šie dizainai yra ekonomiški, tačiau vis tiek užtikrina sukimo momentą ir patikimumą, reikalingą saugiam dozavimui.
Sudėtingų poreikių pritaikymas
Kiekviena programa pateikia savo apribojimus. Greitis, sukimo momentas, pėdsakas, sterilizacijos metodas ir valdymo sąsaja turi būti atidžiai subalansuota. Varikliams, esantiems lentynose, dažnai trūksta, kai suartėja keli reikalavimai.
Štai kodėl dauguma „Portescap“ medicinos projektų apima pasirinktinius ar pusiau pritaikytus projektus. Glaudžiai bendradarbiaudami su OEM projektavimo inžinerijos komandomis, „Portescap“ pritaiko judesio sprendimus, kad būtų patenkinti tikslūs techniniai ir reguliavimo reikalavimai. Tai gali apimti atsparumo korozijai medžiagų pasirinkimą, unikalių mechaninių sąsajų projektavimą arba variklio atsakymo profilio optimizavimą atsižvelgiant į konkretų chirurginį poreikį.
Bendradarbiavimas su judesio ekspertais ankstyvame projektavimo etape leidžia lengviau pasiekti tinkamą pusiausvyrą tarp našumo ir integracijos. Tai taip pat padeda išvengti brangaus pertvarkymo vėliau kūrimo cikle.
Įgalinant medicininės robotikos ateitį
Medicinos robotika ir toliau sparčiai auga. Nuo AI nustatytos chirurgijos iki automatinės diagnostikos sektorius kupinas naujovių. Bet kad ir kokia būtų pažengusi programinė įranga, aparatinė įranga vis tiek lemia, kas įmanoma. Šių priemonių centre esančios fizinės sistemos turi užtikrinti nuoseklų, tikslų ir patikimą našumą reikalaujančioje aplinkoje.
Inžinieriams, kuriantiems šias sistemas, judesio dizainas yra įrenginio pamatas. Tokios įmonės kaip „Portescap“ suteikia ne tik daugybę miniatiūrinių motorinių technologijų, bet ir programų žinių bei pritaikymo patirties, reikalingos ambicingoms idėjoms paversti saugiais, veiksmingais medicininiais sprendimais. Toliau tobulėjant sveikatos priežiūros technologijoms, patikimų judesių partnerių vaidmuo taps tik svarbesnis.
Sužinokite, kaip „Portescap“ tikslūs variklio sprendimai gali suteikti neprilygstamą tikslumą, patikimumą ir pritaikymą jūsų naujos kartos medicinos įrenginiams: Sužinokite daugiau
Remiamas „Portescap“ turinys
