Išplėstinė navigacija naudojo iš „Hydrus“ surinktus duomenis, kad būtų sukurtas 3D skaitmeninis „Hall Bank“ jūros dugno dvynys. | Šaltinis: Išplėstinė navigacija
Praėjusį mėnesį „Advanced Navigation“ dislokavo tris savo povandeninius hidruso dronus „Hall Bank“ rife Vakarų Australijoje. Misijos metu robotai padėjo jūrų mokslininkams atrasti niokojančius koralų nuostolius ir spalvos pasikeitimą.
„Hall Bank“ yra nedidelis, netoliese rifas, esantis Fremantle Pietvakarių Australijoje, esančiame gerokai už tipiško koralinių rifų platumos diapazono. Išplėstinės navigacijos autonominės povandeninės transporto priemonės (AUV) atliko išsamią rifo apklausą, užfiksuodama geo-nuorodas į aukštos skiriamosios gebos vaizdus ir 4K vaizdo įrašus lygiagrečiai.
Duomenys parodė sunkų koralų balinimą ir suskaidymą, atskleidžiant didėjančią krizę viename iš pietinių pasaulio rifų, pranešė bendrovė. Išplėstinė navigacija baigė misiją padedant „Consultancy O2 Marine“.
Dr Alec McGregor, „Advanced Navigation“ vyresnysis inžinierius, kalbėjosi su Roboto ataskaita Apie Sidnėjuje, Australijoje įsikūrusi bendrovės naujausia misija ir jos planai juda į priekį.
„McGregor“ dėl išsamaus žemėlapių kovos su jūra
https://www.youtube.com/watch?v=gdnru0okho8
Kokius iššūkius įveikėte koordinuodami „Hydrus“ apklausos modelius misijos metu?
McGregor: Viena pagrindinių kliūčių buvo tiksli padėties nustatymas tose vietose, kuriose yra silpnas GNSS (pasaulinė navigacijos palydovų sistema) signalai arba sumažintas DVL (Doplerio greičio kaupiklis) ir akustinis efektyvumas, ypač šalia koralinių rifų ir kitos sudėtingos povandeninės aplinkos. Mes taip pat turėjome atidžiai subalansuoti tyrimo skiriamąją gebą su misijos trukme, kuriai reikėjo kruopštaus išankstinio planavimo, kad būtų užtikrinta, jog užfiksavome aukštos kokybės vaizdus, neviršydami veiklos ribų.
Aplinkos kintamumas, ypač dabartinio sukeltas dreifas, taip pat sukėlė didelį iššūkį. Tam reikėjo tiek pataisymų realiuoju laiku, tiek apgalvotą misijos planavimą, kad būtų išlaikyta nuosekli aprėptis ir vaizdo kokybė.
Kokių pamokų išmokote per šią apklausą, kad galite kreiptis į būsimas misijas?
McGregor: Išsamus prieš misiją planavimas yra labai svarbus, ypač atsižvelgiant į batimetriją, potvynio sąlygas ir šviesos lygį, o tai daro tiesioginę įtaką apklausos sėkmei.
Taip pat būtina įtraukti adaptyviąją misijos logiką į „Hydrus“. Tai reiškia, kad reikia suteikti jai lankstumo atsigauti ar replantui, kai susiduria su netikėtomis sąlygomis, kad būtų galima žymiai pagerinti atsparumą misijai.
Galiausiai, turėdami veiksmingus vaizdų apdorojimo vamzdynus, kuriuos palaiko patikimi QA/QC (kokybės užtikrinimo/valdymo) veiksmai, pasirodė neįkainojami gerinant tiek po misijos produktyvumą, tiek bendrą gautų modelių kokybę.
Pažangūs navigacijos partneriai su O2
https://www.youtube.com/watch?v=QS8B6HUC9MS
Koks buvo „O2 Marine“ vaidmuo ir atsakomybė misijoje ir kaip atidžiai dirbote su jos komanda?
McGregor: Kaip jūrų konsultavimo įmonė, „O2 Marine“ užmojai yra pagalba verslui paspartinti pastangas jūrų aplinkos vertinime ir stebėsenai, jūrų faunai ir okeanografijai.
Kadangi „O2 Marine“ siekia užtikrinti naujų verslo galimybių ir išplėsti pasaulines išsaugojimo pastangas, jiems reikia padidinti savo aplinkos ir tvarumo analizės tikslumą ir išsamumą. Tam reikia naudoti pažangias technologijas, atspindinčias ir skalę, ir smulkią pokyčių detalę po vandenyno paviršiumi.
Čia atsirado „Hydrus“. Apklausą kartu atliko pažengusi navigacija ir „O2 Marine“, siekiant parodyti „Hydrus“ sugebėjimą rinkti duomenis ir įžvalgas, kad būtų ekonomiškai efektyvus žinias.
Po povandeninio tyrimo pažangiųjų navigacija veikė po apdorojimo duomenų, užfiksuotų „Hydrus“, ir 3D skaitmeninio dvynuko kūrimo. Atsižvelgiant į įspūdingus rezultatus, „O2 Marine“ integruos „Hydrus“ į kritinius realaus pasaulio projektus, skirtus poveikio vertinimo tyrimams su savo pasauliniais partneriais.
Išplėstinės navigacijos naujausi technologijos pokyčiai
Kaip pažangiųjų navigacija naudojasi naujausiais AI pažangomis, tokiomis kaip didelių kalbos modeliai ar LLM?
McGregor: Mes naudojome konvoliucinį nervų tinklą – CNN – objektų aptikimui ir klasifikacijai „Hydrus“. LLM yra nauja sritis, kurią mes tiriame norėdami pamatyti, kaip ji gali pridėti pridėtinę vertę „Hydrus“, ypač atliekant misijos planavimo, vykdymo ir po apdorojimo etapus.
Žvelgdami į daugiau giliavandenių misijų, kaip jūs ruošiatės „Hydrus“ tvarkyti sudėtingesnę aplinką?
McGregor: Pagrindinė fokusavimo sritis yra daugiau intelekto pridėjimas integruojant AI varomą navigaciją ir adaptyvų apklausos elgseną, leidžiančią „Hydrus“ dinamiškai reaguoti į netikėtą reljefą ar GNSS ar akustinį signalo praradimą.
Mes taip pat nagrinėjame tvirtus aparatūros atnaujinimus, ypač susijusius su slėgio tolerancija, todėl „Hydrus“ gali patikimai veikti gilesnėmis ir griežtesnėmis povandeninėmis sąlygomis. Šiuos atnaujinimus papildys vykstantys realaus pasaulio bandymai palaipsniui reiklesnėje aplinkoje, padedant mums gerai nustatyti ir išspręsti briaunų gedimų režimus prieš komercinį diegimą.
„McGregor“ apie tai, kas yra horizonte hidrus
https://www.youtube.com/watch?v=H4JCXVC2FBW
Ar „Advanced Navigation“ planuoja ateities „Hydrus“ misijas, apie kurias galite šiek tiek papasakoti?
McGregor: Neseniai „Hydrus“ buvo dislokuotas per negilius rifus prie Floridos raktų krantų, kaip dalis veiklos, siekiant paremti NOAA koralų rifų fotogrammetriją ir ekosistemų stebėjimo pastangas.
Iš viso buvo įvykdyti 66 misijos, kurių sėkmės procentas buvo 92,4%. Tyrimai buvo skirti aukštos skiriamosios gebos fotogrammetrijai, taip pat patvirtinti navigaciją, kalibravimo mastelio juostas iki akustinio mastelio ir tikrinant realaus pasaulio ištvermę sudėtingomis sąlygomis.
Be skaičių, projektas sustiprino nuostatą, kad koralų rifai yra kritinė infrastruktūra – jie apsaugo mūsų pakrantes, palaiko vietos ekonomiką ir turi didžiulę ekologinę vertę. „Hydrus“ ir toliau padės sumažinti, kaip mes stebime, žemėlapius ir suprasime šias gyvybiškai svarbias sistemas – efektyviai, prieinamai ir nereikalaujant didelių paviršiaus palaikymo indų.
