„Franka Research 3“ robotinė ranka yra jėgai jautrus robotas, kuris siūlo žemo lygio prieigą prie savo valdymo ir mokymosi galimybių. | Šaltinis: PickNik Robotics
„PickNik Robotics“ vakar paskelbė apie išplėstą „Franka Research 3“ (FR3) roboto rankos palaikymą pavyzdinėje programinės įrangos platformoje „MoveIt Pro“. Išplėstinė parama leis tyrėjams paspartinti AI robotikos kūrimą naudojant didelio tikslumo modeliavimą, mokymo duomenų rinkimą ir aparatinei įrangai paruoštos politikos diegimą.
„AI tyrimai robotikos srityje priklauso nuo saugių ir patikimų duomenų rinkimo ir algoritmų patvirtinimo būdų“, – sakė Dave'as Colemanas, PhD, „PickNik Robotics“ įkūrėjas ir vyriausiasis produktų pareigūnas. „Su „MoveIt Pro“ ir „Franka Research 3“ komandos gali sutelkti dėmesį į naujoves, o ne į integraciją.
„PickNik“ ir „Franka Robotics“ bendradarbiauja nuo 2018 m., kad pateiktų pirmaujančius robotų manipuliavimo įrankius. Franka robotų rankos plačiai naudojamos mokslinių tyrimų institucijose visame pasaulyje ir yra pripažintos dėl savo jautrumo, tikslumo ir patikimumo. Naujausias bendradarbiavimas pabrėžia jų bendrą įsipareigojimą tobulinti AI robotų manipuliavimui.
„Amazon Picking Challenge“ 2015 m. įkurta „PickNik Robotics“ sukūrė programinę įrangą, padedančią organizacijoms pagerinti tikslumą ir efektyvumą įvairiose pramonės šakose – nuo aviacijos iki statybos ir logistikos. Boulder mieste įsikūrusi įmonė taip pat aktyviai dalyvauja atvirojo kodo robotų operacinės sistemos (ROS) bendruomenėje.
„Franka Robotics“ yra Vokietijos moksliniais tyrimais veikianti robotikos įmonė, kurios būstinė yra Miunchene ir veikia visame pasaulyje. Įkurta 2016 m., ji yra „Agile Robots SE“ dalis nuo 2023 m. Ji kuria referencines robotikos platformas, kad mokslininkai galėtų sutelkti dėmesį į DI ir robotikos pažangą.
„PickNik“ tikisi pašalinti AI robotikos kliūtis
Naujoji MoveIt Pro integracija, skirta FR3, apima:
- Užbaigti robotų modeliai (URDF/SRDF), skirti vienos ir dviejų rankų sąrankoms.
- Aukštos kokybės skaitmeninės dvynių aplinkos, skirtos rinkti mokymo duomenis ir išbandyti politiką.
- Duomenų rinkinių rinkimo ir sklaidos politikos mokymo vadovėliai.
- Išsamus aparatinės įrangos sąrankos vadovas, leidžiantis sklandžiai pereiti nuo modeliavimo prie realių sistemų.
„PickNik“ teigė, kad šis bendradarbiavimas sprendžia vieną iš pagrindinių AI robotikos kliūčių: atotrūkį tarp tyrimų ir diegimo. Sujungę FR3 aparatinės įrangos galimybes su pažangiais „MoveIt Pro“ planavimo ir modeliavimo įrankiais, tyrėjai ir sprendimus priimantys asmenys gali efektyviau tobulinti manipuliavimo AI, kartu sumažindami išlaidas ir riziką.
2025 m. pradžioje „PickNik“ išleido „MoveIt Pro 7.0“ – naujausią platformos, skirtos robotų rankų programoms kurti, versiją. Su šiuo leidimu bendrovė teigė, kad padarė didelę pažangą trijuose pagrindiniuose ramsčiuose: spartus vystymasis, aparatinės įrangos agnostinis dizainas ir protingi vykdymo sprendimai.
„PickNik“ teigė, kad ji sugebėjo pagreitinti planavimą „MoveIt“ platformoje optimizuodama keletą pagrindinių planavimo įrankių. Teigiama, kad PlanCartesianPath ir ValidateTrajectory dabar turi greitesnius numatytuosius nustatymus. Be to, „MoveIt Pro 7“ apima išplėstą pro-RRT palaikymą. Pro-RRT dabar palaiko robotus su ištisinėmis jungtimis, leidžiančius judėti trumpiausiu keliu iki tikslinių kampų.
„PickNik“ taip pat aprūpino „MoveIt Pro 7“ su išmanesniu elgesiu dinamiškoms programoms. Ji pridėjo elgseną, pvz., GetTrajectoryStateAtTime ir GeneratePointToPointTrajectory, kad vykdymo laiko koregavimai būtų tikslesni ir patikimesni.
