„Universal Robots“ ir „Raise Robotics“ teigė, kad autonominė sistema atsiperka per vieną 13 aukštų projektą. | Šaltinis: Universal Robots
Iki 1000 pėdų į orą statybos darbuotojams reikia didelio saugos takelažo, kad galėtų sumontuoti stiklo plokščių laikiklius. Ši svarbi užduotis ne tik kelia pavojų darbuotojams, bet ir kartojasi bei nuobodžia. Siekdama užtikrinti darbuotojų saugumą ir leisti jiems atlikti daugiau vertingų darbų, JAV įsikūrusi stiklinimo įmonė Harmon Inc. automatizuoja procesą naudodama „Raise Robotics“ ir „Universal Robots A/S“ technologijas.
„Harmon“ yra ankstyvas šios technologijos pritaikymas ir iki šiol teigė, kad investicijų grąža (IG) buvo greita. Be to, Bloomington, Min., įsikūrusi pastatų fasadų įmonė teigė, kad robotizuota sistema pagerino darbuotojų saugą, taip pat nuoseklumą ir montavimo tikslumą. Trys partneriai teigė, kad robotai 3 kartus padidina rankų darbą ir atneša pelną per vieną 13 aukštų projektą.
Tradiciškai, norėdami montuoti stiklinių fasadų plokščių tvirtinimo detales ant daugiaaukščių pastatų, darbuotojai turi išlygiuoti, gręžti ir susukti laikiklius pagal tikslias specifikacijas, o visa tai kabo nuo pastato šono. Darbas ne tik nėra ergonomiškas, bet ir yra didelė tikimybė susižeisti, jei įrankis ar laikiklis nukris ant žemės, kur gali būti kiti darbuotojai.
„Saugumas visada yra pirmiausia“, – sakė Harmono generalinis inspektorius Donas Birmingamas. „Jei galite efektyviai atlikti darbą ir pašalinti visą riziką saugai, manau, kad bet kuris rangovas sutiktų su tuo. Kalbant apie darbuotojus, manau, jie mieliau sėdėtų ant turėklų ir valdytų robotą, nei kabėtų nuo pastato krašto.
Raise Robotics naudoja dvi UR20 rankas
„Raise Robotics“ novatoriškai statybų platformai naudoja dvi bendradarbiaujančias „Universal Robots“ robotų rankas UR20. San Franciske įsikūrusi įmonė šiuos du kobotus sumontavo ant kiekvienos mobiliosios roboto bazės. Dėl nedidelio ploto ir UR20 valdymo dėžučių juos lengva integruoti į mobiliąją programą.
„Kadangi „Universal Robots“ padarė puikų darbą, kad jų rankos būtų labai efektyvios energijos ir kad jas būtų lengva integruoti į nuolatinės srovės maitinimo sprendimą, galime tiesiogiai prijungti rankas prie baterijos ir užtikrinti, kad mūsų robotai veiktų visiškai belaidžiu ryšiu. statybų aikštelė“, – sakė vienas iš „Raise Robotics“ įkūrėjų Gary Chenas.
Be to, UR20 IP65 reitingas suteikia „Raise“ klientams pasitikėjimo naudojant robotus net ir nepalankioje aplinkoje, įskaitant dulkes ir lietų, taip pat ekstremaliomis temperatūromis. Įmonė sėkmingai valdė robotą nuo 20°F žemiau nulio iki 120°F.
Kurdama savo sistemą, Raise teigė, kad naudojo įvairius Universal Robots išteklius, įskaitant internetinę techninę dokumentaciją ir palaikymą per myUR. Ji taip pat naudojo forumus tiek Universal Robots svetainėje, tiek jų GitHub.
„UR parama buvo fantastiška“, – pažymėjo Conley Oster, „Raise Robotics“ įkūrėjas. „Jei iškilo problemų arba iškilo klausimų, kuriuos turėjome anksti, turėjome specialų programų inžinierių iš UR, kuris galėjo mums padėti. UR bendruomenė ir forumai mums taip pat buvo labai naudingi. Mes visada galėjome rasti sprendimą laiku.
Harmonas sako, kad robotika sumažina rankinius reikalavimus
„Harmon“ pranešė apie daugybę patobulinimų nuo „Raise Robotics“ sistemos įdiegimo. Pavyzdžiui, rankiniam fasado laikiklių montavimo procesui paprastai reikia dviejų ar keturių darbuotojų. Palyginimui, robotui reikia tik vieno žmogaus, kuris jį valdytų vienoje diegimo vietoje.
„Tai 3 kartus didesnis tradicinio darbo koeficientas“, – sakė Osteris. Šis daugiklis užtikrina greitą roboto investicijų grąžą, paprastai 13-oje aukštų robotui pagal mėnesinę nuomą ir amortizuodamas robotą pagal įrengimų skaičių kiekviename aukšte.
Sistema veikė ne tik greičiau nei rankų darbas; tai taip pat buvo tikslesnė, tikslesnė ir nuoseklesnė, teigė bendrovės.
„Diegiant rankiniu būdu, apie 30 % visų tvirtinimo detalių paprastai neįrengiami tinkamoje vietoje“, – sakė Osteris. „Naudodami tokį robotą kaip mūsų kartu su taškais, galime tiksliai įdėti tvirtinimo detales ant pastato krašto arba pastato šerdyje. Galime sumontuoti per plius ar minus tris šešioliktąsias colio, o tai yra daug pranašesnė už tai, ką matėme instaliuojant rankiniu būdu.
Galiausiai, sistemoje taip pat yra programinė įranga, kuri suteikia tiesioginę įžvalgą ir istorinius vietoje esančių duomenų žurnalus. Tai suteikia tikslias kiekvieno laikiklio sukimo momento vertes ir išlygiavimą realiu laiku, o ne atsitiktinės kokybės patikros, kurios paprastai atliekamos kelis kartus kiekviename aukšte.
„Harmon“ turėjo „pastatyti“ duomenis, kurie leido jos komandai pakoreguoti inkaro padėtį prieš sumontuojant stiklines sienas.
„Manau, kad didžiausią naudą gavome iš ataskaitos apie tai, kur buvo sumontuoti inkarai“, – sakė Harmon’s Birmingham. „Kuo anksčiau aptiksime bet kokius nukrypimus, viršijančius specifikacijas, tuo lengviau buvo juos pašalinti.
Registruokitės šiandien ir sutaupykite 40% konferencijos bilietų!
Source link
