„RealMan“ teigia, kad jo jungtiniai moduliai yra moduliniai, standartizuoti ir užtikrina aukštą našumą. | Šaltinis: RealMan Robotics
Praėjusią savaitę „RealMan Intelligent Technology Co“ pristatė tris naujus jungtinius modulius: itin kompaktišką WHJ03, didelio sukimo momento tuščiavidurį WHJ120 ir WHJ48V plačios įtampos seriją. Bendrovė teigė, kad nauji moduliai suteikia galimybę pateikti vieningą maitinimo sistemą robotams, pradedant nuo lengvų stalinių svirčių iki sunkiųjų pramoninių sistemų.
„RealMan“ tvirtino, kad didelio galingumo tankio (HPD) servo jungtys užtikrina didelį sukimo momento tankį, greitą dinaminę reakciją, didelį tikslumą, patikimumą ir ekonomiškumą. Pasak jo, trys nauji moduliai pasižymi kompaktišku, integruotu ir moduliniu dizainu, skirtu robotizacijai vartotojų, komercinėse ir pramoninėse srityse.
2018 m. įkurta įmonė kuria robotines ginklus ir mobiliuosius robotus, skirtus mažmeninei prekybai, maitinimo, komercinėms paslaugoms, patikrinimams, sveikatos priežiūrai, švietimui, aviacijai ir pramoninei gamybai.
Trijų naujų jungtinių modulių viduje
Pirmasis naujas modulis yra WHJ03, itin kompaktiškas, tikslus valdymo modulis. Tai 3 Nm jungties modulis, kurio matmenys yra tik 33 x 48 mm (1,2 x 1,8 colio), skirtas darbalaukio robotams ir vartotojų humanoidams ten, kur vietos yra labai daug.
WHJ03 užtikrina nuo 35% iki 55% didesnį sukimo momentą tame pačiame tūryje ir sumažina dydį daugiau nei 50%, palyginti su pagrindinėmis alternatyvomis, teigė „RealMan Robotics“. WHJ03, pasižymintis minimaliu atsukimu ir mažu virpėjimu, užtikrina sklandų ir tikslų judesį atliekant tokias subtilias užduotis kaip skysčių tvarkymas ir trapių objektų manipuliavimas, taip pat palaiko natūralius humanoidinius galvos ir kaklo judesius.
Kitas yra WHJ120, turintis didelį sukimo momentą, tuščiavidurio šerdies dizainą. Jis užtikrina 120 Nm vardinį sukimo momentą su 16 mm (0,6 colio) tuščiaviduriu šerdimi, todėl tinkamas ribotos jėgos ir galios robotams ir humanoidams, kuriems reikalingas didelis sukimo momentas ir lankstus kabelių vedimas.
„RealMan“ tvirtino, kad WHJ120 tuščiavidurė struktūra sumažina mechaninį sudėtingumą ir palaiko sunkias operacijas. Įprastos taikymo sritys apima pečių, alkūnių ir juosmens sąnarius kobotams, taip pat pečių, klubų ir kelių sąnarius humanoidams, todėl galima naudoti kompaktiškus dizainus, galinčius atlaikyti didesnę naudingąją apkrovą.
Galiausiai WHJ48V yra „RealMan“ plačios įtampos serijos dalis. Palaikanti iki 60 V įvesties įtampą, WHJ48V serija užtikrina didesnį didžiausią greitį, didesnį galios tankį ir geresnį energijos vartojimo efektyvumą, tuo pačiu sumažindama srovės, šilumos gamybos ir kabelių nuostolius.
Visiškai suderinama su 24 V sistemomis, serija puikiai tinka aukščiausios klasės humanoidams, mobiliesiems robotams (įskaitant keturkojus ir ratines platformas), kobotams ir egzoskeletams. Pekine įsikūręs „RealMan“ teigė, kad atitinka griežtus dinaminio atsako, ištvermės ir lengvo dizaino reikalavimus.
RealMan sprendžia realaus pasaulio duomenų trūkumą
Anksčiau šį mėnesį „RealMan Robotics“ paskelbė apie atvirojo kodo „RealSource“ išleidimą, savo aukštos kokybės daugiarūšio roboto duomenų rinkinį. Bendrovė teigė, kad sukūrė šį duomenų rinkinį, kad būtų pašalintas visiškai suderintų realaus pasaulio duomenų trūkumas pramonėje.
Duomenų rinkinys yra visiškai sukurtas remiantis 10 realaus pasaulio imituojamų aplinkų bendrovės Pekino humanoidinių robotų duomenų mokymo centre. Šis mokymo centras, atidarytas rugpjūtį, apjungia pagrindinių technologijų mokslinius tyrimus ir plėtrą, scenarijais pagrįstą taikomųjų programų testavimą, operatorių mokymą ir bendradarbiavimą su ekosistemomis.
Spalio mėnesį „RealMan“ debiutavo „RealBot Embodied Open“ platforma, skirta teleoperacijai, bendradarbiavimui realiuoju laiku ir humanoidų kūrimui IROS.
