„RealMan“ teigė, kad tikisi sulaužyti duomenų kaupiklius ir paspartinti įkūnytus žvalgybos tyrimus su „RealSource“. | Šaltinis: RealMan Robotics
„RealMan Intelligent Technology Co.“ paskelbė apie atvirojo kodo „RealSource“ išleidimą – aukštos kokybės daugiarūšio roboto duomenų rinkinį. Bendrovė teigė, kad sukūrė šį duomenų rinkinį, kad būtų pašalintas visiškai suderintų realaus pasaulio duomenų trūkumas pramonėje.
Duomenų rinkinys yra visiškai sukurtas remiantis 10 realaus pasaulio imituojamų aplinkų bendrovės Pekino humanoidinių robotų duomenų mokymo centre. Šis mokymo centras, atidarytas rugpjūtį, apjungia pagrindinių technologijų mokslinius tyrimus ir plėtrą, scenarijais pagrįstą taikomųjų programų testavimą, operatorių mokymą ir bendradarbiavimą su ekosistemomis.
Kurdamas duomenų rinkinį „RealMan“ teigė, kad daugiausia dėmesio skyrė duomenų kokybei ir visapusiškai daugiarūšei aprėpčiai. Pekine įsikūrusi įmonė, įkurta 2018 m., kuria robotines ginklus ir mobiliuosius robotus, skirtus mažmeninei prekybai, maitinimo paslaugų, komercinių paslaugų, patikrinimų, sveikatos priežiūros, švietimo, aviacijos ir pramoninės gamybos srityse.
RealSource apima 10 realaus pasaulio scenarijų
„RealMan Robotics“ sukūrė duomenų rinkinį savo 3 000 m² (32 291,7 kv. pėd.) Pekino humanoidinių robotų duomenų mokymo centre, kuriame yra:
- Treniruočių zona: Tai suteikia didelės apimties, veiksmingą roboto mokymą pagrindinėms manipuliavimo užduotims atlikti.
- Scenarijaus zona: Dešimt realių aplinkų šiame „Robotų universitete“ apima išmanius namus ir pagyvenusių žmonių priežiūrą, kasdienį gyvenimą, žemės ūkį, naują mažmeninę prekybą, automobilių surinkimą ir maitinimą.
Robotai atlieka tokias užduotis kaip šaldytuvo durelių atidarymas, skalbinių lankstymas ir medžiagų rūšiavimas gamyklose, duomenų fiksavimas tikroviškoje, triukšmingoje ir įvairioje aplinkoje. Duomenų rinkimas atliekamas ne „laboratorijos šiltnamyje“, tiesiogiai sprendžiant kasdienio gyvenimo sudėtingumą, sakė „RealMan“.
Tai užtikrina aukštą tikroviškumą, tvirtą praktiškumą ir puikų apibendrinimą įvairiuose scenarijuose, teigė bendrovė. Pagrindinės metrikos apima 100 % modalumo užbaigtumą, 78 % atsparumą triukšmui ir 82,1 % lygumą.
Duomenims rinkti komanda naudojo tris robotus. Pirmasis yra RS-01, ratinis sulankstomas mobilusis robotas su 20 laisvės laipsnių (DoF) ir daugiarūšio regėjimo.
Antrasis yra RS-02, dviejų rankų kėlimo robotas su RGB ir gylio matymu, dviem 7-DoF rankomis, 9 kg (19,8 svaro) apkrova vienai rankai, šešių ašių jėgos jutimu ir žuvies akies suvokimu. Trečiasis yra RS-03, dviejų rankų, dviejų akių robotas su žiūronu sistema, skirta didelės raiškos stereovizijai ir tiksliam manipuliavimui.
Visuose trijuose robotuose integruotos didelio matymo lauko (FOV) riešo ir galvos kameros (H 90° / V 65°) ir visiška erdvėlaikio sinchronizacija, teigia „RealMan“.
„RealMan“ pristato daugiarūšių duomenų pranašumus
„RealSource“ duomenų rinkinys apima visą suvokimo, sprendimo ir vykdymo grandinę, integruodamas RGB vaizdus, jungties kampus ir greičius, šešių ašių jėgą, galutinio efekto pozą, veiksmų komandas, laiko žymes ir fotoaparato parametrus. Jame taip pat yra aparatinės įrangos lygio erdvėlaikis sinchronizavimas, kai visi jutikliai yra suderinti su vieninga fizine koordinačių sistema, paaiškino „RealMan Robotics“.
Bendrovė pabrėžė penkis privalumus, gaunamus naudojant daugiarūšius duomenis:
- Itin mažas kadro praradimas: Mažiau nei 0,5 % kadrų praradimo užtikrina nuolatinį, patikimą įrašymą net ir dideliu greičiu.
- Didelio tikslumo judesio valdymas: Milisekundžių jungtiniai duomenys sklandžiam, tiksliam darbui.
- Gamykloje sukalibruotas naudojimui iš karto: Papildomo kalibravimo nereikia.
- Į apibendrinimą orientuotas rinkinys: Užduotys gali būti kartojamos įvairiomis objekto, aplinkos ir apšvietimo sąlygomis.
- Egzoskeleto teleoperacija: Duomenų rinkinys pateikia 1:1 žmogaus ir roboto judesio žemėlapius, kad būtų galima tiksliai demonstruoti.
Žengdama į priekį, bendrovė planuoja toliau plėsti duomenų rinkinį, pridėti scenarijus ir būdus bei kurti visiškai atvirą, tarpusavyje sujungtą ekosistemą, kuri jungia mokslinius tyrimus ir pramoninį diegimą.
