Richtech Dex demonstruoja ratinių mobiliųjų manipuliatorių potencialą

Nors kojos humanoidiniai robotai sulaukia daug dėmesio, jų ratuoti broliai ir seserys demonstruoja daug žadą mobiliesiems manipuliatoriams.

Apsilankymas „Persona AI“ visada pribloškia. Daugumą rizikos kapitalo portfelių sudaro įmonės, parduodančios vieną sistemą, pvz., B2B AI platformą, griebtuvą ar naują jutiklį, tačiau humanoidas atstovauja daugiau nei 1000 skirtingų sistemų, kurios turi veikti koordinuotai, kad galėtų judėti pirmyn.

Daugelis stebėtojų neįvertina, kad kiekvienas kabelis, pavara, artikuliacija turi gedimo vietą, o tam, kad bendradarbiautų ir kompensuotų fizikos dėsnių nustatytas ribas, reikia antžmogiškos mechanikos, elektros ir programinės įrangos inžinierių komandos. Iš esmės botų kūrimas reikalauja daug žmogaus kūrybiškumo.

Oliveris Mitchellas (autorius) ir Nicas Radfordas, „Persona AI“ generalinis direktorius, įmonės būstinėje Hiustone. Kreditas: Oliveris Mitchellas

Keli būdai manipuliuoti mobiliuoju telefonu

Kiti robotų startuoliai eina alternatyviais keliais. Galų gale, ne kiekvienai užduočiai reikia dvikojų kojų, nebent dirbate labai ankštose erdvėse, pavyzdžiui, laivų statyklose ir mano bute Niujorke.

Šis mąstymas užleido vietą naujai supaprastintų, į humanoidus panašių robotų arba autonominių mobiliųjų robotų (AMR) bangai su rankomis. Yra daug tokių produktų pavyzdžių; mano mėgstamiausi yra Moxi iš Diligent Robotics, Eve iš 1X Technologies ir KR1 iš Kinisi Robotics.

„Grand View Research“ apskaičiavo, kad į humanoidus panašūs robotai sudaro 65 % dabartinės 1,6 mlrd. USD rinkos.

Ratiniai mobilieji manipuliatoriai pranoko dvikojus humanoidus. Šaltinis: Grand View Research

„Richtech“ nustato, kur reikalingi robotai

Praėjusį mėnesį turėjau galimybę pasikalbėti su Mattu Casella, Richtech Robotics, viešai parduodamos paslaugų srities lyderės, prezidentu. Pasak Casella, įmonė yra Wayne'o Huango, kuris dešimtmečius kūrė dirbtinio intelekto sistemas, skirtas robotų ginklams valdyti, idėja.

„Richtech“ turi platų produktų asortimentą, įskaitant autonominius pramoninius dulkių siurblius, logistikos platformas, tokias kaip padavėjas ant ratų, ir net skorpiono įkvėptą barmeno robotą.

„Ankstyvas klientų atradimas buvo skirtas darbo jėgos trūkumo, kamuojančio paslaugų pramonę, problemai spręsti“, – prisiminė Casella. „Įkūrėjai pripažino, kad 38 % mažų įmonių pranešė apie neužpildytas darbo vietas, o tai ypač paveikė svetingumo ir laisvalaikio sektorius. Richtech patvirtino savo sprendimą 2020–2021 m. maitinimo pramonėje pradėdama diegti maisto pristatymo robotus ir iš anksto pasisekdavo daugiau nei 80 klientų.

Dex robotas turi teleskopinį kaklą ir ratuotą AMR pagrindą. Šaltinis: Richtech Robotics

Praėjusį spalį bendrovė paskelbė apie savo naujausią sistemą „Dex“ – mobilų dvirankį robotą ant ratų. Norėdamas paaiškinti sprendimą dėl ratuoto humanoidinio roboto ir dvikojų kojyčių sprendimo, Richtech prezidentas sakė, kad viskas priklauso nuo baterijos veikimo laiko.

„Kurdama Dex, mūsų pirmąjį mobilųjį humanoidinį robotą, Richtech sąmoningai pasirinko ratus, o ne kojas, kad būtų galima praktiškai naudoti pramonėje“, – sakė Casella.

„Nors dvikojai robotai kovoja su ribotu akumuliatoriaus veikimo laiku ir nuolatiniais balanso reikalavimais, „Dex“ ratinė AMR platforma veikia nepertraukiamai 4 valandas ir daugiau, gabena sunkesnius krovinius, saugiai važiuoja siaurose vietose su greitesniu atsako laiku, išlaiko tvirtą stabilumą žmonių aplinkoje ir sunaudoja mažiau energijos nei alternatyvūs kojomis. „Šis inžinerinis pasirinkimas teikia pirmenybę eksploataciniam patikimumui, o ne naujumui, kuris yra būtinas komerciniam diegimui, kai prastovos prilygsta prarastoms pajamoms.

„Richtech Robotics“ dirba su NVIDIA

Siekdama sukurti „Dex“ dirbtinio intelekto technologiją, „Richtech“ bendradarbiauja su NVIDIA, kad įgalintų daugybę programų.

„Richtech Robotics visada pirmenybę teikia MTTP naujovėms, daugiausia dėmesio skiriant AI algoritmams ir debesų valdymo programinei įrangai“, – paaiškino Casella.

„Dex architektūroje integruotas dviejų rankų manipuliavimas su NVIDIA Jetson Thor procesoriumi, kad būtų galima matyti AI realiuoju laiku, priimti sprendimus ir vykdyti užduotis“, – pridūrė jis. „Sistema naudos „Lidar“ pagrįstą SLAM navigaciją su milisekundžių kliūčių aptikimu, pažangiu natūralios kalbos apdorojimu klientų sąveikai ir patentuotus krašto skaičiavimo algoritmus, kurie įgalins savarankiškai priimti sprendimus be nuolatinio debesies ryšio.

Partnerystė su NVIDIA nesibaigė su Jetson Thor procesoriais. „Dex“ taip pat naudoja NVIDIA „Isaac Sim“ darbo eigą, kad pateiktų įmonės lygio mokymo modeliavimą, leidžiantį naudoti robotus realiose pramonės vietose, įskaitant gamybos aukštus, sandėlius ir kitą sudėtingą aplinką.

NVIDIA generalinis direktorius Jensenas Huangas „Richtech“ stende GTC renginyje. Šaltinis: Richtech Robotics

Mobilieji manipuliatoriai, humanoidai laviruoja dėl rinkos dalies

Šiandien „Richtech Robotics“ konkuruoja dėl rinkos dalies su „Bear Robotics“, „Keenon“ ir „Pudu“ (kurios turi humanoidinių produktų liniją).

Dexas dabar atveria duris naujoms galimybėms. Neaišku, kiek iš dabartinių 450 „Richtech“ dislokacijų bus paruošta į ratuotą humanoidinį robotą; pramonė vis dar laukia pirmojo Dex klientų pranešimo. Casella išdidžiai reklamavo lanksčius bendrovės pasiūlymus.

„Richtech verslo modelis yra pagrįstas roboto kaip paslaugos (RaaS) diegimu komercinėje ir pramoninėje aplinkoje“, – sakė jis. “Mes taip pat siūlome tiesioginį pardavimą, kai ši struktūra geriau atitinka klientų poreikius. Richtech užmezga strategines partnerystes su pagrindiniais svetingumo ir mažmeninės prekybos prekių ženklais, kad padidintų diegimą.”

Skirtingai nuo daugelio tradicinių kompanijų, „Richtech“ netgi turi savo pavyzdinę mažmeninę prekybą su prekių ženklais „CLOUFFEE & Tea“ ir „AlphaMax“. Pasak Casella, šios vietos „suteikia tiek pajamų, tiek realią aplinką, kuri pagreitina produktų tobulinimą“.

ADAM robotas dirba restorano aplinkoje. Šaltinis: Richtech Robotics

Casella žiūri į DaaS

Ilgainiui „Richtech Robotics“ siekia būti į duomenis orientuota įmone.

“Kadangi mūsų įdiegta bazė auga, mes tobuliname savo modelį, kad įtrauktume duomenis kaip paslaugą (DaaS), – sakė Casella. „JAV robotikos rinka susiduria su aukštos kokybės, realaus pasaulio operatyvinių duomenų, reikalingų fizinėms AI sistemoms apmokyti ir išplėsti, trūkumu.

„Kadangi mūsų robotai nuolat dirba dinamiškoje aplinkoje, jie generuoja vertingus duomenis, kurie sustiprina mūsų pačių mokymo vamzdynus“, – pažymėjo jis. „Laikui bėgant planuojame, kad dalis šių duomenų rinkinių ir susijusių paslaugų būtų prieinamos partneriams, kurie kuria arba diegia fizines AI sistemas JAV.

Šiandien „Richtech“ siekia padidinti savo robotų parką iki daugiau nei 1000 aktyvių diegimų, įskaitant perėjimą nuo svetingumo paslaugų prie pramoninių įrenginių su „Dex“.

“Tikrovė tokia, kad paslaugų pramonės šakos susiduria su nuolatiniu darbo jėgos trūkumu, kurį padeda išspręsti robotai. Užuot perkelę darbuotojus, užpildome nuolat laisvas pareigas”, – sakė Casella apie savo įmonės misiją. „Robotai užpildo personalo spragas, neleisdami žmonėms būti per daug apkrauti būtinomis, bet menkomis ir daug laiko reikalaujančiomis užduotimis.

„Mūsų robotai leidžia esamiems darbuotojams užsiimti didesnės vertės veikla, kuriai reikia žmogaus sprendimo ir empatijos“, – pridūrė jis. „Esame įsipareigoję būti ateities, kurioje žmonės ir robotai bendradarbiauja, siekdami geresnių rezultatų tiek įmonėms, tiek klientams, dalimi.

Man primena „Dex“ dizainas ir platesnė į humanoidą panaši rinka Hamletas. Koją ar ne koja – štai koks klausimas. Kitaip nei Danijos princo dilema, robotika negali sau leisti neryžtingumo; forma turi atitikti funkciją.