Pasak SKA robotikos, sutarčių inžinerijos firmos gali padėti paspartinti robotų kūrimą ir dislokavimą. Šaltinis: „Adobe“ atsargos
Įsivaizduokite, kad jums pavesta sukurti robotą – autonominę sistemą, skirtą pramoniniam tikslumui. Jūs praleidote mėnesius tik bandydami rasti būtiną talentą. Jūsų mechanikos inžinerijos komandai buvo gana lengva surinkti, tačiau kai reikia atlikti reikalingus specializuotus įgūdžių rinkinius – armatūros mokymąsi (RL), dirbtinio intelekto integraciją ir pažengusį robotų suvokimą – jūs pataikote į sieną.
Ekspertai vadovauja aukščiausios kokybės atlyginimams – kartais iki 250 000 USD už pagrindinius RL vaidmenis – ir jūsų biudžetas greitai padidina balioną. Tuomet sužinosite, kad du slaptų režimų pradedantieji per mėnesius planuoja išleisti konkuruojantį produktą.
Garsas pažįstamas? Būtent todėl protingiausias žingsnis dažnai yra užsakomųjų paslaugų teikimas ar bendradarbiavimas su specializuotomis sutarčių inžinerijos įmonėmis. Net ir didžiausi vardai – nuo NASA iki „Apple“ – istoriškai pritraukė išorinius ekspertus, kad galėtų įveikti sunkiausius techninius iššūkius. Tai ne tik pinigų žaidimas; Tai susiję su greičiu, lankstumu ir patikrinta patirtimi.
Kaip „SKA Robotics“ įkūrėjas Spenceris Krause paaiškino tinklaraščio įraše „Kodėl įmonės turėtų sudaryti sutartis su robotikos sistemų kūrimu“ ir neseniai pateiktame interviu naudodamiesi interviu su R&D pasaulis: „Atrodo, kad daugelis šių dienų verslo įmonių dvejoja, kai reikia perduoti sunkias inžinerijos užduotis. Jie gali nerimauti, kad rangovų naudojimas sumažins jų suvokiamą vertę. Tačiau, kai kalbama apie robotiką, niekas negali būti toliau nuo tiesos.“
Krause ir jo įmonės komanda pasiūlė įžvalgų, kaip išvengti bendrų spąstų, su kuriais dažnai susiduria vidinės robotikos komandos. Jie taip pat pridėjo perspektyvą apie tai, kaip sutarčių inžinerijos įmonė gali padėti jums išvengti jų.
1 spraga: susimaišyti dėl išteklių apribojimų
Projekto terminai dažnai yra streso šaltinis, pažymi SKA robotika. Šaltinis: „Adobe“ atsargos
Roboto kūrimas nėra pigus ar greitas. Jums reikia grynųjų pinigų, laiko ir žmonių – jų. Bendrovės dažnai mano, kad jos gali tiesiog perduoti projektą savo esamai komandai, tik norėdamos suvokti, kad jos trūksta įrankių, biudžeto ar pralaidumo. Vėluoja kauptis, kainuoja balionas ir staiga jūsų „paprastas“ robotikos projektas išeikvoja jūsų organizaciją.
Dėl to projektai gali pasidaryti sudėtingi, net domenų ekspertams. „Susipažinti su sudėtingais robotikos terminais man yra sudėtinga“, – sakė Nathanas George'as, „Void Robotics“ generalinis direktorius, per podcast'ą su Krause.
„Aš stengiuosi išspręsti tikrai labai sunkias problemas, tačiau nebūtinai negaliu lengvai garantuoti termino“, – pridūrė jis. „Aš turiu atlikti fiksuotas išlaidas, kad įsitikinčiau, jog jos neperžengia biudžeto.“
Išorės fiksavimas: Sutarčių inžinerijos firmos yra paruoštos su jums reikalingais įrankiais, talentais ir procesais-nebūtina nusipirkti programinės įrangos licencijų, nereikia sumedžioti įrankių ar perskirstyti savo vidines komandas. Jie greitai juda, o tai reiškia, kad mažiau vėlavimų ir sklandžiau sudaro biudžetą.
Atvejo analizės pavyzdys: „Siemens Energy“ reikėjo pagal užsakymą pagamintą robotą, skirtą generatoriaus techninei priežiūrai. Bendradarbiaudamas su specializuota išorės inžinerijos įmone, ji per keturis mėnesius dislokavo visiškai veikiantį robotą.
Tai leido „Siemens Energy“ išvengti didelio masto generatorių išardymo-maždaug tris dienas trunkančias prastovos kiekvienam dislokavimui ir išsaugoti maždaug 1,73 mln. USD galimybių kainą kiekvieną kartą, kai buvo naudojamas robotas.
2 spragas: kova su darbo jėgos trūkumu
Griežtai inžineriniai talentai kelia iššūkius tiek ilgiems, tiek trumpiems projektams, sako SKA robotika. Šaltinis: „Adobe“ atsargos
Šiuo metu žiauri robotikos profesionalų. Net didelės įmonės negali samdyti pakankamai kvalifikuotų inžinierių, o jūsų pačių mokymas gali būti lėtas, rizikingas procesas.
Dar blogiau, jei tai yra vienkartinis projektas, galite nuliūdinti specializuotą komandą, kurios jums nereikia ilgalaikė. Remiantis „Locomation CTEK TEKIN Meriçli“, net 74 milijonų dolerių finansavimo turas gali jaustis kaip „žemės riešutai“, kai keičiate autonominę transporto priemonės paleidimą: greitai išmokstate ištiesti kiekvieną dolerį, taip pat kaip sunku pritraukti tinkamus žmones.
Kitame epizode George'as paminėjo strategiją valdyti dešimtis stažuočių, kad būtų pašalintos kai kurios iš šių spragų, nors tai kyla su savo iššūkiais.
„Nežinau per daug kompanijų, kurios pasitikėtų stažuotoju, kad jie būtų atsakingi už jų pardavimus“, – pažymėjo Krause, kuri pripažino, kad susitarimas gali veikti. Neapmokami ar mažai apmokami inžinerijos internai gali sumažinti darbo sąnaudas, tačiau paprastai jiems reikia reikšmingo mokymo ir priežiūros, kartais suvartojant daugiau vyresnių darbuotojų laiko, nei jie taupo.
Išorės fiksavimas: Sutarčių inžinerijos ekipažai yra sukrauti su ekspertais, kurie jau supjaustė dantis ant sudėtingos robotikos. Iš esmės jūs įgyjate darnią komandą, neužsikrausdami per darbo lentas ar dirbdami su ilgu įlipimu. O kai jūsų projektas bus baigtas, jie nėra darbo užmokesčio apskaitos – jokių brangių išeitinių išeitinių paketų ar tuščiosios eigos ekspertų.
Atvejo analizės pavyzdys: Kasybos ir statybos metu SKA robotika bendradarbiavo su projektais, kuriuose dalyvavo transporto priemonės, kurių apkrovos pajėgumai svyruoja nuo mažiau nei 500 svarų (226,7 kg) iki daugiau nei 3 milijonų svarų (1,3 milijono kg).
Vienu atveju įmonė pradėjo išsamiai bandyti miniatiūrinius modelius, kuriuose buvo nustatyta, įskaitant 1:12 skalės „Blast Hole Driller“ versiją. Ši technika leido tiksliam autonominių navigacijos sistemų kalibravimui prieš diegdama technologiją ant pilno dydžio mašinų.
3 spragas: įstrigęs patvirtinimo skaistykloje
Didesnės įmonės turi daugiau biurokratijos, pažymi Spenceris Krause'as. Šaltinis: Sora/Openai
Didesnės kompanijos turi didesnius procesus: daugiau dokumentų, daugiau vartininkų, daugiau biurokratijos. Teoriškai viskas gerai – kol tai sustos jūsų robotikos laiko juosta.
Pavyzdys: „Headhunter“ Gregas Toroosianas (peržiūrėkite „Krause's Podcast“ 149 epizodą) pabrėžia, kaip vidinė biurokratija gali sulėtinti viską, ypač didelėse organizacijose, kurioms reikia kelių pasirašymų, kad būtų galima įsigyti vieną komponentą arba pereiti prie kito kūrimo etapo.
Išorės fiksavimas: Aukščiausios klasės inžinerijos firmos gyvena ir miršta greitai priimant sprendimus. Jie nesigilina į tą pačią hierarchiją, kurią jūs darote. Jie gali greitai pasukti, patvirtinti naujas dalis ar pridėti naujų talentų skrendant, leisdami jūsų projektui išlikti dūmmui – net jei jūsų vidinės komandos vis dar užpildo formas.
Atvejo analizės pavyzdys: „Sarcos Technology and Robotics Corp.“ daugiafotavimo saulės lauko statybos programoje, išorinės sistemos ir suvokimo inžinieriai palaiko reikalavimus, sukūrė algoritmus ir valdė posistemio veiksmų schemas, nesijaudindami dėl vidinio pasirašymo vėlavimų.
Jų sugebėjimas greitai prisitaikyti kiekviename vystymosi etape padėjo išlaikyti bendrą projektą ir sumažinti prastovas, kurį sukėlė biurokratinis sulėtėjimas.
„Sprifl 4“: netikėti techniniai sunkumai
AI sukurtas vaizdas pavaizduoja galimą pernelyg didelio litavimo dūmų problemą elektronikos surinkimo proceso metu. | Šaltinis: Sora/Openai
Robotika yra žvėris – „Hard“ programinė įranga, programinė įranga ir valdikliai, kuriuos reikia puikiai sinchronizuoti. „„ Netikėti techniniai sunkumai “gali pasirodyti iš niekur ir tvarpti jūsų tvarkaraštį“, – pažymėjo Krause. Vienos aparatūros trūkumas gali jus sugrąžinti mėnesius, jei mokotės darbo.
Išorės fiksavimas: Patyrę sutarčių inžinieriai viską matė anksčiau. Jie sukėlė šias problemas dėl ankstesnių koncertų ir gali jas greitai spręsti – dažnai skolinasi pamokos iš lygiagrečių pramonės šakų. Pavyzdžiui, SKA robotika taikė kosmoso pramonės metodus, kad išspręstų sudėtingus statybos robotų iššūkius.
Atvejo analizės pavyzdys: Vienam „Blast Hole Drillers“ gamintojui reikėjo patikimo autonominio navigacijos sprendimo. Bendradarbiaudama su sutarčių inžinerijos įmone, kuri turėjo didelę nuotolinio valdymo ir GPS pagrįstos autonomijos patirtį, komanda įveikė staigios aparatinės įrangos integracijos problemas ir susidūrimo vengimo sudėtingumą.
Rangovo greitas atsakymas ir išankstinės žinios apie panašias problemas drastiškai sumažino vėlavimus, leidžiančius transporto priemonei išgręžti skylutes ir geotaguoti jas su minimalia žmonių priežiūra.
5 spragas: trūksta vidaus kompetencijos
Sutarčių inžinerijos firmos gali papildyti vidaus patirtį. Vaizdas, sugeneruotas su „Grok 3“.
Ne kiekviena įmonė turi darbuotojų robotikos vedlį, ir tai gerai – kol jūs pereikite pirmiausia kurti robotą, reikalaujantį specializuoto algoritmo projektavimo ar pažangių valdiklių inžinerijos.
Išorės fiksavimas: Sutarčių inžinerijos firmos teikia komplektuojamą kompetenciją – elektrinę, mechaninę, valdiklius, programinę įrangą – iki vieno stogo. Pasamdydami juos, reikia bandyti išsinuomoti ir savarankiškai integruoti pusšimtį skirtingų specialistų.
Atvejo analizės pavyzdys: Chirurginio roboto kurianti įmonė kreipėsi į išorinę komandą, kai jai reikėjo pažangių susidūrimo vengimo ir įrankių kelio „Snap to“ funkcijų. Per maždaug 10 savaičių išorės inžinieriai pristatė įterptą programinę įrangą, kurioje buvo analizuojami STL failai, valdė realaus laiko susidūrimo mažinimą ir pateikė simuliatorių demonstracijai.
Ankstesnė įmonės žinių apie žemo lygio mikroschemų rinkinio kodavimo ir robotikos algoritmus užpildė kritinės žinių spragas klientui ir išsaugojo IT mėnesius nuo vidaus bandymų ir klaidų.
„Strefall 6“: per didelis poreikių perteklius
Projekto valdymo triada, taip pat žinoma kaip trigubas suvaržymas, kartais yra humoristai apibendrintas kaip „geras, greitas ar pigus: rinktis du“. | Šaltinis: Sora/Openai
Vieno robotikos koncerto išsinuomojimas visu etatu gali būti finansiškai neveiksmingas. Galite užfiksuoti išsipūtusį darbo užmokestį dar ilgai po to, kai įvyniojate į vieną ir atliktą projektą.
„Void Robotics“ George'as pripažino, kad iš pradžių bandė parduoti bendrą produktą, tačiau galiausiai perėjo dirbti su konkrečiu klientu labiau linkęs, laipsniškesnį požiūrį.
„Vystymosi išlaidos yra sunkios, todėl mes tai darome gana lėtai“, – prisiminė jis.
Išorės fiksavimas: Kai jūs išorėje, jūs mokate už atlikimą nustatytu laiko juosta. Kai projektas bus baigtas, taip ir sutartis. Jums nereikia pateisinti atleidimų ar naujai samdytų specialistų užimtų darbų. Tai švari pertrauka, palaikanti jūsų biudžetą ir stabiliai organizacinei struktūrai.
Atvejo analizės pavyzdys: Organizacija norėjo, kad savarankiškai vairuojantis katamaranas autonomiškai rinkti vandens mėginius, kuris atsirado tik tam tikru tyrimų laikotarpiais. Užuot sukūręs specialų jūrų robotikos skyrių, jis sudarė sutartį su korpuso projektavimu, pavaros sistemomis ir autonomijos integracija.
Po sėkmingo dislokavimo keliuose regionuose bendrovė paprasčiausiai nutraukė sutartį ir užkirto kelią nereikalingam ilgalaikiam darbo užmokesčio apskaitos projektui.
SKA robotika žiūri į didelį paveikslą
Krause pažymėjo, kad didelės įmonės kartais nerimauja, kad „sumažėja“ jų vidinė vertė. Tačiau didelės sėkmės, pradedant „Apollo Lunar Lander“ ir baigiant „iPhone“, įrodo kitaip. Tikroji rizika yra sudeginimo laikas, pinigai ir moralė, kol jūsų komanda stengiasi išspręsti problemas, kurias specialistai matė ir išsprendė anksčiau.
Šiuolaikinei robotikai reikalingas daugiadalykinis požiūris – mechaninė inžinerija, valdikliai, algoritmo projektavimas, programinė įranga ir dar daugiau, pakartota SKA robotika. Net ir turint „Stellar“ vidaus komandas, nenumatytos spragos, tokios kaip darbo jėgos trūkumas, vidinė biurokratija ir specializuotos žinių spragos, gali panaikinti jūsų paleidimą. Ir pasaulyje, kuriame rinkos langai greitai uždaromi, tai gali sau leisti nedaugelis.
Redaktoriaus pastaba: Šis straipsnis buvo sindikuotas iš Roboto ataskaita brolio ir seserų svetainė R&D pasaulis.
Registruokitės dabar, kad nepraleistumėte!
Source link