„Phoenix Humanoid“ robotas turi lytėjimo jutiklius, kad būtų galima patobulinti teleoperaciją. Šaltinis: Sanctuary AI
Vienas iš iššūkių sukurti bendrosios paskirties ir humanoidinius robotus yra mokyti juos vokingam manipuliavimui. „Sanctuary AI“ šiandien paskelbė, kad į savo „Phoenix“ robotus integavo naujus lytėjimo jutiklius. Tai leis nuotolinių pilotų veiksmingiau atlikti sudėtingas, jutiklines užduotis tiksliai ir tiksliai atlikti, sakė bendrovė.
„Be lietaus pojūčio robotai priklauso nuo vaizdo įrašo, kad galėtų sąveikauti su savo aplinka“, – pažymėjo dr. Jeremy Fishel, „Sanctuary AI“ vyriausiasis tyrėjas. „Vien tik vaizdo įraše jūs nežinote, kad palietėte ką nors, kol gerai po to, kai susidūrimas fiziškai privertė objektą judėti. Tai sumažina darbo efektyvumą ir gali prireikti daugybės bandymų, sugriebti ir pakartoti tą patį objektą saugiam laikymui. Touch tai išsprendžia “.
Įkurta 2018 m., „Sanctuary Cognitive Systems Corp.“ buvo pripažintas intelektinės nuosavybės, susijusios su bendrosios paskirties robotais, lyderė ir įkūnytas dirbtinis intelektas. Morganas Stanley neseniai užėmė trečiąją vietą visame pasaulyje, kad paskelbtų JAV patentus.
„Prisimenu, 2019 m. Išvykau pas klientus, bandančius paaiškinti bendrosios paskirties roboto idėją“,-pasakojo „Sanctuary“ generalinis direktorius Jamesas Wellsas Roboto ataskaita. „Bet zeitgeistas yra (dabar) ten“.
Praėjusių metų „Sanctuary“ pristatė naujausią savo „Phoenix“ robotų kartojimą ir surinko finansavimą, kurio bendra suma siekia 140 milijonų dolerių. Vankuveris, Kanadoje įsikūrusi bendrovė, taip pat pademonstravo manipuliavimą rankomis rankomis su savo 21-freedomo (DOF) ranka.
„Sanctuary AI“ ieško duomenų apie fizinį kontaktą
„Sanctuary“ ne tik pagerina tikslų manipuliavimą, bet ir lytėjimo pojūtis suteiks turtingesnių elgesio duomenis, kad įkūnyti fiziniai AI modeliai būtų tvirtesni ir veikiantys.
„Mes visada buvau sutelktas į aukščiausios vertės aparatūros technikos kamino dalį, kuri yra rankos“,-aiškino Wellsas. „Vykimas yra sudėtinga problema, o sprendimas yra daugelio skirtingų dalykų derinys“.
Jis paminėjo „Sanctuary“ hidraulinį įjungimo ir jutimo metodą bei poreikį sugebėti sureguliuoti robotų sugriebimą. Bendrovė pastatė penkias kartas robotų griebtuvų, įskaitant elektromechanines, kabelines ir pneumatines rankas, tačiau ji pasirinko hidraulinę jų srauto skiriamąją gebą, miniatiūrizaciją ir jautrumą.
„Sanctuary“ prieš dvejus metus pradėjo liečiant taktilinį pojūtį įsigijęs apčiuopiamų tyrimų.
„Touch Pasus yra pagrindinė galimybė sukurti žmogaus lygio vikrumą robotuose ir kritiškai svarbu fizinei AI, kad būtų galima išnaudoti visą savo potencialą“,-teigė Wells. „Mūsų lytėjimo jutikliai įgalina patikimą ir užtikrintą puikų manipuliavimą, kai regėjimas yra užfiksuotas, atrakindami tokias galimybes kaip aklas rinkimas, slydimo aptikimas ir per didelis jėgos taikymo prevencija, visa tai išplėsdami mūsų bendrosios paskirties robotų užduočių apimtį ir diapazoną.“
„Phoenix“ pirštų pagalvėlės apima septynių ląstelių jutiklinį jutiklį su mikrometrometrais, tokiais kaip tie, kurie buvo prieinami išmaniuosiuose telefonuose, paaiškino Wells. Jie yra jautrūs 5 mililinewtons (Mn), kurie artėja prie žmogaus jautrumo 3 mn.
„Tai turi šį neįtikėtiną dinaminį diapazoną“, – sakė Wellsas. „Tai gali vektorius, iš kur atsiranda slėgis, ir jūs galite gauti šlyties jėgas, o tai tikrai svarbu aptikti slydimą“.
„Viskas susiję su susidūrimų valdymu“, – pastebėjo jis. „Tai visiškai kitaip nei autonominė transporto priemonės AI technikos kaminas, kuris yra susijęs su susidūrimų vengimu. Mūsų modeliavimo įrankiuose daug mūsų AI yra sukurta siekiant tvarkyti nedrąsią sąveiką su pasauliu. “
„Sanctuary“ sako, kad lytėjimo pojūtis gali pagerinti sugriebimą ir padėti treniruotis fiziniams AI modeliams, skirtiems bendrosios paskirties robotams. Šaltinis: Sanctuary AI
„Phoenix“ robotai gauna lengvesnį prisilietimą
Kadangi darbo jėgos trūkumas daro įtaką verslui visame pasaulyje, daugelis stengiasi užpildyti pagrindinius vaidmenis, pažymėta „Sanctuary AI“. Bendrovė tvirtino, kad padaręs robotų ranką niūriau, bendrosios paskirties robotai leis atlikti užduotis įvairiose pramonės šakose, įskaitant automobilių, platinimo ir logistikos, energetikos, mažmeninės prekybos, komunalinių paslaugų ir dar daugiau.
„Pagrindinis mūsų jutiklinių jutiklių naudojimo atvejis yra pagreitinti teleoperacijos veiklą. Daugybė humanoidinių sistemų nėra žmogaus paritetas greičio atžvilgiu “, – pridūrė Wellsas. „Jei kada nors pilotavote robotą be liečiamųjų jutiklių, jis yra labai pažintinai sunkus, nes įtempiate akis ir esate labai konservatyvūs savo judesiuose, nes nenorite sulaužyti roboto ar numušti dalies nuo stalo“.
Jis sakė, kad „Sanctuary AI“ jau mato mažiau valandų realaus pasaulio duomenų prisideda prie tvirtesnių modelių, susijusių su mokymosi imitacija. Ar įmonė pridės daugiau lytėjimo jutiklių prie „Phoenix“, tarkime, jos delno ar ginklų?
„Aš matau aplinką kaip roboto pratęsimą. Kai tik pasineriate į chaosą, susijusį su kraštų atvejais ar pereinant į dinamišką aplinką, kur yra žmonių, kuo daugiau jutiklių duomenų, tuo geriau “, – atsakė Wells. “Bet jei padidinsite jutiklio tankį, tai padidina išlaidas. Kas yra kompromisas? Aš labai jautrus našumo ir išlaidų kompromisams. Šiuo metu manau, kad ši rinka, kurią žmonės siūlo, yra 60 trilijonų dolerių kasmet, yra funkcija, kokia yra roboto pajėgus. “
Nors kiti humanoidiniai kūrėjai dirba prie kojų mobilumo, „Sanctuary AI“ yra orientuota į vokingus manipuliacijas.
„Likusi dalis ateis“, – sakė Wellsas. „Pateikdami bendrosios paskirties robotus pažengusiais jutikliniais jutikliais,„ Sanctuary AI “technologija suteikia pramonei pirmaujančias galimybes atlikti darbo užduotis didesne sėkmės tempu“.
„„ Fortune 500 “yra didelis pirkimas, kad fizinė AI akivaizdžiai pakeis jūsų fizinę darbo jėgą“,-sakė jis. „Kai Jensenas (Huangas, Nvidijos generalinis direktorius) sako, kad fizinė AI šiais metais bus didelis dalykas, žmonės sako:„ Gerai, ką mes dėl to darome? “ Taigi tai įsibėgėja “.
https://www.youtube.com/watch?v=woqc4wiBwiw
Sužinokite daugiau apie humanoidus robotikos viršūnių susitikime
Humanoidai bus garsūs „Robotics Summit & Expo“, kuris vyks balandžio 30 d. Iki gegužės 1 Roboto ataskaita.
Pirmąją renginio dieną bus skirta „Humanoidų“ valstijos skydelis su PRAS Velagapudi, „Ality Robotics“ vyriausiojo technologijų pareigūnu; Aaronas Pratheris, „ASTM International“ robotikos ir autonominių sistemų direktorius; ir Al Makke, Schaefflerio inžinerijos direktorius. Jie ištirs techninius ir verslo iššūkius, formuojančius humanoidų vystymąsi. Skydelyje taip pat pasidalins įžvalgos iš ankstyvojo diegimo, nuolatinių pastangų nustatyti saugos standartus ir tai, kas yra horizonte.
„Boston Dynamics“ CTO CTO Aaronas Saundersas pateiks atidarymo pagrindinį pranešimą antrą renginio dieną. Jis aptars neseniai pertvarkytą „Atlas“ robotą ir jo mintis apie humanoidų ateitį.
„Robotics Summit & Expo“ suburs daugiau nei 5000 kūrėjų, orientuotų į robotų kūrimą įvairioms komercinėms pramonės šakoms. Dalyviai gali įgyti įžvalgos apie naujausias įgalinančias technologijas, geriausią inžinerinę praktiką ir kylančias tendencijas.
Parodoje bus daugiau nei 200 parodos dalyvių, 70 plius garsiakalbių scenoje ir daugiau nei 10 valandų tam skirto tinklo kūrimo laiko. Tai taip pat apims moteris į robotikos pusryčius, karjeros mugę, startuolių vitriną ir dar daugiau. Grįžimas į parodą yra „RBR50“ paviljono ir RBR50 apdovanojimų vakarienė, kuri pagerbs kasmetinių „RBR50“ robotikos inovacijų apdovanojimų nugalėtojus.
Užsiregistruokite šiandien, kad sutaupytumėte 40% konferencijų leidimų!
Redaktoriaus pastaba: Prie šio straipsnio prisidėjo Mike’as Oitzmanas.
Source link
