„AutoPallet“ sistema naudoja magnetus, kad važinėtų ant plieninių plokščių, sumontuotų virš galvos, ir paimtų bei padėtų dėžes ant padėklų ir konvejerių žemiau. | Kreditas: AutoPallet
„AutoPallet Robotics“ yra orientuota į padėklų kūrimo iššūkių sprendimą su nauju sandėlio robotu. Šiandien „Manifest 2026“ startuolis pirmą kartą viešai demonstravo savo padėklų išėmimo / išėmimo iš padėklų sistemą. Jos įkūrėjai pradėjo veiklą „Y Combinator“ 2024 m.
„AutoPallet“ robotai yra maži autonominiai mobilūs robotai (AMR), kurie važiuoja aukštyn kojomis, magnetiškai pritvirtinti prie plieninės plokštės, esančios virš tikslinės darbo vietos. Robotai nuleidžia vakuuminį griebtuvą ant padėklo arba konvejerio, kad gautų dėžę, tada pakelia dėžę aukštyn ir nuneša į tikslinę kritimo vietą.
Laisvai stovinti modulinė antstatas priveržiamas prie sandėlio grindų, todėl operatoriai gali įdiegti didelio tankio automatiką į esamus pastatus neperplanuojant viso medžiagų srauto.
„Pradėjome nuo klausimo: „Kaip atrodytų specialiai sukurta moderni robotų architektūra, skirta bylų tvarkymui, jei negalvotumėte, kad ant pjedestalo stovi roboto ranka?“ – sakė Ericas Milleris, vienas iš „AutoPallet Robotics“ įkūrėjų. „Pastatę mažus, efektyvius robotus ant lubų, galime suteikti operatoriams tankų, lankstų rūšiavimą ir išdėstymą ant padėklų ten, kur tradiciniai automatikos sprendimai tiesiog netelpa.
Įmonės architektūra sukurta lanksčiam dėklų rūšiavimui ir įvairiems vaidmenims dėti į padėklus. „AutoPallet“ robotai gali priimti mišrius įvairių dėklų srautus, rūšiuoti juos daugelyje padėklų pozicijų ir tiesiogiai statyti tankius padėklus toje pačioje zonoje.
Kadangi visas sudėtingumas slypi darbinės kameros lubose, padėklus ir konvejerius galima sandariai supakuoti po plokštėmis, taip užtikrinant tokį grindų ploto tankį, kurio neįmanoma pasiekti naudojant tradicinius kilpų rūšiavimo įrenginius, pakreiptus padėklus ar svirties elementus.
„AutoPallet“ kuria autonominius robotus
„AutoPallet“ robotai yra visiškai savarankiški, baterijomis maitinami įrenginiai. Mobilioji bazė turi įmontuotą akumuliatorių varikliui, o griebtuvas turi savo bateriją vakuuminiam siurbliui maitinti.
Pagrindas ir griebtuvas bendrauja belaidžiu būdu, supaprastindami mechaninę gervės pavarą, kuri nuleidžia griebtuvo agregatą, kad gautų dėžę. Kiekvienas robotas bendrauja su kitais spiečiaus robotais per belaidį tinklelį, leidžiantį dalytis instrukcijomis ir išvengti susidūrimų.
„AutoPallet“ paaiškino, kad ličio fosfato baterijas galima greitai pakeisti, taip sumažinant prastovos laiką. Robotai taip pat gali persikelti į įkrovimo stotelę ir pasikrauti, kai jie neveikia.
Griebtuve yra į apačią nukreiptos kameros ir jutikliai, skirti suvokimui. Šie jutikliai leidžia robotui rasti tikslinius elementus, kad gautų ir nustatytų įdėjimo vietas. Bazėje yra atskiro roboto pavaros variklis ir pirminiai skaičiavimai.
Įmonė kuria modeliavimo ir orkestravimo programinę įrangą, skirtą operacijoms valdyti.
„Mes sutuokiame du AI pasaulius: AI, naudojamą robotų ginklams, ir AI, naudojamą AMR“, – paaiškino Milleris. “Tačiau mes juos deriname priešingai, nei įprastai daro žmonės. Mes nededame roboto rankos ant AMR; mes dedame AMR kaip robotą, kaip portalą ir labai daug galime remtis pramonės pažanga. Abiejose šiose srityse.”
Naujas požiūris į seną koncepciją
„AutoPallet“ teigė, kad dėl naujovių toje pačioje darbo vietoje gali veikti keli viršutiniai robotai, skirtingai nuo viršutinių platformų, kurios leidžia darbo aplinkoje veikti tik vienam griebtuvui.
Praeityje buvo ir kitų bandymų sukurti viršutinio mobiliojo griebtuvo koncepciją, ypač 1980-ųjų viduryje – 90-aisiais su RobotWorld, kurią sukūrė Viktoras Sheinmanas ir komercializavo Automatix (vėliau įsigijo Yaskawa); Megamacija; ir Cimflex Teknowledge. Tie ankstesni metodai buvo riboti, nes kilnojamosioms galvutėms reikėjo kelio plano, kartais jas tekdavo „atpainioti“ su maitinimo ir oro kabeliais, o galiausiai jos nesuteikdavo robotų rankų pralaidumo.
AutoPallet robotų akumuliatoriaus energija ir vakuumo generavimas pašalina prieš tris dešimtmečius atsiradusius dizaino trūkumus.
„AutoPallet“ šią savaitę Las Vegase „Manifest“ demonstruos savo sistemą „Booth 2371“.
