Tung Meng Fai, NRP vykdomasis direktorius; Prof. Tan Chorh Chuan, A*STAR pirmininkas; Vanessa Yamzon Orsi, OSRF generalinė direktorė; ir Dr Wang Wei, A*STAR SIMTech ir A*STAR ARTC vykdomojo direktoriaus pavaduotojas MTTP, dalyvavo ROSCon. | Šaltinis: NRP
Singapūro nacionalinė robotikos programa (NRP) vakar paskelbė apie naujas iniciatyvas, skirtas pažangiam robotikos pritaikymui ir ateities robotikos darbo jėgos kūrimui. Tai apima bendros bandymų sistemos sukūrimą, naują bendradarbiavimą, nacionalinius standartus, skirtus tobulinti robotų sąveiką, ir talentų ugdymo programą.
„Atviras bendradarbiavimas ir bendra infrastruktūra Singapūras padeda pramonės partneriams greičiau, saugiau ir plačiau diegti robotiką“, – sakė NRP vykdomasis direktorius Tung Meng Fai. „Drąsu matyti, kad Singapūre kilusi Robotics Middleware Framework, kuri dabar plačiai paplitusi visame pasaulyje kaip Open-RMF ir daro poveikį visose pramonės šakose. Šios naujausios iniciatyvos sustiprina Singapūro, kaip pasaulinės atvirojo kodo bendruomenės ir kaip robotų pritaikymo centro, vaidmenį.
NRP teigė, kad šios iniciatyvos atspindi augantį šalies, kaip pasaulinės atviros ir sąveikios robotikos bandymų vietos, vaidmenį, vienijančią viešąsias agentūras, mokslinių tyrimų partnerius ir įmones, kad naujovės paverstų keičiamus, realaus pasaulio sprendimus.
Pranešimai buvo paskelbti ROSCon 2025, atvirojo kodo robotikos kūrėjų konferencijoje. Atvirojo kodo robotų fondas (OSRF) pirmą kartą surengė pasirodymą Singapūre.
NRP buvo sukurta 2016 m. kaip RIE (mokslinių tyrimų, inovacijų ir įmonių) iniciatyvos dalis. Organizacija siekia katalizuoti skirtingus robotikos pajėgumus Singapūre, finansuodama naudojimo įkvėptus tyrimus ir naudojimu pagrįstą plėtrą. NRP taip pat naudoja savo finansuojamus projektus Singapūro robotikos talentų būriui plėsti ir gyvai vietos ekosistemai puoselėti.
Singapūro NRP kuria RMF bandymų sistemas
Garbės svečias prof. Tan Chorh Chuan, A*STAR pirmininkas, apžiūrėjo Singapūro paviljoną ROSCon. | Šaltinis: NRP
Singapūro nacionalinė robotikos programa kartu pristatė Robotics Middleware Framework (RMF) 2018 m. Organizacijos sukūrė programą vietoje su partneriais Changi General Hospital (CGH), sveikatos priežiūros pagalbinių ir robotų technologijų centru (CHART), Synapxe, HOPE Technik ir OSRF. Tai tapo viena pirmųjų pasaulyje standartinių robotų sąveikos platformų.
RMF, sukurta naudojant robotų operacinę sistemą (ROS), programinės įrangos bibliotekų ir įrankių rinkinį, padedantį kūrėjams kurti robotų programas, leidžia skirtingų gamintojų robotams ir sistemoms dirbti kartu. Tai sumažina pasikartojančius integravimo darbus ir padeda robotikos taikytojams bei įmonėms saugiau ir efektyviau diegti robotus. RMF jau naudojamas pagrindinėse patalpose, tokiose kaip CGH ir Changi oro uostas.
Siekdama užtikrinti saugesnį ir greitesnį robotų diegimą bendroje aplinkoje, NRP paskelbė apie ELEVATE įkūrimą BCA Braddell Campus – nacionalinę RMF smėlio dėžę. Organizacija apie tai paskelbė kartu su Viešojo sektoriaus mokslo ir technologijų politikos ir planų tarnyba (S&TPPO), Mokslo, technologijų ir tyrimų agentūra (A*STAR) ir Statybų ir statybos institucija (BCA).
Ši smėlio dėžė suteikia tiek fizinę, tiek virtualią bandymo aplinką bendradarbiavimui. Tai leidžia galutiniams vartotojams, robotų ir infrastruktūros originalios įrangos gamintojams ir sistemų integratoriams susiburti ir patvirtinti, kaip robotai, liftai ir pastatų sistemos sąveikauja valdant patalpas naudojant Open-RMF. Tai bus pirmoji iš kelių sektorių smėlio dėžių, planuojamų paskatinti RMF pritaikymą įvairiose pramonės šakose.
NRP kviečia vietinius partnerius dalyvauti smėlio dėžėje ELEVATE BCA Braddell Campus. Keletas įmonių, įskaitant Black Sesame Technologies, Delta Electronics, HOPE Technik, KABAM Robotics, LionsBot, MEGAZO Technologies, Panasonic ir SIMPPLE, yra pirmosios smėlio dėžės dalyvės.
A*STAR ir OSRF bendradarbiauja kuriant geriausią praktiką
Galinėje eilėje iš kairės į dešinę: Dr. Brian Gerkey, OSRF valdybos pirmininkas; Prof. Tan Chorh Chuan, A*STAR pirmininkas; ir NRP vykdomasis direktorius Tung Meng Fai. Pirmoje eilėje iš kairės į dešinę: ponia Vanessa Yamzon Orsi, OSRF generalinė direktorė; ir dr. Zhang Jingbing, vyresnysis A*STAR SIMTech ir A*STAR ARTC išmaniosios robotikos ir automatikos tyrimų ir plėtros direktorius. | Šaltinis: NRP
Siekdami sustiprinti tarptautinį bendradarbiavimą, A*STAR Pažangus perdirbimo ir technologijų centras (A*STAR ARTC) ir OSRF pasirašė supratimo memorandumą.
Partneriai teigė, kad jie kartu kurs geriausią praktiką, gaires ir RMF bandymų planus, susijusius su atvirojo kodo robotika, naudodami smėlio dėžę ELEVATE BCA Braddell Campus kaip atskaitos svetainę. Jie taip pat planuoja sutelkti dėmesį į ekosistemų augimą, rengdami veiksmų planą ir įtraukdami bendruomenę.
„Mūsų bendradarbiavimas su Open Source Robotics Foundation pabrėžia A*STAR įsipareigojimą tobulinti atviras, sąveikias technologijas“, – sakė A*STAR ARTC generalinis direktorius dr. Davidas Lowas. „Sujungdami A*STAR technines žinias su pasauline OSRF patirtimi, siekiame toliau plėtoti Open-RMF kaip universalią robotų sąveikos sistemą ir paspartinti robotų pritaikymą įvairiose pramonės šakose. Ši partnerystė parodo A*STAR misiją paversti tyrimus realaus pasaulio poveikiu.
Singapūras kuria du nacionalinius sąveikos standartus
Avidbots įdiegė valymo robotus Changi oro uoste Singapūre. | Šaltinis: NRP
Siekiant paremti saugų ir keičiamo dydžio robotikos pritaikymą, „ROSCon 2025“ buvo pristatyti du nauji Singapūro nacionaliniai robotų sąveikos standartai. Šie standartai yra šie:
Robotikos darbo grupės sukūrė SS 713 ir TR 130, kurias prižiūri Singapūro standartų tarybai priklausantis Gamybos standartų komitetas. Šias darbo grupes, kurias kartu sušaukė CHART ir HOPE Technik, sudarė vyriausybės ir pramonės suinteresuotosios šalys. Jie nustatė aiškias gaires, reglamentuojančias, kaip robotai turėtų bendrauti su liftais, automatizuotomis durų angomis, pastatų sistemomis ir centrinėmis komandų sistemomis.
SS 713, kuriame daugiausia dėmesio skiriama pastatų infrastruktūros integravimui, siūlo vieningą standartizuotų robotų operacijų sudėtingose patalpose protokolą. Įmonės, atitinkančios šį standartą, galės pademonstruoti savo pasirengimą objektų operatoriams. NRP teigė, kad dedamos pastangos pakelti SS 713 iki tarptautinio ISO lygio, nustatant pasaulinį robotų komunikacijos su įrenginių sistemomis visame pasaulyje etaloną.
Sukurti ateičiai pasiruošusią robotikos darbo jėgą
Siekdami sustiprinti Singapūro robotikos talentų tinklą, ROS-Industrial Consortium Asia Pacific (ROS-I AP), vadovaujamas A*STAR ARTC, ir SGInnovate pradėjo ROS Train-and-Place programą Deep Tech Central.
Ši programa remiasi ankstesne ROS-I AP ir septynių aukštojo mokslo institutų partneryste. Ši partnerystė buvo skirta su ROS susijusių pajėgumų, kuriais pramonė gali pasikliauti, pradinės kompetencijos ugdymui. Tai padarė suderindama mokinių mokymosi rezultatus ir tobulindama jų ROS galimybes.
Naujausias ROS-I AP ir SGInnovate bendradarbiavimas akcentuos pramonės vietą. Jame bus naudojamos SGInnovate ekosistemų ryšio ir talentų ugdymo programos, kad talentai būtų tiesiogiai sujungti su robotų kompanijomis, tokiomis kaip AiTreat, Fabrica AI, Griffin Labs, Hivebotics ir Vilota.
Suteikdama stažuotojams praktinės patirties ir sujungdama juos su diegimo galimybėmis, programa tikisi pašalinti talentų atotrūkį robotikoje ir įkūnytoje dirbtinio intelekto srityje bei sukurti ROS apmokytų talentų tinklą. „Deep Tech Central“ sugeneruoti duomenys ir įžvalgos taip pat leis giliau suprasti robotikos talentų poreikius ir pramonės paklausą, sustiprins Singapūro robotikos ekosistemos galimybes ir prisidės prie platesnės pasaulinės robotikos bendruomenės, sakė partneriai.