Šventovės AI parodo, kaip mokymasis gali valdyti hidraulines robotų robotus

„Sanctuary AI“ šią savaitę išleido vaizdo įrašą, kuriame demonstruojami pažangūs manipuliavimo įgūdžiai su hidraulinėmis robotinėmis rankomis. Bendrovė teigė, kad rankos treniruotėms mokyti ji panaudojo niūrią politiką, kuri pasižymi stiprumu, greičiu ir dideliu laisvės laipsniu.

Daugelis kompanijų sėkmingai panaudojo stiprinimo mokymąsi modeliuodamos, kad išmoktų sudėtingą keturkojo robotų politiką. Priešingai nei lokomotyva, mokymas ir dykumos manipuliavimo politika su penkių pirštų rankomis nustatė ribotą sėkmę.

Robotinių rankų painiavos verčia jas iššūkį koduoti, modeliuoti ir sustiprinti mokymosi (RL) metodus, pasak „Sanctuary“, yra aiškesnis būdas pasiekti pramoniškai svarbų manipuliavimo elgesį.

Žemiau esančiame vaizdo įraše įmonė demonstruoja perorientavimo politiką, apmokytą modeliuoti realiame pasaulyje ir prieš gravitaciją.

Mokymo sesijos tikslas buvo sukurti politiką, leidžiančią sistemai savarankiškai pasiekti tokį tikslą kaip sugriebimas ir cilindro pasukimas, jo nenuleidžiant. „Sanctuary“ teigė, kad jos patentuotas RL metodas leido perorientuoti ranką esant dideliam trikdymui-500 g (17,6 uncijos) apkrova, kuri nebuvo patiriama treniruotės metu.

Tai, kas daro šį atvejį, yra stipri ir niūrus rankos aparatūra, naudojama kaip transporto priemonė veiksmingai vesti maistingą, fizinį darbą, tvirtino Vankuverio, Kanadoje įsikūrusios įmonės.

https://www.youtube.com/watch?v=wjmw5ugytou

„Sanctuary“ bendradarbiauja su NVIDIA

„Sanctuary AI“ pažymėjo, kad jos patentuotos robotinės rankos turi 21 aktyvų laisvės laipsnį (DOF), kuris įgalina pirštų pagrobimą ir pažangų manipuliavimą rankomis. Jis taip pat teigė, kad hidrauliniai įjungimai siūlo stiprumą, greitį ir valdymą, o kompaktiniai sistemos hidrauliniai vožtuvai siūlo perspektyvų kelią siekiant žmogaus lygio miklumo.

Priešingai, „Boston Dynamics“ savo ankstesniuose „Atlas“ modeliuose naudojo hidraulinį įjungimą, tačiau perėjo prie elektrinio įjungimo, kai nusprendė sukurti komercinį modelį.

Bendrovė naudoja „Nvidia Isaac Lab“, norėdama modeliuoti į miklumą orientuotą mokymo aplinką. „Isaac Lab“ yra atviro kodo, vieninga sistema, leidžianti mokyti robotų politiką, turinčią didelį išsamią modeliavimą.

Sukurtas ant „Nvidia Isaac Sim“, „Isaac Lab“ naudoja „Physx“ fizikos modeliavimui ir RTX perteikimui, kad užpildytų atotrūkį tarp modeliavimo ir suvokimo pagrįstų robotų mokymo. Anot „Sanctuary AI“, tai gali padėti tyrėjams ir kūrėjams efektyviau kurti autonominius robotus.

Įkurta 2018 m., „Sanctuary Cognitive Systems Corp.“ buvo pripažintas intelektinės nuosavybės, susijusios su bendrosios paskirties robotais, lyderė ir įkūnytas dirbtinis intelektas. Morganas Stanley neseniai užėmė trečiąją vietą visame pasaulyje, kad paskelbtų JAV patentus.

„Sanctuary“ pristatė naujausią savo „Phoenix“ robotų kartojimą ir surinko finansavimą, todėl jo bendra suma siekia 140 milijonų dolerių.

Registruokitės dabar, kad nepraleistumėte!