DG-5F-S robotinė ranka. Šaltinis: TESOLLO
TESOLLO Inc. šį mėnesį pristatė savo naują humanoidinę robotinę ranką DG-5F-S. Bendrovė teigė, kad naujausias modelis sukurtas remiantis patentuota pavaros mechanizmo technologija, todėl jo dizainas yra kompaktiškesnis ir lengvesnis nei jo pirmtakas, kartu išlaikant pagrindinę struktūrą.
„Nuo 2023 m. TESOLLO kuria patentuotas pavaras, optimizuotas humanoidinėms robotų rankoms, nebenaudojant bendrųjų pavarų“, – teigė TESOLLO generalinis direktorius Youngjin Kimas. „Mūsų tikslas buvo pasiekti aukštą sukimo momento tankį, ilgaamžiškumą ir techninę priežiūrą.
“DG-5F-S yra reikšmingas šios technologijos pažanga, kompaktiškas ir lengvas dizainas, kartu pagerinantis suderinamumą su įvairiomis humanoidinėmis platformomis”, – pridūrė jis.
Įkurta 2019 m., TESOLLO teigė, kad jos pavadinimas yra „technologijos“ ir „vienintelio“ derinys, atspindintis jos įsipareigojimą naudoti technologijas atveriant naujus horizontus robotų automatizavimo rinkoje. Inčone, Pietų Korėjoje įsikūrusi bendrovė praėjusią savaitę dalyvavo CES parodoje.
Naujasis modelis sukurtas ant DG-5F roboto rankos
Kaip ir TESOLLO pavyzdinis modelis DG-5F, DG-5F-S turi penkių pirštų, 20 laisvės laipsnių (DoF) konfigūraciją. Kiekvienas pirštas turi keturis nepriklausomai varomus sąnarius, kopijuojančius žmogaus rankos struktūrą. Ši konstrukcija leidžia tiksliai manipuliuoti ir atlikti vikrumą, reikalingą humanoidiniams robotams, tvirtino bendrovė.
„Nutraukiant įprastą plačiai naudojamų bendrosios paskirties pavarų taikymo metodą, nuo 2023 m. įmonėje kuriame specialias pavaras, optimizuotas humanoidinių robotų rankoms“, – sakė Youngjin Kim.
DG-5F debiutavo 2024 m. IEEE/RSJ tarptautinėje pažangių robotų ir sistemų konferencijoje (IROS). Nuo to laiko didžiosios Korėjos ir pasaulinės technologijų įmonės priėmė griebtuvą ir išplėtė jo naudojimo atvejus įvairiose pramonės šakose.
Dabar į 16 šalių eksportuotas DG-5F įrodė savo techninį meistriškumą ir rinkos gyvybingumą, sakė TESOLLO. Bendrovė teigė, kad remdamasi šia sėkme sukūrė DG-5F-S, kuris yra optimizuotas integracijai į humanoidines platformas miniatiūrizuojant ir mažinant svorį.
TESOLLO teigė, kad DG-5F-S, sveriantis mažiau nei 1 kg (2,2 svaro) ir panašaus dydžio kaip žmogaus ranka, yra suderinamas su daugybe humanoidinių platformų.
TESOLLO sukūrė savo roboto rankas, kad būtų suderinamos su įvairiais humanoidais. Šaltinis: TESOLLO
TESOLLO siūlo prieinamą, tikslią parinktį
TESOLLO teigė, kad DG-5F-S kaina sudaro apie 60% DG-5F kainos, todėl tai yra labiau prieinama galimybė pradedantiesiems, mokslinių tyrimų institucijoms ir mažoms bei vidutinėms įmonėms.
„DG-5F-S“ naudojamas tiesioginės pavaros mechanizmas, kuris sumažina atstumą ir užtikrina aukštą padėties tikslumą bei intuityvų valdymą, paaiškino bendrovė. TESOLLO teigė, kad jo sugriebimo ir manipuliavimo algoritmai leidžia stabiliai tvarkyti įvairių formų ir medžiagų objektus.
Be to, naujoji robotizuota ranka apima pramonės standartų komunikacijos protokolų palaikymą, kad būtų padidintas vartotojo patogumas realioje aplinkoje, teigia bendrovė.
TESOLLO siūlo įvairias tinkinimo parinktis, įskaitant lytėjimo jutiklio integravimą, vandeniui atsparius dangčius ir manipuliavimo algoritmo derinimą. TESOLLO teigė, kad dėl jų DG-5F-S tinka tiek moksliniams tyrimams, tiek pramonei.
Naudodamas DG-5F-S, TESOLLO siekia paspartinti humanoidinių robotų rankų pritaikymą ir išplėsti realaus pasaulio programas. Naujasis galutinis efektorius apibūdintas kaip „pagrindinė platforma, skatinanti humanoidinių robotų perėjimą nuo tyrimų ir prototipų kūrimo prie komercializavimo, dar labiau sustiprinanti TESOLLO pozicijas pasaulinėje robotikos rinkoje“.
Po prototipo debiuto CES, TESOLLO planuoja oficialiai pristatyti DG-5F-S pirmoje 2026 m. pusėje.
