„Titan Robotic Arm“ iš „PIAP Space“ siekia automatizuoti orbitos patikrinimą

„PIAP Space SP“. „Z Oo“, lenkų robotikos, skirtos kosmoms, kūrėjas, siekiama naudoti robotiką, kad sumažintų kelių milijonų dolerių palydovų palaikymo laiką ir išlaidas. Bendrovė vakar išleido savo „Titan“ robotinę ranką, kuri gali atlikti orbitos patikrinimus, remontą ir palydovų atnaujinimus.

Eksponentinis palydovų pramonės augimas, Žemės orbita vis labiau perpildyta aktyvaus ir neaktyvaus erdvėlaivio, pažymėta PIAP. Ši perpildyta aplinka kelia gedimų, susidūrimų ir prarastų investicijų riziką. Daugelis palydovų vis dar veikia pagal aparatinę įrangą, tačiau tampa nenaudojami dėl nesėkmės tik viename komponente, sakė bendrovė.

Be robotikos, vienintelis būdas sutvarkyti palydovą yra jį deorbit ir pakeisti visiškai nauju. Tai padidina kosmoso šiukšles ir didėjančios misijos išlaidas. Štai kodėl autonominė orbitos aptarnavimas (IOS) greitai tampa strateginiu Europos kosmoso agentūros (ESA) ir pasaulinio kosmoso sektoriaus prioritetu.

„Titan“ yra „Piap Space“ atsakymas į šiuos iššūkius. Bendrovė sukūrė robotą specialiai orbitoms.

„Titanas yra pažengęs iš šio tipo robotų manipuliatorių, kada nors sukurtų Lenkijoje, ir greičiausiai yra vienas pajėgiausių savo klasėje visoje Europoje“, – sakė Paweł Paśko, „Mechatronics“ skyriaus „PIAP Space“ vadovas. “Mes sukūrėme, kad jis būtų keičiamas, modulinis ir pakankamai universalus orbitalinėms ir planetų misijoms. Tinkamu sandarikliu jis taip pat gali veikti dulkėtoje aplinkoje – įskaitant mėnulio paviršių, padengtą Regolite.”

PIAP yra pasirengęs būsimoms aptarnavimo misijoms

„PIAP“ sukūrė aukšto tikslumo robotų ranką orbitalinėms operacijoms, tokioms kaip palydovinis patikrinimas, komponentų pakeitimas, pagalba doko pagalba ir modulio įrengimas. „Titan“ turi 2 m (6,5 pėdų) pasiekiamumą ir septynis laisvės laipsnius, leidžiančius tikslumui pasiekti povandeninį milimetrą-0,5 mm padėties nustatymu ir 0,1 ° orientacijos metu.

Bendrovė aprūpino ją nereikalinga architektūra, kad užtikrintų nepertraukiamą našumą. Kiekvienoje jungtyje yra nepriklausomos elektros linijos, duomenų magistralės ir šiluminis valdymas, kad būtų išvengta visos sistemos gedimo.

„Titan“ modulinis dizainas taip pat leidžia rankoje aprūpinti įvairius pasirinktinius galutinius efektorius, įskaitant daugiafunkcinius griebtuvus, jutiklius ir įrankių sąsajas. Jos universali elektrinė-mechaninė sąsaja leidžia greitą konfigūraciją palydovų gaudymui, kabelių tvarkymui, degalų papildymo ar orbitos surinkimui. PIAP teigė, kad dėl šio lankstumo jis tinka įvairiems naudojimo atvejams – nuo būtiniausių aptarnavimo iki sudėtingų statybos operacijų orbitoje.

Varšuvoje įsikūrusi įmonė, einanti pagrindinio rangovo ir konsorciumo lyderio pareigas, paskelbė sėkmingai baigti inžinerinį modelį ir galutinius bandymus. Finansuota ESA su 2,6 mln. EUR (2,9 mln. JAV dolerių) sutartimi, „Titan“ pasiekė 6 technologijos parengties lygį (TRL 6), įrodydamas savo funkcionalumą imituojamoje orbitos aplinkoje. Tai reiškia, kad sistema dabar yra pasirengusi integracijai į būsimas aptarnaujančias misijas.

Registruokitės dabar, kad nepraleistumėte!

„Titan“ bus pritaikytas „ioshex“ iniciatyvai

„PIAP“ taip pat pritaiko „Titan“ „Ioshex“ iniciatyvai – bendrą ESA ir SAB kosmoso projektą. Projekto tikslas yra sukurti ilgalaikę, orbitos orbitos orbitos orbitoje (LEO), kur robotinės rankos, tokios kaip „Titan“, atliks priežiūros ir atnaujinimo užduotis.

„Ioshex“ modulis išliks orbitoje iki penkerių metų kaip robotų aptarnavimo stotis, o ESA kosmoso motociklininko transporto priemonė pristatys pakaitinius komponentus ir grąžins pasenusią įrangą į Žemę perdirbti. „PIAP“ erdvė yra atsakinga už robotinės rankos, galinčios atlikti tikslias mikrogravitacijos operacijas, teikimą, įskaitant pakaitalą ant orbitos dalies ir aparatūros išardymo.

„PIAP Space“ jau sukūrė pažangius planetų žvalgymo sprendimus, įskaitant robotinę ranką ESA Argonaut Lunar Lander pagal „Manus“ programą. Bendrovė taip pat pristatė modulinių robotų griebtuvų rinkinį, sukurtą pagal „Orbita“ projektą, prisidėjo prie palydovinių degalų papildymo koncepcijų ir dalyvavo kuriant erdvės transporto priemonės (ISTV).

PIAP oficialiai pristatys „Titan“ prototipą balandžio 14 ir 15 dienomis per ESA kosmoso saugumo konferenciją Varšuvoje.

https://www.youtube.com/watch?v=hph374seb8