Nustatomi priekinio jutiklio, priekinio jutiklio, stogo jutiklio ir galinės pusės jutiklio deformacijų valdymo tūriai, kurie turi įtakos aerodinaminiam pasipriešinimo koeficientui. Jutiklio formas galima keisti reguliuojant valdymo taškus. Kreditas: Yiping Wang
Sparčios informacinių technologijų ir dirbtinio intelekto pažangos dėka autonominių transporto priemonių technologijos populiarėja. Tiesą sakant, AV yra pakankamai pažangūs, kad būtų naudojami logistikos pristatymui ir mažo greičio viešajam transportui.
Nors dauguma tyrimų buvo skirti valdymo algoritmams, siekiant padidinti autonominių transporto priemonių saugą, mažiau dėmesio buvo skirta aerodinaminių savybių gerinimui, o tai būtina norint sumažinti energijos sąnaudas ir padidinti važiavimo atstumą. Dėl šios priežasties aerodinaminio pasipriešinimo problemos neleido savarankiškai važiuojančioms transporto priemonėms neatsilikti nuo įprasto automobilio pagreičio.
Į Skysčių fizikaiš AIP Publishing, mokslininkai iš Uhano technologijos universiteto Uhane, Kinijoje, daugiausia dėmesio skyrė AV aerodinaminių savybių gerinimui. Jų tikslas buvo sumažinti išorėje sumontuotų jutiklių, tokių kaip fotoaparatai ir lidar instrumentai, stabdymą, kurie yra būtini AV funkcionalumui.
“Išorėje sumontuoti jutikliai žymiai padidina aerodinaminį pasipriešinimą, ypač padidindami trukdžių pasipriešinimo dalį bendrame aerodinaminiame pasipriešinime”, – sakė autorius Yiping Wang. „Atsižvelgiant į šiuos veiksnius – jutiklių sąveiką ir geometrinių matmenų įtaką trukdžių pasipriešinimui – būtina atlikti visapusišką jutiklių optimizavimą projektavimo etape.
Mokslininkai apskaičiuoja formas, kad sumažintų pasipriešinimą
Tyrėjai naudojo skaičiavimo ir eksperimentinių metodų derinį. Sukūrę automatizuotą skaičiavimo platformą, jie sujungė eksperimentinį projektą su pakaitiniu modeliu ir optimizavimo algoritmu, kad pagerintų autonominių transporto priemonių jutiklių struktūrines formas.
Galiausiai jie atliko tiek pradinio, tiek optimizuotų modelių modeliavimą, analizuodami pasipriešinimo mažinimo poveikį ir nagrinėdami optimizuoto modelio aerodinaminių charakteristikų patobulinimus. Jie naudojo vėjo tunelį, kad patvirtintų savo išvadų patikimumą.
Galima optimizuoti autonominio automobilio dizainą
Optimizavus dizainą, tyrėjai nustatė, kad autonominės transporto priemonės bendras aerodinaminis pasipriešinimas sumažėjo 3,44%. Palyginti su pradiniu modeliu, optimizuotas modelis sumažino aerodinaminio pasipriešinimo koeficientą 5,99% modeliavimo metu ir žymiai pagerino aerodinamines charakteristikas netvirtai modeliuojant.
Komanda taip pat pastebėjo, kad pagerėjo oro srautas, sumažėjo turbulencija aplink jutiklius ir geresnis slėgio pasiskirstymas transporto priemonės gale.
„Žvelgiant į ateitį, mūsų išvados galėtų padėti kurti aerodinamiškai efektyvesnes autonomines transporto priemones, kurios leistų joms nuvažiuoti ilgesnius atstumus“, – sakė Wang. „Tai ypač svarbu, nes didėja autonominių transporto priemonių naudojimas ne tik keleivinio transporto, bet ir pristatymo bei logistikos srityse.
Straipsnio „Skaitmeniniai ir eksperimentiniai autonominės transporto priemonės aerodinaminio pasipriešinimo charakteristikų ir sumažinimo tyrimai“ autoriai yra Jian Zhao, Chuqi Su, Xun Liu, Junyan Wang, Dongxu Tang ir Yiping Wang.
Redaktoriaus pastaba: Kinijoje AV testuojančios įmonės yra AutoX, Baidu, Haomo.AI, Inceptio, IVECO, Plus, Momenta, Pony.ai, Uisee, Waymo ir WeRide. Pekino vyriausybė praėjusią savaitę priėmė taisykles, leidžiančias keliuose išbandyti autonominius autobusus ir robotas.
Registruokitės šiandien ir sutaupykite 40% konferencijos bilietų!
Source link
