Vynmedžio robotas iš MIT gali suspausti per skaldą, kad padėtų skubios pagalbos teikėjams

MIT Linkolno laboratorijos tyrėjai, bendradarbiaudami su Notre Dame universitete, sukūrė vynmedžių primenantį robotą, kuris gali suspausti tarp skaldos. Po pražūtingo struktūrinio žlugimo robotas galėtų palengvinti skubios pagalbos teikėjų naštą.

Kai įvyks didelė nelaimė, skubios pagalbos teikėjai yra atsakingi už žmonių, įstrigusių po skaldomis, paiešką ir kruopščiai išspausdina šias aukas iš pavojingos aplinkos. Šis varginantis, visą parą dirbantis darbas gali ištempti kelias dienas ar savaites, atsižvelgiant į nelaimės dydį.

Nors kojiniai robotai jau dirba katastrofų ir atgimimo situacijose, norėdami apžiūrėti skaldos viršūnes, jie gali būti pažeisti griežtose, nestabiliose vietose. Jungtinė tyrimų komanda sukūrė minkštą kelio robotų stebėjimo skyrių arba daigą. Ši nauja sistema gali manevruoti aplink kliūtis ir per mažas erdves.

Minkštas robotas gali išpūsti ir defliuoti oru, kad suktųsi po sugriuvusiomis konstrukcijomis. MIT – „Notre Dame“ tyrėjai teigė, kad avarinės pagalbos teikėjai gali nuotoliniu būdu valdyti jį, norėdami ištirti, žemėlapius ir rasti optimalius patekimo į šiukšles per šiukšles. Jis taip pat suprojektuotas kaip mažas sąnaudas ir lengvai eksploatuojamas.

„Miesto paieškos ir gelbėjimo aplinka gali būti žiauri ir neatleista, kai net labiausiai užkietėjusios technologijos stengiasi veikti“,-sakė Chado taryba, „Sprout“ komandos ir Linkolno laboratorijos technikos darbuotojas, pasakojo Linkolno laboratorijoje. MIT naujienos. „Pagrindinis būdas vynmedžio robotas sušvelnina daugybę iššūkių, su kuriais susiduria kitos platformos.“

„Sprout“ buvo sukurtas bendradarbiaujant su Margaret Coad, Notre Dame universiteto profesoriumi ir MIT absolventu. Ieškodamas bendradarbių, Nathanielis Hansonas – „Notre Dame“ absolventas ir grupės lyderis – jau žinojo apie Coado darbą su „Vine Robots“ pramoniniam patikrinimui.

Dizainas meta iššūkį MIT, susidūrusi su daigu

https://www.youtube.com/watch?v=DAMCTH4QZTE

Daigą sudaro pripučiamas hermetiško audinio vamzdis. Vamzdis išsiskleidžia iš fiksuotos bazės su varikliu, kuris kontroliuoja dislokavimą. Vamzdžio gale komanda pritvirtino fotoaparatą ir kitus jutiklius. Kai vamzdis pučiamas, jis išsiplečia į skaldą, išspaudžiant per sandarias ištraukas, o jo jutikliai vaizduoja ir žemina aplinką.

Šiuo metu „Sprout“ gali būti valdomas naudojant vairasvirtes ir ekraną, kuriame rodomas roboto fotoaparatų tiekimas. Jis gali panaudoti iki 10 pėdų (3 m), o komanda stengiasi išplėsti jį iki 25 pėdų (7,6 m).

„Sprout“ lankstus dizainas leidžia patekti į mažas erdves, tačiau tyrėjams taip pat buvo keletas techninių iššūkių. Pvz., Komanda turėjo sukurti valdymo sistemą, kuri galėtų tiksliai nustatyti, kaip pritaikyti oro slėgį deformuojamame robote, kad ji judėtų ten, kur operatorius nukreipia jį.

Be to, komanda turėjo suprojektuoti vamzdį, kad būtų sumažinta trintis, o robotas auga ir inžineriai valdo vairavimo valdiklius.

Registruokitės dabar, kad nepraleistumėte!

Sugadintų vietų ir bandymų daigų statybos žemėlapiai

MIT komanda teigė, kad ji ieškojo naujų būdų, kaip pritaikyti savo mobilųjį robotą, siekdama pastangų nelaimei, pavyzdžiui, naudojant „Teleopered System“ užfiksuotus duomenis, kad būtų galima sukurti požeminių tuštumų žemėlapius.

„Žlugimo įvykiai yra reti, bet niokojantys įvykiai“, – teigė Hansonas. „Robotikoje mes paprastai norėtume, kad žemės tiesos matavimai patvirtintų mūsų metodus, tačiau jie tiesiog neegzistuoja dėl sugriuvusių struktūrų“.

Norėdami išspręsti šią problemą, Hansonas ir jo komanda padarė treniruoklį, leidžiantį jiems sukurti realius sugriuvusių struktūrų vaizdus ir sukurti algoritmus, kurie žemėlapių tarpai.

Linkolno laboratorijoje buvo išbandytas daigai su pirmaisiais respondentais Masačusetso darbo grupės 1 mokymo vietoje Beverli mieste, Masačusetso mieste. Komanda šį pavasarį planuoja didesnį lauko tyrimą.

„Miesto paieškos ir gelbėjimo komandos ir pirmieji respondentai atlieka svarbų vaidmenį savo bendruomenėse, tačiau paprastai turi mažai tyrimų ir plėtros biudžetus“,-sakė Hansonas. „Ši programa leido mums paspartinti vynmedžių robotų pasirengimo technologijos lygį iki taško, kuriame reaguojantys asmenys gali įsitraukti į praktinį sistemos demonstravimą“.

Jis pridūrė, kad jutimas suvaržytose erdvėse nėra problema, būdinga reaguojant į nelaimių atsakymą. Komanda įsivaizduoja technologiją, naudojamą palaikant karines sistemas ar kritinę infrastruktūrą su sunkiai prieinamomis vietomis. Pradinėje programoje pagrindinis dėmesys buvo skiriamas tuštumų erdvių žemėlapiui, tačiau būsimam darbui siekiama lokalizuoti pavojus ir įvertinti operacijų gyvybingumą ir saugumą per skaldą.

Čado taryba naršo robotą per skaldą Masačusetso darbo grupės 1 svetainėje. | Šaltinis: MIT tyrėjas