Pusiau humanoidinis robotas Quanta X2 Šaltinis: X Square Robot
Nors dirbtinis intelektas pažengė į priekį su dideliais kalbos modeliais arba LLM, robotai turi suprasti fizinį pasaulį, kad taptų bendros paskirties. X Square Robot vakar paskelbė, kad baigė A++ serijos finansavimo etapą ir surinko 1 milijardą RMB, apie 140 mln.
„Mes „X Square“ tikime, kad raktas, leidžiantis robotams iš tikrųjų atlikti realaus pasaulio užduotis, slypi „robotų smegenyse“ – pagrindiniame fizinio pasaulio modelyje, kuris lygiagrečiai su virtualiais LLM sutriuškins apibendrinimo kliūtis“, – teigė Wang Qian, „X Square Robot“ įkūrėjas ir generalinis direktorius. „Ši investicija pabrėžia bendrą pasitikėjimą mūsų, kaip technologinės pažangos katalizatoriaus, vaidmeniu ir paspartins mūsų plėtrą į didelės vertės programas.
2023 m. įkurta „X Square Robot“ teigė, kad kuria „bendros paskirties, visapusiškai įkūnytus dirbtinio intelekto modelius“. Kinijoje įsikūrusi Šendženo įmonė, oficialiai žinoma kaip Variable Robotics Technology Co., pridūrė, kad jos WALL-A sistema sujungia vizijos-kalbos veikimo (VLA) modelius su pasauliniais modeliais.
WALL-A palaiko nuolatinę realaus pasaulio evoliuciją
„Naudodamas pasaulio modelius veiksmams nuspėti ir priežastines išvadas, kad suprastų grįžtamąjį ryšį, modelis žymiai pagerina robotų, atliekančių mobilias manipuliavimo užduotis nestruktūrizuotoje aplinkoje, apibendrinimo galimybes“, – sakė X Square.
Bendrovė pridūrė, kad didelio masto realių robotų sustiprinimo mokymasis (RL) leidžia jos pagrindiniam modeliui mokytis per fizinę sąveiką. Teigiama, kad šis duomenimis pagrįstas metodas leidžia robotui savarankiškai tobulinti savo įgūdžius ir atlikti sudėtingas užduotis realioje aplinkoje.
Kartu su WALL-A kūrimu, 2025 m. rugsėjį X Square Robot pristatė WALL-OSS. Ji teigė, kad sukūrė atvirojo kodo savo modelių šeimos versiją, kad demokratizuotų įkūnytą intelektą ir paspartintų bendruomenės skatinamas naujoves.
„Kitas įkūnyto intelekto konkurencijos etapas iš esmės yra pamatų modelių, pagrįstų uždaromis duomenų kilpomis, ir jų pajėgumo modelio evoliucijai kova“, – pažymėjo Wang.
Siekdama laimėti šias lenktynes, „X Square Robot“ teigė kurianti uždaro ciklo aparatinės įrangos, duomenų ir modelių iteraciją. Bendrovė teigė, kad ji yra pirmoji Kinijoje, kuri padidino realaus pasaulio duomenų išteklius.
„X Square“ sukūrė pažangius duomenų fiksavimo įrankius, įskaitant teleoperaciją, egzoskeletus ir universaliąją manipuliavimo sąsają (UMI). Bendrovė taip pat sukūrė duomenų srautą, kad būtų galima generuoti aukštos kokybės duomenis.
Naudodamas pagrindinį modelį, kad pateiktų grįžtamąjį ryšį apie aparatinės įrangos dizainą ir duomenų apdorojimą, X Square teigė, kad pagerina įsigijimo efektyvumą ir modelio našumą, sukuriant savaime stiprinantį „smagratį“.
Quanta X1 tiekia maistą naudodamas pagrindo modelius
„X Square Robot“ teigė, kad jos sistemų pritaikomumas įrodo, kad įkūnytas AI perėjo į praktinį, realų diegimą. Neseniai bendrovė demonstravo autonominį maisto pristatymą, kai jos Quanta X1 ratinis dvirankis robotas, varomas WALL-A, sėkmingai atliko užduotis viduje ir lauke, kad pristatytų atviroje aplinkoje.
Misijos metu „Quanta X1“ susidorojo su tokiais iššūkiais kaip stiprus vėjas, deformuota pakuotė ir regos okliuzija. Panašiai kaip žmogus, robotas naudojo modelio priežastinį ryšį, kad „užpildytų tuščias vietas“, kai objektai buvo iš dalies paslėpti.
Susidūręs su veikimo sutrikimais ar trintis, robotas savarankiškai pataisė ir atliko užduoties kilpą be jokio žmogaus įsikišimo.
Quanta X1 taip pat pademonstravo šį pajėgumą sudėtingoje logistikoje. Atsidūręs prieš siuntinių krūvas, robotas naudojo nulinį apibendrinimą, kad nustatytų netaisyklingus daiktus. X Square pažymėjo, kad modelis gali atskleisti aukšto DoF (laisvės laipsnio) vikrių rankų potencialą, leisdamas robotams įvaldyti į žmones panašius įgūdžius – nuo įrankių naudojimo iki tikslaus kortų dalijimo. Tai įveikia „paskutinį centimetrą“ tikslaus manipuliavimo, rašoma pranešime.
„X Square“ pereina nuo pilno MTTP iki kelių scenarijų diegimo
X Square teigė, kad jos aparatinės įrangos architektūra buvo pagrįsta modelio ir duomenų reikalavimais. Ji išleido du ratinius robotus: Quanta X1 ir Quanta X2 pusiau humanoidinį robotą.
Be to, bendrovė teigė, kad sukūrė ir panaudojo pagrindinius komponentus, įskaitant robotines rankas, jungtinius modulius ir valdiklius, kad būtų paruošta masinei gamybai ir komerciniam mastui.
„X Square Robot ir toliau kartojasi per tris pagrindinius ramsčius: modelius, duomenų vamzdynus ir aparatinę įrangą“, – sakė Wang. „Panaudodami savo techninį gylį ir pilną MTTP, mes nuolat stumiame roboto veikimo ribas.
Bendrovė tvirtino, kad jos sistemos skatina „naują erą, kai įkūnytas intelektas įgalina kiekvieną produktyvumo lygį“. Ji nurodė, kad jos technologijos vis labiau diegiamos pagrindinėse pramonės šakose, tokiose kaip pažangi gamyba, autonominė logistika ir vyresnio amžiaus sveikatos priežiūros paslaugos.
Strateginiai partneriai investuoja į X Square Robot
ByteDance ir HongShan, kartu su keliais kitais strateginiais Kinijos partneriais, dalyvavo naujausioje X Square Robot investicijoje.
Ankstesniuose etapuose, pavyzdžiui, X Square 100 milijonų dolerių vertės A serijos rugsėjį, buvo tokie rėmėjai kaip Alibaba Group ir Meituan. Bendrovė teigė pademonstravusi „įtikinamus modelio pajėgumus ir produkto potencialą, kurie ir toliau traukia investuotojų pasitikėjimą“.
„Mums didelė garbė sulaukti tvirto pasaulinio lygio strateginių investuotojų pritarimo“, – sakė Wang.
