|
Klausykite šio straipsnio |
3Laws' Supervisor – tai programinės įrangos sluoksnis, veikiantis tarp autonomijos kamino ir roboto, kad būtų galima stebėti ir taisyti judesių komandas realiuoju laiku, kad būtų išvengta susidūrimo, būtų užtikrintas geografinis atitvėrimas, sistemos stabilumas ir kiti būtini rezultatai. | Kreditas: 3Laws Robotics
„3Laws Robotics“ užsitikrino 4,1 mln. USD pradinį finansavimą, kad galėtų išplėsti įmonę ir pradėti samdyti inžinierių ir klientų aptarnavimo komandas. TenOneTen vadovavo turui, kuriame dalyvavo Amazon pramonės inovacijų fondas. Visi išankstiniai investuotojai pasirinko išlaikyti arba padidinti savo nuosavybę šiame etape.
„Tai nuostabus pasitikėjimo balsavimas, kad visi mūsų ankstesni investuotojai nedvejodami nusprendė reinvestuoti“, – sakė dr. Andrew Singletary, „3Laws“ įkūrėjas ir generalinis direktorius. „Per pastarąjį dešimtmetį padarėme didelę pažangą, tačiau dauguma mašinų vis dar neveikia autonomiškai. Iki šiol nebuvo universalaus būdo, kaip padaryti sistemą saugią ir efektyvią, o autonominėms sistemoms yra neįtikėtinai sudėtinga saugiai reaguoti į pokyčius realiuoju laiku, nesustabdant sistemos. 3Laws pateikia realaus laiko apsauginius turėklus, kad būtų galima prižiūrėti dirbtinio intelekto valdomas mašinas, veikiančias kartu su žmonėmis dinamiškoje aplinkoje. Tai technologinis šuolis, užtikrinantis saugumą ir sistemos veikimą.
3Laws vienas iš įkūrėjų prof. Aaronas Amesas buvo „The Robot Report Podcast“ svečias anksčiau šiais metais, kur jis paaiškino, kaip įmonė buvo suformuota iš tyrimų, atliktų jo CalTech laboratorijoje.
Nuo laboratorijos iki gamybos
Kompaniją įkūrė prof. Amesas ir kai kurie jo laboratorijos nariai, atsakingi už koncepcijos kūrimą ir diegimo įvairiose sistemose kūrimą / sėkmingą demonstravimą. Tai yra humanoidiniai ir keturkojai vaikščiojantys robotai, ratinės transporto priemonės, autonominiai sunkvežimiai, keturračiai kopteriai, vandens sporto valtys ir komerciniai / kariniai orlaiviai. Visi „3Laws“ įkūrėjai yra buvę profesoriaus Ameso studentai.
Sprendimo esmė yra valdymo barjerinės funkcijos (CBF), kurios yra matematinės formuluotės, ribojančios fizinės sistemos judėjimą, kad ji liktų norimoje veikimo srityje. Įvedus sistemą atgal į norimą (arba „nekeičiamą rinkinį“) sritį, galima užtikrinti tam tikras savybes, panašias į stabilumą ir saugumą. Teoriškai šios savybės garantuojamos tol, kol sistema reaguoja pagal naudojamą matematinį modelį.
Pati CBF yra matematinė funkcija, matuojanti atstumą nuo esamos sistemos būklės iki ribos. Tikslas yra išlaikyti sistemą ribose. Ribos ar užtvaros apibrėžimas gali būti sukurtas taip, kad atitiktų įvairius tikslus, įskaitant susidūrimo išvengimą, geografinį atitvarą, griuvimą, atakos kampų viršijimą, pagreičių pažeidimą ir daugelį kitų. Vienas iš pagrindinių šios formuluotės pranašumų yra tai, kad vienu metu galima taikyti kelis tikslus.
„Amazon“ sauga yra mūsų prioritetas numeris vienas, ir mes tikime, kad „3Laws“ programinė įranga gali padėti užtikrinti įvairių „Amazon“ įdiegtų automatizavimo sistemų saugumą“, – sakė Franziska Bossart, „Amazon Industrial Innovation Fund“ vadovė. „Džiaugiamės galėdami palaikyti „3Laws“ komandą, kuriant programinę įrangą, galinčią paspartinti bendradarbiavimo robotiką ir autonomines sistemas.
Programine įranga pagrįsta dinaminės saugos funkcija
Šiandien 3Laws pranešė, kad sukūrė dinaminę saugos programinę įrangą, kurią galima visuotinai įdiegti bet kurioje autonominėje sistemoje, kurioje naudojami esami jutikliai. Pagrindinis įmonės produktas „Supervisor“ yra lankstus, keičiamo dydžio ir gali būti integruotas į esamus savarankiškumo paketus, nereikalaujant pagrindinės struktūros pakeitimų.
Prižiūrėtojas stebi signalus iš esamos autonomijos programinės įrangos ir prireikus juos moduliuoja, kad užtikrintų dinamišką saugą deterministiniu ir apibūdinamu būdu. Kūrimo inžinieriams Supervisor pašalina kampinius dėklus ir sutrumpina kūrimo laiką. Operacijų vadovams Supervisor užtikrina didesnį efektyvumą, didesnį patikimumą ir sumažintą riziką. Galutinis rezultatas yra sistema, kuria vartotojai gali pasitikėti ir ją naudoti užtikrintai.
Šiais metais įmonė sukūrė ir išleido dvi Supervisor versijas. Pagrindinis „Supervisor“ skirtas dirbti su ROS pagrindu veikiančiais mobiliaisiais robotais. Pasak 3Laws produkto viceprezidento Amiro Sharifo, jį galima sukonfigūruoti ir įdiegti per trumpą laiką. „Supervisor Pro“ versija gali veikti su bet kokia valdymo sistema, tačiau gali prireikti didelės integracijos pagal 3 įstatymus, kad ji veiktų su pasirinktinėmis sistemomis.
Profesorius Amesas pažymėjo, kad „Supervisor Pro“ neseniai buvo dislokuotas F16 naikintuvuose. Lėktuve sistema buvo sėkmingai išbandyta, siekiant padėti išlaikyti orlaivį geografiškai aptvertoje zonoje, viršijančią piloto valdymą. Pasak Ames, tai tik vienas Supervisor panaudojimo galimybių pavyzdys.
Kas gali naudotis 3Laws Supervisor?
Robotų sauga yra labai svarbi diegiant bet kokį pramoninį, komercinį ar vartotojų robotikos sprendimą. Tai apima tokius naudojimo atvejus kaip autonominės transporto priemonės, paskutinės mylios pristatymo transporto priemonės, dronai, mobilūs robotai, šarnyrinės roboto rankos ir keturkojai. Prižiūrėtojas yra sukurtas taip, kad būtų tarp žmogaus valdymo įėjimų arba autonominių valdymo įėjimų ir pagrindinės roboto valdymo sistemos. Jis įvertina prašomas nuostatas ir nustato, ar išvestis išlaikys sistemos stabilumą, ar siųs ją nestabilią, visa tai realiuoju laiku.
„3Laws Supervisor“ yra skirtas užkirsti kelią valdymo signalo, kuris gali sukelti avariją arba dinaminės sistemos gedimą, pateikimą. Tai skiriasi nuo e-stop, kuris nutraukia roboto stiprintuvų maitinimą ir sustabdo variklius. Prižiūrėtojas gali atlikti kontroliuojamą dinaminės sistemos išjungimą. Šio tipo saugos valdymo algoritmas gali būti kaip tik tai, ko reikia norint valdyti humanoidinį robotą kojomis bet kurioje situacijoje.
Nors prižiūrėtojas dar nebuvo sertifikuotas pagal galiojančius saugos reikalavimus, prof. Amesas mano, kad 3Laws produkto planas ateityje pasieks šį etapą.
Registruokis dabar.
Source link
