|
Klausykite šio straipsnio |
„Kinisi KR1“ naudoja ratuotą pagrindą ir roboto ranką, kad būtų galima atlikti naudojimo atvejus sandėlyje. | Kreditas: Kinisi Robotics
Brennand Pierce yra „Kinisi Robotics“ įkūrėjas ir generalinis direktorius. Jis įkūrė įmonę 2023 m. pabaigoje po to, kai įkūrė restoranų robotikos įmonę „Bear Robotics“ ir porą metų praleido konsultuodamas robotikos projektavimo klausimais gretimose rinkose.
„Kinisi“ kuria vienarankius mobiliuosius manipuliatorius, leidžiančius savarankiškai paimti daiktus iš lentynų ir sudėti juos į krepšius ar dėžes. Tikslas – pagerinti sandėlio efektyvumą ir sumažinti darbo sąnaudas. Šie robotai yra sukurti saugiai dirbti kartu su žmonėmis ir gali prisitaikyti prie įvairios sandėlio aplinkos per mašininį mokymąsi.
Atsižvelgiant į dabartinį siautulį dėl humanoidų, Pierce'as mano, kad ratiniai, mobilūs manipuliatoriai yra ideali platforma šiam naudojimui. Neseniai turėjome Pierce'ą „The Robot Report Podcast“, o toliau pateikiama redaguota to pokalbio ištrauka. Visą interviu galite klausytis čia.
Prieš pradėdami „Kinisi“, papasakokite apie savo, kaip robotikos konsultanto, patirtį.
Pierce: Dabar jau beveik 20 metų užsiimu robotika. Visada mėgau robotus, augau skaitydama knygas, mokslinės fantastikos knygas ir žiūrėdama filmus. O po universiteto, kur studijavau informatiką, vienas iš mano pomėgių buvo šie 40 centimetrų aukščio robotai iš Japonijos. Pomėgis virto manija, o mano prieškambaris ką tik virto šia beprotiška robotų laboratorija. Ir tai tiesiog pasiekė tašką, kai norėjau visko didesnio.
Maždaug tuo metu susikūrė „Bristol Robotics Lab“, ir man atrodė, kad kažkas atėjo – turiu tai daryti profesionaliai. Taigi aš palikau programinės įrangos pasaulį ir tapau robotu.
Ir tada maždaug 10 metų praleidau akademinėje bendruomenėje. Nenorėjau ten likti, bet tuo metu robotika buvo nuobodi vieta. Realiame pasaulyje nebuvo nieko įdomaus. Taigi ilgą laiką dirbau humanoidų robotikoje. Dirbau „Samsung“ projekte (Carnegie Mellon universitete) ir baigiau pigių humanoidinių robotų doktorantūrą TUM Miunchene. Bet aš visada norėjau grįžti į pramonę.
Maždaug 2014 m. ar 2015 m. pradėjote matyti, kaip visos šios „Savoke“, „Fetch“ ir visos kitos ROS bendruomenės įmonės pradėjo išsiskirti. Ir aš tiesiog pagalvojau, kad laikas įkurti įmonę. Maniau, kad mobilioji robotika yra praktiška, jei ką nors galima perkelti iš A į B.
Čia įkūriau savo pirmąją įmonę Robotise GmbH, kuri ieškojo (mobilaus roboto kūrimo) viešbučiams. Ir kuo labiau į ją žiūrėjau, supratau, kad tai nėra ideali erdvė.
Tada, laimei, susipažinau su savo „Bear Robotics“ įkūrėjais ir pradėjome dirbti restoranų pramonėje. Ten atrodė, kad ten buvo labai geras vartotojo atvejis. Nuo pat pradžių mes ką tik gavome TurtleBot, o per savaitę turėjome paprastą prototipą, kuriuo galėjome nunešti čekį ar sąskaitą nuo kasos iki stalo ir atgal, o personalui tai tiesiog patiko. Staiga pamatėme, kad turime kažką puikaus, o po septynerių metų, manau, išsiuntėme daugiau nei 10 000 robotų visame pasaulyje ir (samdėme) apie 200 darbuotojų.
Kokių dalykų išmokote dirbdami „Bear Robotics“?
(Didysis) yra tai, kaip paimti robotą iš TurtleBot (platformos), ant jo uždėti kelis profilius ir dėklą ir turėti pirmąjį prototipą. Tada jums reikia turėti verslo pagrindą. Manau, kad robotikos srityje yra keturi įmonės progreso žingsniai. Pradedate nuo vienkartinių skaitmenų, tada pasiekiate dviženklius skaitmenis iki 50, 60 ir (visus) sukuriate savo viduje. Tada atsiduriate šiame keistame, kai kurie gali pasakyti „Mirties slėnis“ nuo 100 iki tūkstančio robotų. Jūs nesate pakankamai didelis, kad sudomintumėte gamintoją pagal sutartį, kad galėtumėte sukurti jūsų produktą. Ir jūs esate per mažas, kad galėtumėte investuoti į didžiulius įrankius, kad galėtumėte patys jį sukurti.
Manau, kad kai pasieksite tūkstantį vienetų, galite tapti robotų kompanija. Nes tada galite išlieti reikalingas dalis ir įtraukti tinkamą gamintoją pagal sutartį ir sukurti tinkamą gamybos liniją. Ir tada roboto kaina iš esmės sumažėja.
Kinisi Robotics kuria mobilųjį manipuliatorių. Kokiose programose norite tai įdiegti?
Maždaug prieš dvejus metus daug konsultavau įmonėms. Aš ėjau į IROS, ICRA ir šias robotų konferencijas. Ir vienas dalykas, kurį ten pamačiau, buvo tai, kad navigacija, valdymas ir kompiuterinis matymas tampa labai brandūs. Pradėjau galvoti, ką tu gali padaryti. Kai mokiausi universitete, sukūriau porą mobiliųjų manipuliatorių ir dirbau su PR2, kurdamas virtuvės scenarijus.
Manau, kad kita banga bus mobiliosios manipuliacijos. Ir pastaruosius pusantrų metų galvojau, kur čia galima pradėti diegti mobiliąsias manipuliacijas.
Brennand Pierce yra „Kinisi Robotics“ įkūrėjas ir generalinis direktorius. | Kreditas: Kinisi Robotics
Kokia ta pagrindinė užduotis? 100% atsakymo dar neturiu. Daugelis žmonių sako: ar jūs tiesiog paimate krepšį ir perkeliate jį į kitą vietą, pavyzdžiui, renkate sandėlį? Aš net kalbėjausi su restoranais, žiūrėjau, kaip vartyti mėsainius, paleisti gruzdintuvą ir panašius dalykus. Tai panašu į tai, ką Miso padarė su „Flippy“, bet darykite tai mobiliąja forma.
Sukūrėme veikiantį prototipą su visapusišku sprendimu. Aš naudoju OpenAI asistentą kaip logiką, kuri viską sujungia. Jis žino, kaip pajudinti ranką. Jis žino, kaip atidaryti ir uždaryti griebtuvą. Jame yra vietų, tokių kaip virtuvė, mano stalas ir visi šie dalykai, sąrašas. Jis žino, kaip valdyti robotą ir tada galite paprašyti jo eiti į virtuvę arba pasiimti kokakolos skardinę. Jis gali suprasti šias komandas, parašyti taisykles ir jas vykdyti. Viena iš kitų įdomių to dalių, kurios, manau, negalėtumėte atlikti klasikiniame valdyme, yra tai, kad galite užduoti aukšto lygio užduotis, kur reikia žinoti tam tikrą logiką.
Taigi naudoju pavyzdį, kai kalbėjausi su bakalėjos parduotuve apie bakalėjos dėžutės supakavimą. Jie turėjo problemų su senomis skynimo ir padėjimo sistemomis, kai robotas nežinojo, kad avietės negali patekti į dugną, kad gėlės yra gležnos arba kad į šių dėžių dugną reikia dėti sunkias skardas. Pagalvokite apie savo HelloFresh ir visas šias pristatymo paslaugas. Dabar galite pateikti šiems LLM, prekių sąrašą ir paklausti, kokia tvarka jas supakuoti. Tai suteikia labai tikslią užduotį pagal užduotį, kaip ketinote supakuoti dėžutę. Taigi čia aš žiūriu, kur galite tai įdiegti ir ką tai gali išspręsti?
Registruokis dabar.
Pasirinkote dizainą, pastatydami KR1 ant ratų pagrindo ir pradėti nuo vienos rankos. Galų gale, manau, su tuo pasieksite daugiau ginklų, bet papasakokite apie savo filosofiją apie manipuliavimą mobiliuoju telefonu.
Kai galvoju apie humanoidus, manau, kad 80 % užduočių, kurių jie siekia, nereikia kojų. Jūs žinote klasikinę sandėlio gamyklą, kurioje kiekviename biure, į kurį einate, yra liftas. Kiekvienas aukštas, kurį aš kada nors matau, daugumoje vietų yra lygus. Kodėl aš kada nors norėčiau įdėti 14 ar 12 variklių? Palyginti su brangiomis harmoninėmis pavaromis, galiu turėti tik du ratus, kainuojančius 200 USD, ir jie yra dinamiškai stabilūs, todėl galite įdėti dideles baterijas ir žinote, kad neturite visų šių problemų.
Kai esate pradedantysis, vienas patarimas, kurį buvau davęs anksčiau, yra tas, kad susikoncentruokite į du dalykus. Naujovių galite kurti tik dėl šių dviejų dalykų. Ir jei pažvelgsite į mano įmonę su manipuliavimu mobiliuoju telefonu, tai kaip jūs iš tikrųjų bendraujate su pasauliu ir juo manipuliuojate? Mums nereikia rūpintis navigacija. Tiesiogine prasme ieškome, kaip naudoti dirbtinį intelektą, kad iš tikrųjų rinktume daiktus nestruktūruotoje aplinkoje, ir tai yra viskas, į ką mes iš tikrųjų sutelkiame dėmesį. Jei esate humanoidų kompanija, taip pat turėsite būti pirmasis žmogus, kuris kada nors išsiaiškins, kaip ketinate dislokuoti humanoidinį robotą, kuris galėtų tiesiog vaikščioti. Nestruktūruotoje erdvėje turite išsiaiškinti, kas atsitiks, jei kas nors paspaus avarinio sustabdymo mygtuką. Kaip nukrenta?
Matote šiuos puikius Boston Dynamics vaizdo įrašus ir jie yra labai kontroliuojamoje aplinkoje. Iš esmės jie turi išspręsti dvi problemas: vaikščiojimą ir manipuliavimą. Humanoidinį robotą suprojektuoti daug sunkiau nei mobilųjį manipuliatorių. Galiu per penkias dienas iš Kinijos atsiųsti jau paruoštus aktyvatorius.
Kai turite mobilią (ratinę) bazę, svoris neturi reikšmės. Tuo tarpu jei kuriate didelės galios humanoidinį robotą, dabar turite nerimauti dėl inercijos, rankų ir kojų svorio. Jūs netgi nerimaujate dėl akumuliatoriaus svorio. Galiu tiesiog nusipirkti labai pigių baterijų ir įdėti jas į pagrindą, kur jų svoris iš tikrųjų yra pranašumas, nes turiu tvirtą, sunkų pagrindą (manipuliatoriui)
Manau, kad daugelis šių (humanoidinių robotų) kompanijų įkando daugiau nei gali sukramtyti bandydamos tai komercializuoti.
Galų gale, tai mes darome, tiesa? Laivų robotai.
Aš visada galvoju apie Magic Leap su virtualia realybe (VR). Ji sudegė per milijardus, nes tai turėjo būti šios kraujuojančios VR ausinės, bet tada „Oculus Rift“ ką tik išleido kažką labai paprasto ir jį išsiuntė. Taigi, ar norite būti tuo pačiu analogu, ar norite būti ten, kurdami visa tai iki galo, ar, kaip mano filosofija, tiesiog pradėkite judėti. NVIDIA, Google ir kitos trilijonų dolerių vertės įmonės dirba ties šiais pagrindiniais modeliais ir, mano patirtimi, tai tiesiog nukrenta žemyn, o tada mes turime robotus, kuriuose galite juos įdiegti.
Redaktoriaus pastaba: visą interviu su Brenu Pierce galite klausytis Robotų ataskaitos podcast'as.
