Robotikos ir AI institutas, Bostono dinamika, kad humanoidai būtų naudingesni mokant stiprinimo mokymąsi

Dvi iš karščiausių technologijų – humanoidiniai robotai ir dirbtinis intelektas – suartėja. „Boston Dynamics Inc.“ ir „Robotics & AI“ institutas šiandien paskelbė partnerystę, kuria siekiama skatinti humanoidus per stiprinimo mokymąsi.

Partneriai teigė, kad jie sukurs bendrą stiprinimo mokymosi mokymo vamzdyną, skirtą Bostono „Dynamics“ „Atlas“ robotui, kad būtų sukurtas dinamiškas ir apibendrinamas mobiliojo manipuliavimo elgesys. Bostono „Dynamics“ ir „Robotics & AI“ institutas (RAI institutas) šį mėnesį pradėjo dirbti su naujomis „Atlas“ galimybėmis. Robotas už savo sugebėjimus laimėjo 2024 RBR50 robotikos inovacijų apdovanojimą, o elektrinė versija debiutavo 2024 m. Balandžio mėn.

„Mes gyvename nepaprastai jaudinančiu metu dėl humanoidinių robotų plėtros“, – teigė Robertas Playteris, „Boston Dynamics“ generalinis direktorius. „Tačiau kad humanoidai būtų naudingi, jie turi būti pakankamai lankstūs, kad galėtų dirbti įvairiose aplinkose ir atlikti užduotis įvairiose programose. Mūsų bendradarbiavimas su RAI institutu sujungia dvi pirmaujančias pasaulio robotikos organizacijas, kurios padės pagreitinti pagrindines galimybes, reikalingas robotams, pavyzdžiui, „Atlas“, yra vertingas įrankis žmonių gyvenime. “

„Hyundai Motor Group“ įsigijo „Boston Dynamics“ 2020 m. Ji įkūrė Bostono „Dynamics AI“ institutą, vėliau AI institutą ir dabar RAI institutą, kurio 2022 m. – 400 milijonų dolerių.

„Boston Dynamics“ vyriausiasis technologijų pareigūnas Aaronas Saundersas kalbės „Robotics Summit & Expo“, kuris bus Bostone 2025 m. Balandžio 30 d. Ir gegužės 1 d.

Užsiregistruokite šiandien, kad sutaupytumėte 40% konferencijų leidimų!

Partnerystė nustato humanoidų pažengimo tikslus

Partnerystė plečiasi bendradarbiaujant tarp „Boston Dynamics“ ir „Robotics & AI“ instituto. Pavyzdžiui, jie kartu sukūrė „Stiprumo mokymosi“ tyrėjų rinkinį, skirtą robotui, kuriame yra keturgalviai.

Praėjusiais metais išleistas rinkinys treniruoja unikalų elgesį ir lokomotyvo režimus vietoje, o tyrėjai jį panaudojo norėdami pasiekti rekordinį greitį – 11,5 mylių per valandą (5,2 m/s). Naujoji partnerystė papildo humanoidų robotus. Bostono „Dynamics“ ir RAI institutas pareiškė keletą projekto tikslų:

• Sukurkite mobilumą: Nepaisant greitų lygiagrečių treniruoklių ir modernių politikos optimizavimo metodų pažangos, modeliavimo rezultatų perkėlimas į tikrąją robotinę aparatinę įrangą išlieka vienas iš sudėtingiausių robotikos stiprinimo mokymosi taikymo aspektų, sakė partneriai. Siekdami panaikinti SIM-TERALUMO spragą, jie mokys politiką, sukuriančią įvairią judrų elgesį su fizine technine įranga, kad pasiektų naują, tvirtą ir praktinį judėjimo elgesį.
• Pagerinkite viso kūno loko manipuliaciją: Roboto sugebėjimas manipuliuoti objektais ir armatūra, pavyzdžiui, durys ir svirtys, kartu su „Locomotion“ žymiai padidintų jo naudingumą, pripažino tyrėjus. Komanda teigė, kad ji ištirs naują politiką, kuria siekiama pagerinti šių scenarijų patikimumą.
• Naršykite viso kūno kontaktų strategijas: Šis darbas bus tiriamas aukštos kokybės, viso kūno judėjimo ir užduotys, kurioms reikalingos viso kūno kontaktinių strategijų, tokių kaip dinaminis bėgimas ir visiško kūno manipuliavimas sunkiųjų objektų, reikalaujant glaudžiai suderinti ginklus ir kojas. Tikslas yra panaudoti pastiprinimo mokymąsi, kad toks elgesys būtų sukurtas sudėtingų kontaktinių įvykių metu, neatsakant į griežtus reikalavimus.

Robotikos ir AI institutas siekia atnaujinti robotų įgūdžius

„Mūsų tikslas į RAI yra sukurti technologijas, leidžiančias ateities intelektualioms mašinoms kartas“, – sakė Marcas Reibertas, „Boston Dynamics“ įkūrėjas ir „Robotics & AI“ instituto vykdomasis direktorius.

„Darbas su„ Atlas “su„ Boston Dynamics “suteikia mums galimybę pažangą sustiprinti mokantis, be abejo, yra pats moderniausias humanoidinis robotas“, – pridūrė jis. „Šis darbas vaidins lemiamą vaidmenį tobulinant humanoidų galimybes ne tik išplėsdami savo įgūdžius, bet ir supaprastinant naujų įgūdžių įgijimo procesą.“

Kembridžas, Masačusetso valstijoje įsikūręs RAI institutas, teigė, kad daugiausia dėmesio skiriama „svarbiausioms ir pagrindinėms AI ir robotikos problemoms“. Tai ugdo suvokimą, situacijos supratimą, samprotavimus ir kitas pažinimo funkcijas, kuriomis grindžiamos robotų sugebėjimai, ir derinant juos su savo fizinių galimybių pažanga.

Institutas atlieka tyrimus keturiose pagrindinėse srityse: kognityvinės AI, atletiškos AI, ekologiškos aparatūros dizainas ir etika, susijusi su robotika. Ji tvirtino, kad jos kultūra sujungia geriausias universiteto tyrimų laboratorijos bruožus su įmonių plėtros laboratorijos ypatybėmis.

„RAI institutas kuria technologijas, kurios padidins produktyvumą, prisidės prie žmonių saugumo, neįgaliųjų žmonių priežiūrą ir padėtų žmonėms gyventi išsamiau“, – sakė jis. „Bendradarbiavimas su Bostono„ Dynamics “siekiant šio bendradarbiavimo bus remiamasi Rai instituto esamais AI ir mokymosi tyrimais bei padės organizacijai toliau tobulinti technologijas, nes ji taikoma kitoms robotų platformoms.“

https://www.youtube.com/watch?v=hsp3v9yrspy

Bostono dinamika, komercializuojanti savo robotus

Nors „Robotics & AI“ institutas daugiausia dėmesio skyrė gryniems tyrimams, „Boston Dynamics“ perėjo į savo sistemų komercializavimą. Be „Spot“ ir „Atlas“, „The Waltham“, Masačusetso valstijoje įsikūrusi įmonė, sukūrė „Stretch“-robotą, skirtą iškrauti dėžutes iš priekabų ir konteinerių.

„„ Boston Dynamics “turi ilgalaikę reputaciją kurdama novatorišką dinaminių robotų pažangą, pradedant nuo ekstremalaus mobilumo ir baigiant bimanualiniu manipuliavimu“, – sakė institutas. „Naujausios kartos„ Atlas “yra daugelio metų aparatinės ir programinės įrangos projekto rezultatas, kurio tikslas-sukurti pajėgiausią humanoidinę platformą tiek fizinių galimybių, tiek programinės įrangos sąsajų, skirtų autorių elgesiui. Tai daro jį idealia platforma, leidžianti tobulinti AI pagrįstų manipuliavimo įgūdžių mokslą. “

Nuo 2020 m. „SPOT“ atliko pramoninius turto valdymo patikrinimus komerciniams klientams ir tapo pajėgiomis. 2024 m. Spalio mėn. Vokietijos mažmenininkas „Otto Group“ pirmą kartą kartu dislokavo „Spot and“ kartu Europoje. Taip pat tą mėnesį „Boston Dynamics“ teigė, kad ji bendradarbiauja su „Toyota“ tyrimų institutu (TRI) kuriant bendrosios paskirties robotus.

Elektrinė versija „Atlas“ taip pat pažengė į judėjimą ir vokingus manipuliacijas, siekdama komercinio naudojimo tikslo.

https://www.youtube.com/watch?v=f_7ipm7f1vi