Robotas, kuriame yra rimas, renkantis puodelį iš prekystalio. | Šaltinis: Kornelio universitetas
Kornelio universiteto tyrėjai sukūrė naują robotų sistemą, kurią maitina dirbtinis intelektas. „Rhyme“-hibridinio imitacijos paieška pagal nesuderinamą vykdymą-leidžia robotus išmokti užduotis, žiūrint vieną vaizdo įrašą.
„Columbia“ komanda teigė, kad robotai gali būti be galo besimokantieji. Istoriškai jie reikalavo tikslių, žingsnis po žingsnio nurodymų atlikti pagrindines užduotis. Jie taip pat linkę mesti, kai viskas atsistoja, pavyzdžiui, numesdami įrankį ar praradę varžtą. Tačiau „Rhyme“ galėtų paspartinti robotų sistemų kūrimą ir diegimą, žymiai sumažindamas laiką, energiją ir pinigus, reikalingus jiems mokyti, teigė tyrėjai.
„Vienas iš erzinančių dalykų, susijusių su darbo su robotais, yra tiek daug duomenų apie robotą, atliekant skirtingas užduotis“, – sakė Kushal Kedia, kompiuterių mokslo srities doktorantė. “Ne taip žmonės daro užduotis. Mes žiūrime į kitus žmones kaip įkvėpimą.”
Kitą mėnesį Kedia pristatys dokumentą „Vieno šūvio imitacija pagal nesuderinamą egzekuciją“ Elektros ir elektronikos inžinierių instituto (IEEE) tarptautinėje robotikos ir automatikos konferencijoje (ICRA) Atlantoje.
Namų robotų kelio paruošimas
Universiteto komanda teigė, kad namų robotų padėjėjai vis dar yra ilgas, nes jiems trūksta sąmojaus, kad galėtų naršyti po fizinį pasaulį ir daugybę jo nenumatytų atvejų.
Norėdami pritraukti robotus, tokie tyrėjai kaip „Kedia“ moko juos kaip vaizdo įrašus-žmogaus demonstracijas apie įvairias užduotis laboratorijos aplinkoje. Kornelio tyrėjai teigė, kad jie tikisi, jog šis požiūris, mašininio mokymosi šaka, vadinama „Imitacijos mokymuisi“, leis robotams greičiau išmokti užduočių seką ir sugebėti prisitaikyti prie realaus pasaulio aplinkos.
„Mūsų darbas yra tarsi prancūzų kalbos vertimas į anglų kalbą – mes verčiame bet kurią užduotį iš žmogaus į robotą“, – sakė vyresnysis autorius Sanjibanas Choudhury, informatikos docento padėjėjas.
Ši vertimo užduotis vis dar susiduria su platesniu iššūkiu: žmonės per daug sklandžiai juda, kad robotas galėtų sekti ir imituoti, o robotų treniruotėms reikia daug vaizdo įrašų. Be to, vaizdo įrašų demonstracijos, tarkime, pasiimti servetėlę ar sukrauti vakarienės plokšteles, reikia atlikti lėtai ir nepriekaištingai. Tyrėjai teigė, kad bet koks vaizdo įrašo ir roboto veiksmų neatitikimas istoriškai parašė likimą robotų mokymosi metu.
„Jei žmogus juda tokiu būdu, kuris skiriasi nuo to, kaip juda robotas, metodas iškart subyrėja“, – teigė Choudhury. „Mūsų mąstymas buvo:„ Ar galime rasti principinį būdą, kaip susidoroti su šiuo nesutapimu tarp to, kaip žmonės ir robotai atlieka užduotis? “
Cornell Rhyme padeda robotams išmokti kelių žingsnių užduotis
„Rhyme“ yra komandos atsakymas – keičiamas požiūris, dėl kurio robotai tampa ne tokie smulkūs ir pritaikomi. Tai leidžia robotinei sistemai naudoti savo atmintį ir prijungti taškus, kai atlieka užduotis, kurias ji peržiūrėjo tik vieną kartą, piešdamas vaizdo įrašus, kuriuos matė.
Pvz., Robotas, kuriame yra rimas, rodė vaizdo įrašą, kuriame žmogaus, kuris iš prekystalio gaudo puodelį, ir įdėjus jį į netoliese esančią kriauklę, šukuosite jo vaizdo įrašų krantą ir semės įkvėpimo iš panašių veiksmų, pavyzdžiui, suvyniodami puodelį ir nuleisite indą.
Komanda teigė, kad „Rhyme“ atveria kelią robotams išmokti kelių žingsnių sekų, tuo pačiu žymiai sumažindama robotų duomenų, reikalingų treniruotėms, kiekį. Rhyme reikalauja vos 30 minučių robotų duomenų; Laboratorijoje robotai, apmokyti naudojant sistemą, padidino užduočių sėkmę daugiau nei 50%, palyginti su ankstesniais metodais, sakė Kornelio tyrėjai.
„Šis darbas yra nukrypimas nuo to, kaip šiandien užprogramuojami robotai. Robotų programavimo quo yra tūkstančiai valandų teleoperacijos valandų, kad išmokytų robotą, kaip atlikti užduotis. Tai tiesiog neįmanoma“, – teigė Choudhury. „Naudodamiesi„ Rhyme “, mes atsitraukiame nuo to ir mokomės treniruoti robotus labiau keičiamu būdu“.
Registruokitės dabar, kad nepraleistumėte!
