Zacho Lernerio „Biomechatronics“ laboratorijoje NAU anksčiau sukūrė egzoskeletą, kuris padėtų vaikščioti cerebriniu paralyžiumi vaikams. | Šaltinis: Šiaurės Arizonos universitetas
Šiaurės Arizonos universiteto arba NAU tyrėjai tikisi sudaryti sąlygas ateičiai, kurioje žmonės su negalia gali savarankiškai vaikščioti robotų kojomis. Universitetas išleido atvirojo kodo robotą egzoskeletą, kuris padėtų paspartinti plėtrą.
Šių sudėtingų elektromechaninių sistemų kūrimas šiuo metu yra brangi ir daug laiko reikalauja, o tai greičiausiai sustabdo daug tyrimų, kol ji niekada neprasideda. Tačiau tai netrukus gali pasikeisti: metų tyrimai NAU docente Zach Lerner „Biomechatronics Lab“ lėmė išsamią atvirojo kodo egzoskeleto sistemą. Tai galėtų padėti įveikti keletą didžiulių kliūčių potencialiems egzoskeleto kūrėjams ir tyrėjams.
„Mūsų projektas yra svarbus tyrimų bendruomenei, nes jis žymiai sumažina patekimo į patekimą kliūtis“, – teigė Lerneris. „Mažėjant federalinio dotacijų finansavimo metu, tokios atvirojo kodo sistemos, tokios kaip„ Openexo “, tampa vis kritiškesnės palengvinant moderniausių robotų reabilitacijos ir mobilumo didinimo tyrimų tyrimus“.
Pavadinta „Openexo“, atvirojo kodo sistema pateikia išsamias instrukcijas, kaip sukurti vieno ar kelių sąnario egzoskeletą, įskaitant projektavimo failus, kodą ir žingsnis po žingsnio vadovus. Tai nemokama naudoti.
NAU nagrinėja egzoskeletų kūrimo iššūkius
Kad egzoskeletas būtų efektyvus, turi būti biomechaniškai padėti asmeniui, kuris jį nešioja. Egzoskeletų kūrimo procesui reikia išsamių bandymų, klaidų ir pritaikymo prie konkrečių naudojimo atvejų.
Šios nešiojamos sistemos taip pat turi daug judančių dalių, skirtingų komponentų ir priklausomybės nuo sistemos, reikalaujančios daugelio rūšių inžinerijos, informatikos ir net fiziologijos ekspertų bendradarbiavimo.
Lerneris teigė, kad „Openexo“ padeda išspręsti visus šiuos iššūkius, nes tai leidžia naujiems kūrėjams kurti ankstesnio darbo metus ir pasiimti ten, kur jų pirmtakai baigėsi.
Jau dabar „Lerner“ komanda padėjo vaikams, sergantiems cerebriniu paralyžiumi, neatsilieka nuo savo draugų. Tai taip pat leido pacientams, turintiems eismo sutrikimų ir negalią, optimizuoti jų reabilitaciją. Šis tyrimas gavo milijonus dolerių dotacijų pinigų ir išleido atsiskyrimą, kuris rinkoje atnešė robotų kulkšnies įrenginį.
Be to, Lerneris teigė, kad jam ir jo studentams taip pat buvo apdovanoti devyni patentai, susiję su šių egzoskeletų vystymuisi.
Lerneris teigė, kad tikisi, jog šios srities tyrimai imsis pasitelkti „Openexo“. „Egzoskeletai keičia sugebėjimą“, – sakė jis. „Nėra nieko daugiau, nei dirbti su technologijomis, kurios gali padaryti tiesioginį teigiamą poveikį kažkieno gyvenimui“.
Pirmasis dokumento autorius yra podoktorantūros mokslininkas Jackas Williamsas. Kiti autoriai yra du kartus mechaninė inžinerija (ME) absolventas „Chance Cuddeback“; Aš postdoc shanpu fang; Dvigubas ME Alum Daniel Colley; Aš studentas Nojus Enlow; Kompiuterių mokslo absolventas Payton Cox; Lerneris; ir Paulius Pridhamas, buvęs „Nau Me PostDOC“, kuris dabar yra Mičigano universiteto tyrimų specialistas.
https://www.youtube.com/watch?v=gkdxy0o3m3q
