„Gemini“ robotikos įrenginiai yra skirti padaryti galingus robotikos modelius prieinamesnius ir pritaikomus. | Šaltinis: „Google DeepMind“
„Google Deepmind“ šią savaitę pristatė „Dvynių“ robotikos modelį įrenginiu, skirtą bendrosios paskirties miklumui ir greitam užduotims pritaikyti. Deepmind teigė, kad šis vizijos kalbos veiksmas arba VLA modelis į fizinį pasaulį atneš „Dvynių 2.0“ multimodalinius samprotavimus ir realaus pasaulio supratimą.
Dvynių robotikos įrenginiai yra a Robotikos fondo modelis, skirtas dviejų ginklų robotams. Kadangi modelis yra optimizuotas vietoje ir veikia nepriklausomai nuo duomenų tinklo, „DeepMind“ teigė, kad tai naudinga latencijai jautrioms programoms. Tai taip pat gali užtikrinti patikimumą aplinkoje, kurioje sujungtas ar nulis ryšys.
Be „Gemini“ robotikos įrenginių, „DeepMind“ pristatė „Gemini“ robotikos programinės įrangos kūrimo rinkinį (SDK). Kūrėjai gali jį naudoti norėdami įvertinti VLA modelį savo užduotims ir aplinkai, išbandyti jį „Deepmind“ Mujoco fizikos simuliatoriuje ir greitai pritaikykite jį prie naujų domenų, kuriems buvo nuo 50 iki 100 demonstracijų. Kūrėjai gali pasiekti SDK, pasirašydami patikimą „DeepMind“ testerio programą.
„DeepMind“ remiasi „Dvynių 2.0“ pagreičiu
Praėjo tik keli mėnesiai nuo tada, kai „DeepMind“ pristatė „Dvynių robotiką“ ir jau remiasi savo užduoties apibendrinimo ir miklumo galimybių galimybėmis. „Google“ padalinys teigė, kad įrenginio modelis yra:
- Skirta greitam eksperimentavimui su dekstyviu manipuliavimu
- Pritaikoma prie naujų užduočių, norint patobulinti
- Optimizuotas, kad veiktų vietoje su mažo vėlumo išvadomis
Bendrovė teigė, kad „Gemini Robotics“ įrenginiai pasiekia stiprų vaizdinį, semantinį ir elgesio apibendrinimą įvairiuose testavimo scenarijuose. Platforma taip pat leidžia robotams vadovautis natūraliomis kalbos instrukcijomis ir atlikti labai neryškias užduotis, tokias kaip išpakavimo maišai ar sulankstomi drabužiai. „DeepMind“ vis tiek pasiūlys „Dvynių“ robotikos modelį tiems, kurie siekia panašių rezultatų, be įrenginių apribojimų.
Ši sistema neapsiriboja užduotimis, kurios pasiteisins. „DeepMind“ teigė, kad kūrėjai gali pritaikyti modelį, kad pasiektų geresnį veikimą konkrečioms programoms. Bendrovė išbandė modelį Septynios vokingos manipuliavimo užduotys, susijusios su įvairiais sunkumais, įskaitant pietų dėžutės užtraukimą, kortelės piešimą ir salotų padažo užpildymą.
„DeepMind“ išplečia Dvynius iki daugiau robotų įgyvendinimo variantų
Nors „DeepMind“ savo įrengimo modelį mokė tik „Aloha“ robotams, jis sugebėjo dar labiau pritaikyti modelį prie „Apptronik“ „Apollo Humanoid“ roboto „Franka FR3“ ir „Apollo Humanoid“.
„FR3“ robote „DeepMind“ teigė, kad AI modelis vykdė bendrosios paskirties instrukcijas. Tai galėtų susitvarkyti su anksčiau nematytais objektais ir scenomis, visiškomis niūriomis užduotimis, tokiomis kaip suknelės sulankstymas arba atlikti pramoninio diržo surinkimo užduotis, kurioms reikėjo tikslumo ir miklumo.
„Apollo Humanoid“, „DeepMind“ pritaikė modelį žymiai kitokiam įgyvendinimui. Tas pats generalistinis modelis gali vadovautis natūraliomis kalbos instrukcijomis ir manipuliuoti skirtingais objektais, įskaitant anksčiau nematytus objektus, sakė bendrovė.
Deepmind tvirtino, kad ji kuria visus savo modelius, suderindami su AI principais ir taikant holistinį saugos metodą, apimantį semantinę ir fizinę saugumą. Praktiškai tai reiškia užfiksuoti Semantinis ir turinio saugumas naudojant tiesioginį API ir sąveikaudami modelius su žemo lygio saugos valdikliais, kad būtų galima atlikti veiksmus.
Bendrovė rekomenduoja Įvertinant jos neseniai sukurtą semantinio saugos etaloną ir atliekant visais lygmenimis, kad būtų galima atskleisti modelio saugos pažeidžiamumą, įvertinant jos neseniai sukurtą semantinį saugos etaloną.
Deepmind pridūrė, kad tai Atsakingos plėtros ir inovacijų (REDI) komanda ir toliau analizuoja ir pataria apie visų „Gemini“ robotikos modelių realiojo pasaulio poveikį, ieškant būdų, kaip maksimaliai padidinti jų visuomenės poveikį ir sumažinti riziką. Tada jos atsakomybės ir saugos taryba (RSC) peržiūri vertinimus, teikdama grįžtamąjį ryšį, kad padėtų dar labiau padidinti naudą ir sumažinti riziką.
Norėdami įgyti gilesnį supratimą apie „Gemini“ robotikos įrenginių naudojimą ir saugos profilį bei rinkti grįžtamąjį ryšį, bendrovė iš pradžių išleido jį į pasirinktą patikimų bandytojų grupę.
