„Kodiak“ robotikai, norint naudoti NXP procesorius autonominiuose sunkvežimiuose

Estimated read time 4 min read

„Kodiak“ robotika integruotų NXP automobilių procesorius ir transporto priemonių tinklų sąsajas. | Šaltinis: „Kodiak“ robotika

„Kodiak Robotics Inc.“ šiandien teigė, kad ji integruoja NXP puslaidininkių automobilių procesorius ir transporto priemonių tinklų sąsajas į savo autonominę vairavimo sistemą. Bendrovė teigė, kad procesoriai padidins jos sistemos našumą, patikimumą ir patikimumą.

„Sauga yra visko, ką darome„ Kodiak “, pagrindas ir atsakomybė, į kurią rimtai žiūrėjome nuo 1 dienos“, – sakė Don Burnette, „Kodiak“ robotikos įkūrėja ir generalinė direktorė. „Blaiviai sunkvežimiai reikalauja galingų ir patikimų saugumo kritinių skaičiavimo platformų, kurios atitinka mūsų griežtus saugos standartus. Įtraukdami NXP automobilių sprendimus į„ Kodiak “tvarkyklę, mes esame pasirengę aukščiausią automobilių saugos klasifikaciją į mūsų autonominę sistemą efektyviau ir mastu įtraukti.“

Įkurta 2018 m., „Kodiak“ teigė, kad sukūrė technologijas, skirtas spręsti kritinius iššūkius transporto pramonėje. Tai apima vairuotojų trūkumą, trumpesnių pristatymo terminų reikalavimus ir kylančias išlaidas. Bendrovė teigė, kad jos vienos platformos automatizuota vairavimo sistema, „Kodiak“ tvarkyklė, sujungia išplėstinę dirbtinio intelekto programinę įrangą su moduline aparatine įranga.

Balandžio mėn. „Kodiak“ paskelbė, kad viešai paskelbs per specialios paskirties įsigijimo įmonę arba SPAC. Ji sutiko, kad „Ares Acquisition Corporation II“ arba AACT, „Ares Management Corp“ dukterinė įmonė.

Remiantis pranešimu, „Kodiak Robotics“ išankstinio pinigų nuosavas kapitalas sudarė 2,5 milijardo JAV dolerių. Kombinuota įmonė turės prieigą prie maždaug 551 mln. „Kodiak“ teigė, kad tikisi, jog susijungimas baigsis 2025 m. Antroje pusėje.



Svetainės skelbimas 2025 m.

NXP, kad padidintumėte „Kodiak“ vairuotojo saugumą ir atitiktį

NXP automobilių sistemos apima „S32G3“ transporto priemonių tinklo procesorių, „S32K3“ mikrovaldiklį, VR5510 daugiakanalio aukštos įtampos galios valdymo integruotą grandinę (PMIC) ir PF53 reguliatorių. „Kodiak“ integruoja juos į „Kodiak“ įjungimo valdymo variklį (ACE)-savo pagal užsakymą suprojektuotą kompiuterį, kuris valdo transporto priemonės įjungimą nepriklausomai nuo pagrindinės autonomijos sistemos.

„Kodiak“ teigė, kad jis suprojektavo tūzą, kad „Kodiak“ vairuotojas galėtų paleisti saugų atsarginį manevrą ir atnešti transporto priemonę į kontroliuojamą stotelę. ACE gali tai padaryti, jei bet kuris saugos kritinis komponentas yra „Kodiak“ tvarkyklės ar pagrindinės transporto priemonės platformos komponentas, sakoma.

Pasak Kodiako, NXP sistemos įgalina kritines funkcijas, tokias kaip transporto priemonės našumo stebėjimas. Dešimt kartų per sekundę „Kodiak“ tvarkyklė įvertina daugiau nei 1000 saugumo ir kritinių procesų ir komponentų veikimą tiek savarankiškai važiuojančioje kaminoje, tiek pagrindinėje sunkvežimių platformoje. Bendrovės sistemos taip pat galioja kritines saugos funkcijas, tokias kaip transporto priemonių energijos valdymas.

Pridėjus NXP automobilių sistemas, „Kodiak“ vairuotojo patikimumas ir patikimumas pagerins, tvirtino bendrovės. Sistemos tai daro palaikydamos vairuotojo savaime diagnostikos galimybes, leisdamos „Kodiak“ pagerinti transporto priemonių veikimą.

Be to, „Kodiak“ tvirtino, kad platus NXP transporto priemonių sąsajų asortimentas yra lankstus ir ekonomiškas būdas pritaikyti „Kodiak“ tvarkyklę prie papildomų transporto priemonių platformų.

NXP teigė, kad jis suprojektavo savo skaičiavimo ir transporto priemonių tinklo procesorius, kad palaikytų „Kodiak“ savarankiško vairavimo sistemos realiojo laiko veikimą, posistemio integraciją ir funkcinius saugos reikalavimus. Bendrovės procesoriai pateikia deterministinį, realiojo laiko našumą, kuris, pasak Kodiak, yra labai svarbus tobulinant savo tikslų valdymo, stabdymo, droselio ir energijos valdymo valdymą.

NXP sistemos atitinka aukščiausią ISO 26262 automobilių saugos vientisumo lygį arba ASIL-D. ASIL-D laikymasis atitinka mažiau nei 10 nesėkmių per 1 milijardą darbo valandų.

https://www.youtube.com/watch?v=9G5R9SKKVUU

Kaip „Kodiak“ integruoja NXP technologiją?

„Kodiak“ integravo NXP sistemas į kompiuterio architektūrą, kuri maitina „Kodiak“ tvarkyklę, įskaitant:

  • S32G3 transporto priemonių tinklo procesorius: Šis aukšto našumo ir didelio patikimumo procesorius leidžia saugiai įjungti transporto priemonių valdiklius, įskaitant nereikalingą stabdymą, vairavimą ir droselį.
  • S32K3 mikrovaldikliai automobiliams: „Kodiak“ šias žetonus naudoja AKF kaip saugos bendras procesorius ir įjungti energijos paskirstymą, akumuliatoriaus įkrovimą ir saugos HMI sąsajas.
  • VR5510 Daugiakanalė aukštos įtampos PMIC: PMIC teikia didelio našumo galios generavimą, įskaitant funkcinius saugos mechanizmus, skirtus stebėti išėjimo įtampą.
  • PF53 ASIL D Core Supply Regulator: Tai suteikia galios našumą, kad būtų galima atrakinti visą „S32G3 Core“ potencialą.

„Autonominės vairavimo sistemos reikalauja tokio saugumo ir patikimumo lygio, kuris nepalieka vietos kompromisui“, – teigė Robertas Moranas, NXP automobilių perdirbėjų generalinis direktorius ir viceprezidentas. „Mūsų ISO 26262 suderinami S32 skaičiavimo sprendimai yra skirti palaikyti tą griežtumo lygį, užtikrinant realaus laiko veiklos rezultatus ir funkcinį vientisumą, reikalingą norint padėti tokioms įmonėms kaip„ Kodiak “užtikrinti pažangias autonomines galimybes rinkoje.“

https://www.youtube.com/watch?v=frn_vfvz4zk

Nuoroda į informacijos šaltinį

Jums tai gali patikti

Daugiau iš autoriaus