„RealSense D555“ gylio kamera. | Kreditas: „RealSense“
„RealSense“, šviežiai nepriklausoma po to, kai praėjusį mėnesį išsisukė iš „Intel“, gilina savo ryšius su NVIDIA. „RealSense“ pasakojo Roboto ataskaita Dabar ji yra daug viešesnė apie savo bendradarbiavimą su „Nvidia“ – tai, kas iš esmės buvo neįmanoma, o dalis „Intel“, atsižvelgiant į dviejų puslaidininkių milžinų konkurencinį pobūdį.
Nadavas Orbachas, „RealSense“ generalinis direktorius, pasakojo Roboto ataskaita Praėjusį mėnesį vienas iš „Intel“ buvimo „Intel“ apribojimų buvo galimybė partneriui su tam tikromis įmonėmis. Galbūt tai yra tas, į kurį jis užsiminė.
Partnerystės centre yra naujos „RealSense D555“ gylio kameros ir „Nvidia“ robotikos platformos, įskaitant naująją „Jetson Thor“. „D555“ debiutuoja bendrovės „V5 Vision“ procesoriuje su „CHIP Power“ per „Ethernet“ (POE), „Global Shutter“, „Integated IMU“ ir „Native ROS 2“ palaikymą. D555 taip pat leidžia tiesiogiai transliuoti į NVIDIA „Holoscan“, kad būtų užtikrintas ypač mažas latencijos jutiklio suliejimas ir realiojo laiko skaičiavimas.
„RealSense“ atstovas Chrisas Mathieu teigė, kad šios savybės dar labiau padidins kliūčių vengimą, saugią žmogaus ir roboto sąveiką ir navigaciją tiek autonominiams mobiliesiems robotams (AMRS), tiek humanoidams.
Kalbant apie skaičiavimo pusę, integracija pasinaudoja „Nvidia Jetson Thor“, kurią maitina „Blackwell GPU“ architektūra ir suteikia iki 2070 AI našumo „Teraflops“ 130 W galios voke. Palyginti su „Jetson Orin“, Nvidia teigė, kad „Jetson Thor“ suteikia 7,5x didesnį AI skaičiavimą ir 3,5x geresnį energijos vartojimo efektyvumą, suteikdama galimybę robotikos kūrėjams paleisti didelio masto generacinius AI modelius ir pažangias suvokimo vamzdynus.
„RealSense“ teigė, kad bendradarbiavimas teikia tris pagrindinius privalumus kūrėjams:
- Patobulintas modeliavimas iki dislokavimo: Natūralūs gylio duomenys srautai į NVIDIA Isaac SIM pagreitina perėjimą nuo prototipo prie gamybos
- Patvirtintos sistemos architektūros: Optimizuoti „Jetson Thor“ dujotiekiai užtikrina maksimalų realaus robotikos programų našumą
- Realaus laiko jutiklio suliejimas: Integracija su „Holoscan“ jutiklio tiltu atrakina ypač mažą latencijos suvokimą, esantį robotams, dirbantiems kartu su žmonėmis
„Šis iniciatyvos„ RealSense “vaidmuo, kaip AMR ir humanoidų pasirinkimo platformos, vaidmuo“, – sakė Orbachas. „Pateikdami vietinę integraciją ir veiklos optimizavimą su„ Nvidia Thor “ir„ Holoscan “jutiklio tiltu, mes pagreitiname pagrindinį fizinio AI priėmimą. Kartu mes įgaliname robotikos pramonę atrakinti nepaprastą fizinio AI potencialą ir skatinti intelektualių mašinų ateitį.“
Chrisas Matthieu, „RealSense“ kūrėjų ekosistemos viceprezidentas, teigė, kad ankstyvas D555 paklausa yra stipri. Jis pasakė Roboto ataskaita Bendrovė greitai išpardavė pirmąjį D555 gamybos bėgimą. Jis sakė, kad rugsėjo viduryje tikimasi naujų siuntų. Anot Matthieu, inžinieriai, kurie išbandė sistemą, pabrėžė beveik nulinį latenciją nuo fotoaparato iki Jetson GPU, leidžiantys robotus mąstyti ir reaguoti greičiau nei žmogaus akis-iki 90 kadrų per sekundę, palyginti su maždaug 50–60 FPS žmogaus regėjime.
Šis pasirodymas, pažymėjo Matthieu, galėtų paversti saugesnius AMR, galinčius naršyti perpildytus sandėlius, humanoidus, galinčius bendradarbiauti realiuoju laiku su žmonėmis ir didesnį pralaidumą logistikos ir gamybos aplinkoje. „Greitesnis suvokimas ir greitesnis sprendimų priėmimas gali reikšti, kad robotai ne tik saugiau veikia, bet ir pralenkia žmones 2–3x produktyvumo veiksniais“,-sakė jis.
„RealSense“ teigė, kad jos partnerystė su NVIDIA yra kritinis žingsnis mažinant robotus realaus pasaulio programose. „Tai tik pradžia“, – sakė Matthieu. „Tai, kas ateis toliau, užmuš mūsų protus“.
