„OpenMind“ paleidžia „OM1 Beta“ atvirojo kodo, robotų agnostinės operacinės sistemos

Robotika jau seniai buvo suskaidyta, o kūrėjai buvo priversti pasirinkti tarp uždarų ekosistemų, aparatinei įrangai būdingos programinės įrangos ar stačių mokymosi kreivių, teigia „Openmind AGI“. Šiandien bendrovė paskelbė apie „OM1“ beta versiją, kuri, jos teigimu, yra „pirmoji pasaulyje atvirojo kodo operacinė sistema, skirta intelektualiems robotams-universali platforma, leidžianti bet kuriam robotui suvokti, protą ir veikti realiame pasaulyje“.

„Openmind“ tvirtino, kad jos OM1 platforma suteikia visų formų robotus suvokti, pritaikyti ir veikti žmonių aplinkoje. San Francisko įsikūrusi įmonė teigė, kad jos audinio decentralizuotas koordinavimo sluoksnis sukuria saugų mašinos tapatumą ir galioja pasaulinį intelektualiųjų sistemų tinklą, kad galėtų bendradarbiauti.

Kartu „OM1“ ir „Fabric“ įgalina mašinas veikti bet kurioje aplinkoje, išlaikant saugumą ir koordinaciją mastu, sakė „Openmind“. Jis pridūrė, kad laidoje yra „bendras pagrindas, kuris pagreitina plėtrą, skatina sąveiką ir atrakina naują mašinos intelekto erą“.

„OM1 suteikia kūrėjams ateities nuorodą“, – sakė Boyuanas Chenas, „Openmind“ vyriausiasis technologijų pareigūnas. „Užuot susiuvę įrankius ir vairuotojus, galite nedelsdami pradėti kurti intelektualų elgesį ir pritaikymą“.

„OpenMind“ palaiko robotų autonomiją

„OpenMind“ savo beta versijos laidoje išvardijo šias funkcijas:

• Aparatūra-agnostika: Operacinė sistema veikia keturkojais, humanoidais, ratiniais robotais ir dronais.
• AI modelio integracijos: „OM1 Beta“ siūlo „Openai“, „Dvynių“, „Deepseek“ ir „XAI“ palaikymą „Pugl-and-Play“ palaikymą.
• Balsas + vizija: „OpenMind“ teigė, kad jos platforma įgalina natūralų ryšį per kalbą ir tekstą („Google ASR“), teksto į kalbą („Riva“, „EleveenLabs“) ir „Vision“/„Emocijų analizė“.
• Iš anksto sukonfigūruoti agentai: Jie yra pasirengę naudoti populiarioms platformoms, tokioms kaip „Unitree G1 Humanoid“, „Go2“, „Turtlebot“ ir „UBTech Mini Humanoid“.
• Autonominė navigacija: Ši technologija leidžia realiu laiku lokalizuoti ir žemėlapius (SLAM), „Lidar“ palaikymą ir „Nav2“ planuoti.
• Modeliavimo palaikymas: Tai apima „Gazebo“ integraciją bandymams prieš diegdama aparatinę įrangą.
• Kryžminė platforma: „OpenMind“ programinė įranga veikia „AMD64“ ir „ARM64“, pristatoma per „Docker“, kad būtų galima greitai nustatyti.
• OM1 avataras: Tai yra moderni „React“ pagrindu sukurta priekinės dalies programa, teikianti vartotojo sąsają ir „Avatar“ ekrano sistemą, skirtą OM1 robotikos programinei įrangai.

Beta leidimas leidžia kūrėjams per kelias minutes prototipą prototipą kontroliuoti keturkojus arba išbandyti bendradarbiavimo navigaciją su realiojo laiko žemėlapių sudarymu ir kliūčių vengimu. Kūrėjai taip pat gali naudoti „OM1 Beta“, norėdami diegti humanoidinius robotus, kurie integruoja kalbos modelius natūraliai sąveikai ir imituoja elgesį „Gazebo“ prieš dislokuodami juos realiame pasaulyje, sakė „OpenMind“.

https://www.youtube.com/watch?v=xakh68qbg1q

OM1 beta versija yra prieinama dabar

„Robotika pasiekė tašką. Milijardus dolerių buvo investuota į aparatę, tačiau be universalaus žvalgybos sluoksnio robotai išlieka sunkiai programuojami, gamintojas suplanuoti ir nepakankamai išnaudotos“, – sakė „Openmind“.

„OM1 Beta“ dabar galima įsigyti „GitHub“, o sąrankos vadovus ir bendruomenės palaikymą galima rasti savo dokumentacijos centre.

Padaręs savo išleidimą atviro kodo, „OpenMind“ teigė, kad gali sumažinti kliūtis patekti be patentuoto užrakto, skatinti kūrėjų bendradarbiavimą, įgalinti robotų tipų ir gamintojų sąveiką ir padaryti robotikos priėmimą taip greitai, kaip ir programinės įrangos kūrimas.

„Robotai neturėtų tik judėti – jie turėtų mokytis, prisitaikyti ir bendradarbiauti“, – sakė Janas Liphardtas, „Openmind“ generalinis direktorius. „Su šia laida kūrėjams suteikiame pagrindą, kad tai taptų realybe. Kaip„ Android “pertvarkė išmaniuosius telefonus, mes tikime, kad atvira OS pakeis robotiką.“

„Openmind“ bendradarbiavo su „Dimo Ltd.“ įjungimo mašinomis, tokiomis kaip autonominės transporto priemonės, kad būtų galima bendrauti kaip žingsnis link išmaniųjų miestų. Praėjusį mėnesį įmonė surinko 20 milijonų dolerių.

Redaktoriaus pastaba: „Robobusiness 2025“, kuris vyks spalio 15 ir 16 dienomis Santa Klaroje, Kalifornijoje, bus rodomi fizinės AI, įgalinančios technologijas, humanoidus, lauko robotiką, dizainą ir plėtrą bei verslą. Registracija dabar atidaryta.