Agile ONE humanoidas bus gaminamas Vokietijoje. Šaltinis: Agile Robots
Į rinką ateina daugiau humanoidinių robotų. „Agile Robots SE“ šiandien paskelbė, kad pristato „Agile ONE“, pirmąjį savo humanoidą. Bendrovė teigė, kad robotas sukurtas saugiai ir efektyviai dirbti kartu su žmonėmis ir kitomis sistemomis pramoninėse aplinkose.
„Agile Robots mano, kad kita pramonės revoliucija yra fizinis AI – protingi, autonomiški ir lankstūs robotai, galintys suvokti, suprasti ir veikti fiziniame pasaulyje“, – teigė dr. Zhaopeng Chen, „Agile Robots“ įkūrėjas ir generalinis direktorius. „Agile ONE įkūnija šią revoliuciją“.
Įkurta 2018 m., „Agile Robots“ teigė, kad naujasis humanoidas remiasi esamu portfeliu, kurį sudaro „Agile Hand“, FR3 jėgai jautri roboto ranka, „Diana 7“ galios ir jėgos ribota ranka ir „Thor“ serijos robotų rankos.
2023 metais Miunchene, Vokietijoje įsikūrusi įmonė įsigijo koboto ginklų gamintoją Franka Emika GmbH. Ji taip pat gamina automatizuotas valdomas transporto priemones (AGV) ir autonominius mobiliuosius robotus (AMR), taip pat AgileCore AI valdomą programinės įrangos platformą.
„Agile Robots“ turi 2500 darbuotojų ir per pastaruosius ketverius metus padvigubino savo pajamas, sakė Chen. Roboto ataskaita. Ji įdiegė daugiau nei 20 000 sistemų, daugiausia dėmesio skiriant automobilių ir plataus vartojimo elektronikos sektoriams.
Agile ONE apima intuityvius HRI, gudrius griebtuvus
Pasak „Agile Robots“, naujasis humanoidas sujungia intuityvią žmogaus ir roboto sąveiką (HRI), vikrią roboto ranką ir novatorišką AI modelį, parengtą remiantis realaus pasaulio duomenimis. Bendrovė teigė, kad daugiausia dėmesio skiria lankstumui, suvokimui ir komunikacijai.
Sistemos vartotojo sąsajoje yra jautrūs akių žiedai, kurie užsidega ir mirksi, kad patvirtintų supratimą, artumo jutikliai ir galinio vaizdo kamera, užtikrinanti saugumą, ir krūtinės ekranas su informacija realiuoju laiku.
„Norime sukurti bendradarbį, kuriuo žmonės galėtų pasitikėti ir su kuriuo žmonėms būtų patogu dirbti“, – sakė Chenas. „Mes jau dirbome su kobotais ir dalyvaujame diskusijose Europoje dėl naujų humanoidų saugos standartų.
Agile Robots penkių pirštų rankose yra keli jutikliai, imituojantys žmogaus miklumo lygį.
„Tai iš tikrųjų pagrįsta mano doktorantūros darbu prieš 12 metų“, – pažymėjo Chenas. “Jautrumas yra įterptas į ranką: jėgos jutimas sąnariuose ir lytėjimo jutimas pirštų galiukuose. Robotas gali manipuliuoti mažu varžteliu, valdyti elektrinį įrankį ar liesti ekraną.”
Agile ONE sukurtas pradiniam naudojimui struktūrizuotoje pramoninėje aplinkoje. Šaltinis: Agile Robots
Agile Robots taiko daugiasluoksnį požiūrį į mokymo duomenis, AI
Vienas iš „Agile Robots“ skirtumų yra daugiasluoksnis požiūris į dirbtinį intelektą, sakė Chenas. Jis apibūdino „duomenų piramidę“ su realių teleoperacijų ir lauko duomenų baze, fiziniais modeliavimo duomenimis ir viršutiniu sluoksniu, gautu iš vaizdo įrašų ir vaizdų.
Panašiai naujojo humanoido „smegenys“ apima pažinimo ir kontrolės sluoksnius. „Pirmasis sluoksnis yra lėtas mąstymas – kaip viską atlikti žingsnis po žingsnio, planuojant užduotį kaip žmogus“, – paaiškino Chenas. „Antrasis, greitas mąstymas, skirtas individualiems veiksmams, tokiems kaip sugriebimas, vartų atidarymas ar bet kokios dinamiškos situacijos.
“Trečias sluoksnis yra tai, kad mes suteikiame žemo lygio, aukšto dažnio smulkių manipuliacijų kontrolę. Žmonės negalvoja, kaip padėti kiekvieną pirštą laikyti objektą”, – sakė jis. „Mūsų dirbtinio intelekto modelis parengtas naudojant vieną didžiausių realaus pasaulio duomenų rinkinių Europoje.
„Mūsų HRI, gudrus manipuliavimas ir daugiasluoksnių AI sistemų pagrindas padeda atskirti Agile ONE nuo konkurentų“, – tvirtino Chenas. „NVIDIA suteikia skaičiavimo galią, tačiau manome, kad modeliai turi būti treniruojami savarankiškai, o vidinis aparatūros projektavimas vyksta kartu su programinės įrangos iteracija.
„Agile ONE yra pažangiausias fizinio dirbtinio intelekto įsikūnijimas, bet jokiu būdu ne vienintelis“, – pridūrė „Agile Robots“ operacijų vyresnysis viceprezidentas Rory Sexton. “Gaminame ratuotus humanoidus, bendrosios paskirties komponuojančius robotus (mobiliuosius manipuliatorius), robotų rankas ir mobiliuosius robotus. Tai yra mūsų pažangiausias robotų kūnas, tačiau taip pat sutelkiame dėmesį į smegenis ir mokymo duomenis, kad išmoktume kasdienes užduotis.”
Humanoidas bus pastatytas Vokietijoje
Nors „Agile Robotics“ turi tiekėjų ir klientų Kinijoje, Europoje ir JAV, naujojo roboto variklius, pavaras ir valdymo sistemas ji sukūrė Vokietijoje, valdydama visą tiekimo grandinę. Be to, nuo 2026 m. pradžios bendrovė planuoja gaminti robotą Bavarijoje.
Humanoidas skirtas įvairioms pramoninėms užduotims, įskaitant medžiagų rinkimą ir transportavimą, surinkimo ir išdavimo operacijas, mašinų priežiūrą, įrankių naudojimą ir smulkų manipuliavimą. „Agile Robotics“ iš pradžių daugiausia dėmesio skiria įprastoms gamybos užduotims, tačiau kadangi vis daugiau klientų renka aukštos kokybės duomenis, jie gali apmokyti savo agentus, sakė Sextonas.
Jis pridūrė, kad „AgileCore“ galiausiai galėtų prijungti humanoidą su „Agile Robots“ ir kitų pardavėjų robotais. „Tai dalis fizinio AI galios: vienas stovintis robotas nėra toks naudingas kaip prijungtas“, – pažymėjo Sextonas.
Nors „Agile Robots“ dar nenurodė numatomų „Agile ONE“ gamybos skaičių ar kainos, ji tikisi, kad humanoidų paklausa bus didelė.
„Rinkos tyrimai rodo, kad bendra humanoidų adresuojama rinka (TAM) iki 2035 m. sieks nuo 1,2 trilijono iki 4 trilijonų USD, palyginti su pramoninės automatikos TAM, kuri yra apie 300 mlrd. USD“, – sakė Chenas. “Mes norime, kad produktas būtų tikrai naudingas, ir tai yra dar vienas fizinio AI pramonės elementas.”
