Dideli ekskavatoriai autonomiškai šalina nešvarumus statybvietėse. | Kreditas: „Bedrock Robotics“.
Bedrock Robotics LLC, sukūrusi ekskavatorių autonomiją, kartu su partneriu Sundt Construction Inc. pademonstravo savo technologijos galimybes ruošiant 130 arų (52,6 ha) gamybos įrenginį.
Vien įgyvendinant šį projektą „Bedrock“ sistemos iki šiol pajudėjo daugiau nei 65 000 kubinių jardų (49 696 kub. m), pakraunant žmogaus valdomus savivarčius, naudojant tą pačią darbo eigą, kuri naudojama atliekant rankines operacijas. Ši integracija reiškia komercinės autonominės statybos šuolį į priekį, sakė bendrovės.
„Didžiausias iššūkis, su kuriuo susiduriame, yra ne tik rasti operatorių, bet ir išlaikyti patyrusius darbuotojus, kai mums jų reikia, kelis mėnesius besikartojančiam žemės kasimo darbui atokiose vietose“, – sakė „Sundt Construction“ projektų vadovas Danas Greenas.
„Mūsų geriausi operatoriai nėra suinteresuoti masinio kasimo darbų monotonija“, – pridūrė jis. „Kadangi Bedrock technologija tvarko pasikartojančius sunkvežimio pakrovimus, kurie vyksta kiekvieną dieną, mūsų kvalifikuota darbo jėga gali sutelkti dėmesį į labiau specializuotas ir kūrybiškas problemas, kuriose jų žinios yra labai svarbios sėkmei.
„Bedrock Robotics“ greitai kartoja operatoriaus AI
„Bedrock Robotics“ pagrindinė technologija yra „Bedrock Operator“, AI valdiklis, išmokytas valdyti ekskavatorių. San Francisko įmonė taip pat integravo jį į ekskavatorių modelius nuo 20 tonų iki 80 tonų sveriančiomis mašinomis daugelyje pirmaujančių sunkiosios įrangos gamintojų.
Nuo pat įkūrimo 2024 m. „Bedrock“ greitai pakartojo savo produktą. Bendrovė nuo pradinio modeliavimo iki pirmosios mašinos (pavadinimo „Fred“) integravimo per keturis ar penkis mėnesius. Iki 2024 m. lapkričio mėn. „Bedrock“ išbandė savarankiškumą realioje vietoje ir nuolat tobulino savo modelius rinkdama realaus pasaulio duomenis.
Bedrock vadovų komandą sudaro keli autonominių transporto priemonių kūrėjo Waymo absolventai. Vienas iš įkūrėjų ir generalinis direktorius Borisas Sofmanas vadovavo autonominiam krovinių pervežimui ir pagrindinėms Waymo viešojo robotaksi tinklo technologijoms. Kiti Bedrock įkūrėjai yra Kevinas Petersonas, Ajay Gummalla ir Matthieu Guilbertas, kurie visi dirbo su Sofmanu Waymo.
Sofimenas papasakojo Roboto ataskaita kad „pagrindinė (Bedrock plėtros) dalis buvo tikrai agresyvus perėjimas nuo tradicinių paieškos ir euristikos robotikos metodų ir šių inžinerinių sprendimų į agresyvų mašininį mokymąsi ir duomenimis pagrįstus metodus, kad iš matematinio masto duomenų iš esmės būtų užfiksuota, kaip sprendžiate šią be galo sudėtingą problemą.
Kaip Bedrock taip greitai sukūrė savo produktą ir pasisuko?
„Neturėjome inžinierių, rašančių programinę įrangą, kuri paaiškintų, kaip valdyti šią mašiną“, – paaiškino Sofmanas. „Turime didžiulius duomenų kiekius, o inžinieriai galvoja, kaip manipuliuoti duomenų rinkiniais ir sąnaudų funkcijomis bei vertinimo schemomis, kaip struktūrizuoti problemą ir valdyti šiuos didelio masto modelius.
Didžiųjų kalbų modelių (LLM) evoliucija sutampa su robotikos dirbtinio intelekto plėtra, pažymėjo Sofmanas.
„Taip pat, kaip LLM išspjauna žodžių žetonus… mes išspjauname aukštų matmenų mašinos ir kūno trajektoriją“, – sakė jis. „Mes efektyviai mokomės, kaip sekti geriausius operatorius.
Jutikliai yra sumontuoti virš vairuotojo kabinos, kad būtų galima matyti ekskavatoriaus darbo apvalkalą. | Kreditas: „Bedrock Robotics“.
Partnerystės saugumas yra svarbiausias dalykas
Saugumas tebėra esminis dalykas diegiant robotiką realiame pasaulyje, ypač naudojant didelę pramoninę įrangą, pvz., ekskavatorius. Siekdama geriau suprasti statybų rinką, „Bedrock“ toliau plėtė savo pramonės bendradarbių tinklą, sveikindama „Austin Bridge & Road“, „Maverick Constructors“ ir „Haydon Companies“.
Šios įmonės prisijungia prie esamos ekosistemos, kurią sudaro Zachry Construction, Sundt Construction, Champion Site Prep ir Capitol Aggregates. Bedrock teigė, kad jos partneriai padeda paspartinti savarankiškumo įsisavinimą komercinėse, pramoninėse ir sunkiose civilinėse srityse, kartu užtikrindami, kad technologija būtų sukurta taip, kad būtų matomas visas statybos scenarijų, su kuriais rangovai susiduria kasdien, spektras.
„Saugumas yra visų mūsų veiklos pagrindas, o technologijos gali dar labiau pagerinti saugų darbą mūsų darbo vietose“, – sakė Billas Heathcottas, „Austin Bridge & Road“ vykdomasis viceprezidentas. „Mūsų partnerystė su Bedrock Robotics atvėrė duris į autonominę įrangą, naujo lygio darbuotojų apsaugą, taip pat padidino efektyvumą ir tikslumą. Kartu tiriame, kaip ši naujovė galėtų pakeisti konstrukciją į geresnę, padėti išspręsti kritinį kvalifikuotos darbo jėgos trūkumą ir galiausiai leisti mūsų įguloms nuveikti daugiau.
